//vykresli smer otocenia mravcov na polickach
private static bool VykresliSmerOtoceniaMravcovNaPolickach(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int i, int j, int velkostStvorceka)
{
bool smerPohybuS = false, smerPohybuZ = false, smerPohybuJ = false, smerPohybuV = false;
foreach (PohybujuceSaObjekty objekt in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciachZobrazovanie(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = objekt as Mravec;
switch (mravec.ZistiSmerPohybu())
{
case SmerPohybu.s: smerPohybuS = true; break;
case SmerPohybu.z: smerPohybuZ = true; break;
case SmerPohybu.j: smerPohybuJ = true; break;
case SmerPohybu.v: smerPohybuV = true; break;
}
}
Pen pen = new Pen(Color.Black, 2);
SolidBrush solidBrush = new SolidBrush(Color.Yellow);
int zakladX = i * velkostStvorceka;
int zakladY = j * velkostStvorceka;
if (smerPohybuS)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4,
zakladX + velkostStvorceka / 2, zakladY + 1, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4);
}
if (smerPohybuZ)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4,
zakladX + 1, zakladY + velkostStvorceka / 2, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4);
}
if (smerPohybuJ)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4,
zakladX + velkostStvorceka / 2, zakladY + velkostStvorceka - 1, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4,
zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4);
}
if (smerPohybuV)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4,
zakladX + velkostStvorceka - 1, zakladY + velkostStvorceka / 2, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4,
zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4);
}
if (smerPohybuV || smerPohybuS || smerPohybuZ || smerPohybuJ)
{
return(true);
}
return(false);
}
//nastavi cinnosti mravca, v zavislosti od toho vytvori Udalost, parit sa je cinnost viacerych mravcov a najedenie sa
//nie je pohybova cinnost a tak maju samostatny typ udalosti
public static void NastavenieCinnostiMravca(Halda <Udalost> halda, int cas, Mravec mravec, Mravenisko mravenisko)
{
CinnostiMravcov cinnostiMravcovNova = ZistenieCinnostiMravca(ZistiTypPolickaSucasne(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
mravec.ZistiSuradnica()), ZistiTypPolickaVpredu(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
NasledujucePolickoMraveniska.ZistiSuradniceNasledujucehoPolicka(
mravec.ZistiSuradnica(),
mravec.ZistiSmerPohybu(), mravenisko.ZistiRozmerMraveniska())),
mravec.ZistiTypyMravcov());
mravec.NastavCinnostMravca(cinnostiMravcovNova);
if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.paritSa)
{
mravec.NastavParitSa(true);
if (!NastaveneHodnotyPocasKrokov.ZistiParenie())
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.paritSa,
TypyUdalosti.paritSa);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(true);
}
}
else if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.najedzSa)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
else
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych + (int)cinnostiMravcovNova,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
}
//vykresli smer pohybu mravcov na polickach
private static bool VykresliSmerPohybuMravcovNaPolickach(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int i, int j, int velkostStvorceka)
{
bool aktivnySmerPohybuS = false; bool aktivneSmerPohybuZ = false; bool aktivnySmerPohybuJ = false; bool aktivnySmerPohybuV = false;
foreach (PohybujuceSaObjekty pohybujuceSaObjekty in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciachZobrazovanie(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = pohybujuceSaObjekty as Mravec;
if (mravec.ZistiCinnostMravca() == CinnostiMravcov.chodDopreduObrana || mravec.ZistiCinnostMravca() == CinnostiMravcov.chodDopreduUtok)
{
switch (mravec.ZistiSmerPohybu())
{
case SmerPohybu.s: aktivnySmerPohybuS = true; break;
case SmerPohybu.v: aktivnySmerPohybuV = true; break;
case SmerPohybu.j: aktivnySmerPohybuJ = true; break;
case SmerPohybu.z: aktivneSmerPohybuZ = true; break;
}
}
}
int zakladX = i * velkostStvorceka;
int zakladY = j * velkostStvorceka;
Pen pen = new Pen(Color.Black, 2);
SolidBrush solidBrush = new SolidBrush(Color.WhiteSmoke);
if (aktivnySmerPohybuS)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4,
zakladX + velkostStvorceka / 2, zakladY + 1, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4);
}
if (aktivneSmerPohybuZ)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4,
zakladX + 1, zakladY + velkostStvorceka / 2, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4);
}
if (aktivnySmerPohybuJ)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka / 4, zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4,
zakladX + velkostStvorceka / 2, zakladY + velkostStvorceka - 1, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4,
zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4);
}
if (aktivnySmerPohybuV)
{
VykresliTrojuholnik(pen, solidBrush, graphics, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4, zakladY + velkostStvorceka / 4,
zakladX + velkostStvorceka - 1, zakladY + velkostStvorceka / 2, zakladX + velkostStvorceka * 3 / 4,
zakladY + velkostStvorceka * 3 / 4);
}
if (aktivnySmerPohybuS || aktivneSmerPohybuZ || aktivnySmerPohybuJ || aktivnySmerPohybuV)
{
return(true);
}
return(false);
}