public static object procesarMatriz(string sJson)
{
Matriz3D objMatriz3D = null;
string sMensaje = string.Empty;
bool bError = false;
List <Matriz3D> lstMatriz3D = new List <Matriz3D>();
try
{
//Se crea una lista de la clase Matriz3D con base a la infomación serializada en formato Json
lstMatriz3D = JsonConvert.DeserializeObject <List <Matriz3D> >(sJson);
for (int i = 0; i < lstMatriz3D.Count; i++)
{
objMatriz3D = lstMatriz3D[i];
objMatriz3D.ejecutarOperaciones(); //Se ejecuta el metodo que realiza todas las operaciones
}
}
catch (Exception ex)
{
bError = true;
sMensaje = "Error en procesarMatriz():\n" + ex.Message;
}
//JsonConvert.SerializeObject(objectPaquete.Datos), sFiltro = sKey };
return(new { Result = JsonConvert.SerializeObject(lstMatriz3D), bError = bError, sMensaje = sMensaje });
}
public void geraCoordCartesianas(Matriz3D matriz)
{
float[] resultado = matriz.multiplicaVector(new float[4] {
this.x, this.y, this.z, this.w
});
this.x = resultado[0] / resultado[3];
this.y = resultado[1] / resultado[3];
this.z = resultado[2];// não dividimos para preservar a informação sobre Z
this.w = 1.0f;
}
public void geraCoordHomogeneas(Matriz3D matriz)
{
float[] resultado = matriz.multiplicaVector(new float[4] {
this.x, this.y, this.z, this.w
});
this.x = resultado[0];
this.y = resultado[1];
this.z = resultado[2];
this.w = resultado[3];
}
public ArrayList transforma(float translacaoX, float translacaoY, float translacaoZ, float rotX, float rotY, float rotZ)
{
ArrayList res = new ArrayList(vertices.Count);
int distancia = 400;
//cria uma cópia dos vértices originais
foreach (Vector3D p in this.vertices)
{
res.Add(p.Clone());
}
// Matriz3D mTrans = Matriz3D.translacao(translacaoX,translacaoY,translacaoz);//construir a matriz translaçao
// Matriz3D mProjParalela = Matriz3D.projParalela();
Matriz3D mTrans = Matriz3D.translacao(translacaoX, translacaoY, translacaoZ);
Matriz3D mProjParalela = Matriz3D.projParalela();
Matriz3D mProjPerspetiva = Matriz3D.projPerspectiva(distancia);//a câmara está em z=400
Matriz3D rot_X = Matriz3D.rotacaoX(rotX);
Matriz3D rot_Y = Matriz3D.rotacaoY(rotY);
Matriz3D rot_Z = Matriz3D.rotacaoZ(rotZ);
rot_X.printmatriz();
rot_Y.printmatriz();
rot_Z.printmatriz();
for (int i = 0; i < res.Count; i++)
{
Vector3D p = (Vector3D)res[i];
p.geraCoordHomogeneas(mTrans);
p.geraCoordHomogeneas(rot_X);
p.geraCoordHomogeneas(rot_Y);
p.geraCoordHomogeneas(rot_Z);
if (perspetiva)
{
p.geraCoordCartesianas(mProjPerspetiva);
}
else
{
p.geraCoordCartesianas(mProjParalela);
}
}
return(res);
}
