コード例 #1
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ファイル: MainForm.cs プロジェクト: zaprog/MavLinkTest 
 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     _mMavLink.Dispose();
     button1.Enabled = true;
     button2.Enabled = false;
 }
コード例 #2
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ファイル: MavlinkManager.cs プロジェクト: imbae/MavlinkTester 
 public void DisconnectMavlinkSerial()
 {
     MavSerialTransport.OnPacketReceived -= OnMavLinkPacketReceived;
     MavSerialTransport.Dispose();
 }