C# (CSharp) MotorTorqueParametersの例

コード例 #1

    public virtual bool setMotorTorqueParams(int j, MotorTorqueParameters arg1)
    {
        bool ret = yarpPINVOKE.ITorqueControl_setMotorTorqueParams(swigCPtr, j, MotorTorqueParameters.getCPtr(arg1));

        if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
        {
            throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
        }
        return(ret);
    }

コード例 #2

    public virtual bool getMotorTorqueParams(int j, MotorTorqueParameters arg1)
    {
        bool ret = yarpPINVOKE.ITorqueControl_getMotorTorqueParams(swigCPtr, j, MotorTorqueParameters.getCPtr(arg1));

        return(ret);
    }

コード例 #3

ファイル: MotorTorqueParameters.cs プロジェクト: dcam0050/Unity-Yarp-Integration

 internal static HandleRef getCPtr(MotorTorqueParameters obj)
 {
     return (obj == null) ? new HandleRef(null, IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr;
 }

コード例 #4

ファイル: MotorTorqueParameters.cs プロジェクト: FromGold/Smart_ELF

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(MotorTorqueParameters obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }

コード例 #5

ファイル: ITorqueControl.cs プロジェクト: dcam0050/Unity-Yarp-Integration

 public virtual bool getMotorTorqueParams(int j, MotorTorqueParameters arg1)
 {
     bool ret = yarpPINVOKE.ITorqueControl_getMotorTorqueParams(swigCPtr, j, MotorTorqueParameters.getCPtr(arg1));
     return ret;
 }

コード例 #6

ファイル: ITorqueControl.cs プロジェクト: dcam0050/Unity-Yarp-Integration

 public virtual bool setMotorTorqueParams(int j, MotorTorqueParameters arg1)
 {
     bool ret = yarpPINVOKE.ITorqueControl_setMotorTorqueParams(swigCPtr, j, MotorTorqueParameters.getCPtr(arg1));
     if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     return ret;
 }

コード例 #7

ファイル: iCubSimulationControl.cs プロジェクト: dcam0050/Unity-Yarp-Integration

 //motorParams was params
 public virtual bool setMotorTorqueParamsRaw(int j, MotorTorqueParameters motorParams)
 {
     return false;
 }