//mravec ide dopredu, jeho uskok je nast. true, pretoze pri boji pri prechadzani policok
//utecie na policko z ktoreho chcel odist, znizi sa jeho energia
public void ChodDopreduObrana(Mravenisko mravenisko, int cas)
{
NastavUskok(true);
ChodDopredu(mravenisko.ZistiRozmerMraveniska());
mravenisko.PosunMravca(new Suradnice(ZistiXSuradnicuPredchadzajuceSuradnice(), ZistiYSuradnicuPredchadzajuceSuradnice()), this);
SpravaMraveniskaMravcov.nahradneMraveniskoPohybujuce[ZistiXSuradnicu(), ZistiYSuradnicu()].Add(this);
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecIdeDopreduObranne(cas, ZistiIdMravca(), (int)ZistiTypyMravcov() + 1,
ZistiXSuradnicu(), ZistiYSuradnicu());
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecPrisielNaPolicko(cas, ZistiIdMravca(), (int)ZistiTypyMravcov() + 1,
ZistiXSuradnicu(), ZistiYSuradnicu());
}
//da mravce na miesto na ktore uskocili pri prechode
private static void VratMravceNaPolickoZKtorehoIsliUskociliNanTeraz(Suradnice suradnice,
List <Mravec> mravce, Mravenisko mravenisko, int cas)
{
foreach (Mravec mravec in mravce)
{
mravec.OtocitVlavo();
mravec.OtocitVlavo();
mravec.ChodDopredu(mravenisko.ZistiRozmerMraveniska());
mravec.OtocitVlavo();
mravec.OtocitVlavo();
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecPrisielNaPolicko(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu());
mravenisko.PosunMravca(mravec.ZistiStareSuradnica(), mravec);
nahradneMraveniskoStojace[suradnice.ZistiXSuradnicu(), suradnice.ZistiYSuradnicu()].Add(mravec);
}
}