public void Excute()
{
OnPreExecute(); //会调用重写的方法
SerialPortController mSerialPortController = SerialPortController.GetInstance(); //这个类只会new一次
mSerialPortController.PortName = Param.PortName;
mSerialPortController.BaudRate = Param.BaudRate;
mSerialPortController.Initialization((object sender, EventArgs e) =>
{
SerialPortEventArgs mSerialPortEventArgs = e as SerialPortEventArgs;
//通知异常
OnPostExecute(default(T), new Exception(mSerialPortEventArgs.ErrorMessage));
}, (object sender, EventArgs e) =>
{
SerialPortEventArgs mSerialPortEventArgs = e as SerialPortEventArgs;
recvByteArray = mSerialPortEventArgs.Data;
if (null != MyProtocol && null != mSerialPortEventArgs)
{
//会调用重写的方法
OnPostExecute(MyProtocol.Decode(mSerialPortEventArgs.Data) as T, null);
}
else
{
//通知异常
OnPostExecute(default(T), new Exception("返回数据为空"));
}
}, MyProtocol);
if (RequestProtocol != null && RequestProtocol.GetCommand() != SerialPortConst.COMMAND_EMPTY_VIRTUAL)
{
mSerialPortController.SendCommand(RequestProtocol.Encode());
Console.WriteLine("-----------------send value-----------------\n" + Util.ToHexString(RequestProtocol.Encode()));
}
}
// バイト列に変換して送信データに書き込むメソッド
private static short SerializeUint(StreamBuffer outStream, object customObject)
{
uint value = (uint)customObject;
int index = 0;
lock (bufferUint)
{
MyProtocol.Serialize(value, bufferUint, ref index);
outStream.Write(bufferUint, 0, index);
}
return((short)index); // 書き込んだバイト数を返す
}
// 受信データからバイト列を読み込んで変換するメソッド
private static object DeserializeUint(StreamBuffer inStream, short length)
{
uint value;
int index = 0;
lock (bufferUint)
{
inStream.Read(bufferUint, 0, length);
MyProtocol.Deserialize(out value, bufferUint, ref index);
}
return(value);
}
void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
if (Closing)
{
return; //如果正在关闭，忽略操作，直接返回，尽快的完成串口监听线程的一次循环
}
try
{
Listening = true; //设置标记，说明我已经开始处理数据，一会儿要使用系统UI的。
int n = comm.BytesToRead; //先记录下来，避免某种原因，人为的原因，操作几次之间时间长，缓存不一致
byte[] buf = new byte[n]; //声明一个临时数组存储当前来的串口数据
received_count += n; //增加接收计数
comm.Read(buf, 0, n); //读取缓冲数据
Console.WriteLine(Util.ToHexString(buf));
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//<协议解析>
bool data_catched = false;//缓存记录数据是否捕获到
byte[] binary_data = null;
//1.缓存数据
buffer.AddRange(buf);
//2.完整性判断
while (buffer.Count >= MyProtocol.MinLength())//至少要包含头（2字节）+长度（1字节）+校验（1字节）
{
//请不要担心使用>=，因为>=已经和>,<,=一样，是独立操作符，并不是解析成>和=2个符号
//2.1 查找数据头
if (MyProtocol.StartInProtocol(buffer))
{
//2.2 探测缓存数据是否有一条数据的字节，如果不够，就不用费劲的做其他验证了
//前面已经限定了剩余长度>=4，那我们这里一定能访问到buffer[2]这个长度
int len = MyProtocol.DataLength(buffer);//数据长度
//数据完整判断第一步，长度是否足够
//len是数据段长度,4个字节是while行注释的3部分长度
if (buffer.Count < len)
{
break; //数据不够的时候什么都不做
}
//这里确保数据长度足够，数据头标志找到，我们开始计算校验
//2.3 校验数据，确认数据正确
//异或校验，逐个字节异或得到校验码
if (!MyProtocol.CheckOK(buffer)) //如果数据校验失败，丢弃这一包数据
{
//buffer.RemoveRange(0, buffer.Count);//从缓存中删除错误数据
buffer.RemoveAt(0);
continue;//继续下一次循环
}
//至此，已经被找到了一条完整数据。我们将数据直接分析，或是缓存起来一起分析
//我们这里采用的办法是缓存一次，好处就是如果你某种原因，数据堆积在缓存buffer中
//已经很多了，那你需要循环的找到最后一组，只分析最新数据，过往数据你已经处理不及时
//了，就不要浪费更多时间了，这也是考虑到系统负载能够降低。
binary_data = new byte[len];
buffer.CopyTo(0, binary_data, 0, len); //复制一条完整数据到具体的数据缓存
data_catched = true;
buffer.RemoveRange(0, len); //正确分析一条数据，从缓存中移除数据。
}
else
{
//这里是很重要的，如果数据开始不是头，则删除数据
buffer.RemoveAt(0);
}
}
//分析数据
if (data_catched)
{
if (_DataReceivedEvent != null)
{
SerialPortEventArgs mSerialPortEventArgs = new SerialPortEventArgs();
mSerialPortEventArgs.Data = binary_data;
_DataReceivedEvent(this, mSerialPortEventArgs);
}
}
//如果需要别的协议，只要扩展这个data_n_catched就可以了。往往我们协议多的情况下，还会包含数据编号，给来的数据进行
//编号，协议优化后就是： 头+编号+长度+数据+校验
//</协议解析>
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
finally
{
Listening = false;//我用完了，ui可以关闭串口了。
}
}
