public override void Mover(Vector2Int posFinal, MapaSala mapa)
{
if (_percurso == null || _percurso.Count == 0 || _posfinal != posFinal)
{
_percurso = new Queue <Node>(FindObjectOfType <Pathfinding>().MenorCaminho(CurrentNode.PosMatrix, posFinal, mapa));
_posfinal = posFinal;
}
float distancia = Vector3.Distance(_transform.position, _currentPosition.PosWorld);
if (distancia > 0.1f)
{
Vector3 direcao = _currentPosition.PosWorld - transform.position;
direcao = direcao.normalized;
direcao.z = 0;
_transform.position += direcao * Time.deltaTime * 2;
}
else if (_percurso.Count > 0)
{
_currentPosition = _percurso.Dequeue();
if (_percurso.Count == 0)
{
foreach (Node node in mapa.Mapa.Values)
{
node.transform.GetComponent <SpriteRenderer>().color = Color.white;
}
}
}
}
public override IEnumerator Enter()
{
Debug.Log("Aonde está você?");
yield return(new WaitForSeconds(1));
MapaSala[] todosMapas = GameObject.FindObjectOfType <GameManager>().Mapas;
foreach (MapaSala mapa in todosMapas)
{
if (mapa.Regiao == _stateMachine.Enemy._regiaoAtual)
{
_mapa = mapa;
_alvo = mapa.GetRandomNode();
}
}
base.Enter();
}
public override IEnumerator Enter()
{
yield return(new WaitForSeconds(0.1f));
MapaSala[] todosMapas = GameObject.FindObjectOfType <GameManager>().Mapas;
foreach (MapaSala mapa in todosMapas)
{
if (mapa.Regiao == _stateMachine.Enemy._regiaoAtual)
{
_mapa = mapa;
_alvo = GameObject.FindObjectOfType <GameManager>().Personagem.CurrentPosition;
break;
}
}
base.Enter();
}
public Node[] MenorCaminho(Vector2Int inicio, Vector2Int fim, MapaSala mapa)
{
_percuso = mapa.Mapa;
Node inicioNode = _percuso[inicio];
Node fimNode = _percuso[fim];
LimparNodes();
DistanciaHeuristica(fimNode);
inicioNode.G = 0;
List <Node> listaAberta = new List <Node>();
HashSet <Node> listaFechada = new HashSet <Node>();
listaAberta.Add(inicioNode);
while (listaAberta.Count > 0)
{
Node currentNode = BuscarMenorF(listaAberta);
listaAberta.Remove(currentNode);
listaFechada.Add(currentNode);
if (currentNode.PosMatrix == fimNode.PosMatrix)
{
Node[] resultado = new Node[listaFechada.Count];
listaFechada.CopyTo(resultado);
List <Node> caminhoFinal = new List <Node>();
Node node = currentNode;
caminhoFinal.Add(currentNode);
while (node.Anterior != null)
{
caminhoFinal.Add(node.Anterior);
node = node.Anterior;
}
caminhoFinal.Reverse();
return(caminhoFinal.ToArray());
}
foreach (Node item in BuscarAdjacentes(currentNode))
{
if (listaFechada.Contains(item))
{
continue;
}
float novoG = DistanciaEntreDoisNode(currentNode, item);
if (novoG < item.G)
{
item.G = novoG + currentNode.G;
item.Anterior = currentNode;
if (!listaAberta.Contains(item))
{
listaAberta.Add(item);
}
}
}
}
return(null);
}