public void CloseModBus()
{
try
{
MyModMaster?.Dispose();
}
catch { }
MyModMaster = null;
try
{
tcpClient?.Close();
}
catch { }
tcpClient = null;
}
override public void Run() // переопределяемая функция запуска програмного потока для обслуживания работающего драйвера ModbusTCPMaster
{
do
{
// счетчик таймера операций ModbusTCPMaster
DateTime tm = DateTime.Now; // переменная хранит начальное время запуска потока
Util.time = tm;
if (!device.ready)
{
master.Dispose();
tcpClient.Close();
device.status = 200;
device.ready = false;
break;
}
cleanQuery();
try
{
if (lencoils > 0)
{
varcoils = master.ReadCoils(0, lencoils);
}
if (lendi > 0)
{
vardi = master.ReadInputs(0, lendi);
}
if (lenir > 0)
{
ushort stadr = 0;
int len = lenir;
do
{
ushort lenl = (len > 100) ? (ushort)100 : (ushort)len;
ir = master.ReadInputRegisters(stadr, lenl);
for (int i = 0; i < lenl; i++)
{
varir[stadr + i] = ir[i];
}
stadr += 100;
len -= 100;
} while (len > 0);
}
if (lenhr > 0)
{
ushort stadr = 0;
int len = lenhr;
do
{
ushort lenl = (len > 100) ? (ushort)100 : (ushort)len;
hr = master.ReadHoldingRegisters(stadr, lenl);
//hr = master.ReadHoldingRegisters(stadr, 1000);
for (int i = 0; i < lenl; i++)
{
varhr[stadr + i] = hr[i];
}
stadr += 100;
len -= 100;
} while (len > 0);
}
}
catch (Exception err)
{
Util.errorTCP();
Util.errorMessage(err.Message, description);
device.status = err.HResult;
master.Dispose();
tcpClient.Close();
device.status = 200;
device.ready = false;
break;
}
writeVariable();
DateTime tmnow = DateTime.Now; // переменная хранит время завершения операции в потоке
int st = (int)((tmnow.Ticks - tm.Ticks) / 10000); // если превышено время обхода в 100 миллисекунд генерируется предупреждение с указанием колличества циклов
// Util.errorMessage("Время потраченное на операции в ModbusTCPMaster : ", st.ToString());
//if (st > device.steptime) { Util.errorMessage("Очень долго...." + st.ToString() + " | step time system=" + device.steptime, "; << ModbusTCPMaster >>"); st = 0; }
if (st > device.steptime)
{
Util.errorMessage("Время обработки цикла " +
st.ToString() +
" превысило заданный период " +
device.steptime + " для устройства ",
description);
st = 0;
}
else
{
st = device.steptime - st;
}
if (st > 0)
{
Thread.Sleep(st);
}
//Thread.Sleep(device.steptime);
} while (true);
}
protected override void Start()
{
if (master != null)
{
master.Dispose();
}
if (tcpClient != null)
{
tcpClient.Close();
tcpClient.Dispose();
tcpClient = null;
}
if (tcpClient == null)
{
tcpClient = new TcpClient(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(Tcp_PARA.LocalTCP_IP), int.Parse(Tcp_PARA.LocalTCP_Port)));
}
tcpClient.ReceiveTimeout = 1000;
tcpClient.SendTimeout = 1000;
tcpClient.SendBufferSize = Tcp_PARA.WriteBufferSize;
tcpClient.ReceiveBufferSize = Tcp_PARA.ReadBufferSize;
master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);
//通用部分设置
master.Transport.ReadTimeout = Tcp_PARA.ReadTimeout; //读取数据超时1000ms
master.Transport.WriteTimeout = Tcp_PARA.WriteTimeout; //写入数据超时1000ms
master.Transport.Retries = Tcp_PARA.CollectFaultsNumber; //重试次数
master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = Tcp_PARA.CollectFaultsInternal; //重试间隔
Thread.Sleep(800);
//此处采用多线程技术创建一个实时读取数据的任务
for (int i = 0; i < this.RealDevices.Count; i++)
{
RealData mRealData = this.RealDevices[i];
//创建一个子任务
Task.Run(() =>
{
while (true && this.ServerIsRun)
{
if (this.ServerIsSuspend)
{
continue;
}
try
{
Task.Run(() =>
{
//发送获取数据的命令
string error = "";
if (!this.RequestData(mRealData.Device, mRealData, out error, mRealData.Fragment))
{
this.DeviceException("ERROR=Modbus_Serial_10001," + error);
}
});
}
catch (Exception e)
{
this.DeviceException("ERROR=Modbus_Serial_10002," + e.Message);
}
//更新周期
Thread.Sleep(mRealData.Device.IO_DEVICE_UPDATECYCLE * 1000);
}
});
}
this.CommunctionStartChanged(this.IOServer, this.IOServer.SERVER_IP + " " + this.IOServer.SERVER_NAME + "启动服务");
}