コード例 #1
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ファイル: MotionController.cs プロジェクト: yisea123/neo-open
        public void SetDO(int port, bool status)
        {
            var p = port;

            if (p < 0)
            {
                return;
            }

            if (p < 16)
            {
                N.GT_SetDoBit(card, Api.MC_GPO, (short)(p + 1), status.ToInt16()).Verify();
                return;
            }
            p -= 16;

            if (p < 8)
            {
                N.GT_SetDoBit(card, Api.MC_ENABLE, (short)(p + 1), status.ToInt16()).Verify();
                return;
            }
            p -= 8;

            if (p < 8)
            {
                N.GT_SetDoBit(card, Api.MC_CLEAR, (short)(p + 1), status.ToInt16()).Verify();
                return;
            }
        }