private async void Start_Route_Clicked(object sender, EventArgs e)
{
bool RouteGestart = true;
int HuidigCoördinaat = 0; //nodig voor het indexen van de volgende locatie, afstand meten tussen gebruiker en volgende punt
var route = (Route)BindingContext;
try
{
var request = new GeolocationRequest(GeolocationAccuracy.Best);
var location = await Geolocation.GetLocationAsync(request); //longitude, latitude en altitude van de gebruiker wordt hier opgevraagd
Location Gebruiker = new Location(location); //locatie gebruiker
Location BeginPunt = new Location(GekozenRoute[0].Locatie1, GekozenRoute[0].Locatie2); //locatie startpunt route
double AfstandGebruikerBeginpunt = Location.CalculateDistance(Gebruiker, BeginPunt, DistanceUnits.Kilometers); //afstand berekenen tussen gebruiker en startpunt
if (AfstandGebruikerBeginpunt > 0.010) //als de afstand groter is dan 10 meter
{
RouteGestart = false; //als dit false is wordt de route niet gestart
Tekst.Text = String.Format("U bent niet op het startpunt van de {0} route.", route.NaamRoute);
await TextToSpeech.SpeakAsync(Tekst.Text);
await Task.Delay(5000);
Tekst.Text = null;
}
}
catch (FeatureNotSupportedException NotSupported)
{
// Verwerkt not supported on device exception
}
catch (FeatureNotEnabledException NotEnabled)
{
// Verwerkt not enabled on device exception
}
catch (PermissionException NotAllowed)
{
// Verwerkt permission exception
}
catch (Exception NoLocation)
{
// Locatie is niet verkregen
}
while (RouteGestart == true) //binnen 10 meter van de start locatie op start route klikken
{
Start_Route.IsEnabled = false; //button wordt disabled
Start_Route.Text = "Onderweg"; //button tekst veranderd
if (HuidigCoördinaat == 0)
{
Tekst.Text = String.Format("U bent begonnen aan het lopen van de {0} route.", route.NaamRoute); //aanduiding voor de gebruiker dat deze de route gestart is
await TextToSpeech.SpeakAsync(Tekst.Text);
}
List <Oefening> Oefeningen = await App.Database.LijstOefeningen();
Map_Start_Route.HasScrollEnabled = false; //kunt de kaart niet zelf aanpassen als de route is gestart
try
{
var request = new GeolocationRequest(GeolocationAccuracy.Best);
var location = await Geolocation.GetLocationAsync(request); //longitude, latitude en altitude van de gebruiker wordt hier opgevraagd
if (location != null)
{
Map_Start_Route.MoveToRegion(MapSpan.FromCenterAndRadius(new Position(location.Latitude, location.Longitude), Distance.FromMeters(50))); //om de 4 seconden map centreren naar locatie van gebruiker
await Task.Delay(4000);
}
Location Gebruiker = new Location(location); //locatie gebruiker
Location Coördinaat = new Location(GekozenRoute[HuidigCoördinaat].Locatie1, GekozenRoute[HuidigCoördinaat].Locatie2); //locatie volgende punt in route
double Afstand = Location.CalculateDistance(Gebruiker, Coördinaat, DistanceUnits.Kilometers); //afstand berekenen tussen gebruiker en volgende punt
if (Afstand < 0.015) //als de afstand kleiner is dan 15 meter (mogelijk dit te verbeteren met geofencing in de toekomst)
{
if (GekozenRoute[HuidigCoördinaat].RouteBeschrijving != null || GekozenRoute[HuidigCoördinaat].IDOEfening != null) //als een punt een routebeschrijving heeft of een oefening heeft
{
if (GekozenRoute[HuidigCoördinaat].RouteBeschrijving != null & GekozenRoute[HuidigCoördinaat].IDOEfening == null) //als een punt een routebeschrijving heeft
{
Tekst.Text = GekozenRoute[HuidigCoördinaat].RouteBeschrijving; //richtingsaanwijzing
await TextToSpeech.SpeakAsync(Tekst.Text);
}
if (GekozenRoute[HuidigCoördinaat].RouteBeschrijving != null & GekozenRoute[HuidigCoördinaat].IDOEfening != null) //als een punt een routebeschrijving heeft en een oefening heeft
{
if (App.Database.OefeningAanUit == true)
{
Oefening OefeningBeschrijving = Oefeningen.Find(oefening => oefening.IDOefening == GekozenRoute[HuidigCoördinaat].IDOEfening); //ophalen van de oefening
Tekst.Text = OefeningBeschrijving.OmschrijvingOefening;
await TextToSpeech.SpeakAsync(Tekst.Text); //oefening
await Task.Delay(5000);
}
Tekst.Text = GekozenRoute[HuidigCoördinaat].RouteBeschrijving; //richtingsaanwijzing
await TextToSpeech.SpeakAsync(Tekst.Text);
}
if (GekozenRoute[HuidigCoördinaat].RouteBeschrijving == null & GekozenRoute[HuidigCoördinaat].IDOEfening != null & App.Database.OefeningAanUit == true) //als een punt een oefening heeft
{
Oefening OefeningBeschrijving = Oefeningen.Find(oefening => oefening.IDOefening == GekozenRoute[HuidigCoördinaat].IDOEfening); //ophalen van de oefening
Tekst.Text = OefeningBeschrijving.OmschrijvingOefening;
await TextToSpeech.SpeakAsync(Tekst.Text); //oefening
}
}
if (HuidigCoördinaat < GekozenRoute.Count) //voorkomt index error
{
HuidigCoördinaat++; //voor het indexen van het volgende punt in de route
}
// Een idee voor de toekomst is om als EindeIsBegin = true het geval is, de route pas te beïndigen bij het startpunt van de route ipv het eindpunt
if (HuidigCoördinaat == GekozenRoute.Count) //route is aan het einde
{
RouteGestart = false;
Start_Route.Text = "Einde!";
Tekst.Text = String.Format("De {0} route is afgelopen, u gaat nu terug naar het hoofdmenu.", route.NaamRoute); // aanduiding voor gebruiker dat deze klaar is met het lopen van de route
await TextToSpeech.SpeakAsync(Tekst.Text);
await Task.Delay(4000);
await Navigation.PopToRootAsync(); //app navigeert naar startmenu, voorkomt problemen met de text-to-speech (pages verschijnen niet, dus text-to-speech wordt niet gebruikt)
}
}
}
catch (FeatureNotSupportedException NotSupported)
{
// Verwerkt not supported on device exception
}
catch (FeatureNotEnabledException NotEnabled)
{
// Verwerkt not enabled on device exception
}
catch (PermissionException NotAllowed)
{
// Verwerkt permission exception
}
catch (Exception NoLocation)
{
// Locatie is niet verkregen
}
}
}
protected override async void OnAppearing()
{
var route = (Route)BindingContext; // verzamel informatie van geselecteerde route, deze is bij RouteKiezen.xaml.cs doorgeven
GekozenRoute = await App.Database.LijstCoördinatenRoute(route.IDRoute); //ophalen van coördinaten geselecteerde route
foreach (Coördinaat coördinaat1 in GekozenRoute) //pins neerzetten voor de punten(coördinaten) uit de lijst
{
double location1 = coördinaat1.Locatie1;
double location2 = coördinaat1.Locatie2;
Pin pin = new Pin
{
Label = coördinaat1.Nummer.ToString(),
Type = PinType.Place,
Position = new Position(location1, location2)
};
pin.MarkerClicked += (s, args) => // disabled het infowindow als je op de pin klikt
{
args.HideInfoWindow = true;
};
if (coördinaat1.IDOEfening != null || coördinaat1.RouteBeschrijving != null) // zorgt ervoor dat onzichtbare punten niet worden weergegeven als pins
{
Map_Start_Route.Pins.Add(pin);
}
PinsLijst.Add(pin);
if (PinsLijst.Count >= 2) //als er minstens 2 punten zijn
{
Polyline polyline = new Polyline
{
StrokeColor = Color.Blue,
StrokeWidth = 10,
Geopath =
{
new Position(GekozenRoute[PinsLijst.Count - 1].Locatie1, GekozenRoute[PinsLijst.Count - 1].Locatie2), // pakt longitude en latitude van voorlaatste item in de list
new Position(GekozenRoute[PinsLijst.Count - 2].Locatie1, GekozenRoute[PinsLijst.Count - 2].Locatie2) // pakt longitude en latitude van laatste item in de list
}
};
Map_Start_Route.MapElements.Add(polyline); //polyline wordt getekent tussen 2 punten
}
}
if (route.EindeIsBegin == true) // tekent polyline tussen eerste en laatste pin als de bool true is
{
Polyline polyline1 = new Polyline
{
StrokeColor = Color.Red, // om aan te geven dat deze eigenlijk niet bij de route hoort
StrokeWidth = 10,
Geopath =
{
new Position(GekozenRoute[0].Locatie1, GekozenRoute[0].Locatie2), // pakt longitude en latitude van eerste item in de list
new Position(GekozenRoute.Last().Locatie1, GekozenRoute.Last().Locatie2) // pakt longitude en latitude van laatste item in de list
}
};
Map_Start_Route.MapElements.Add(polyline1); //polyline van laatste coördinaat naar eerste coördinaat
}
double locatie1 = GekozenRoute[0].Locatie1;
double locatie2 = GekozenRoute[0].Locatie2;
Map_Start_Route.MoveToRegion(MapSpan.FromCenterAndRadius(new Position(locatie1, locatie2), Distance.FromMeters(50))); //startpunt, locatie eerste coördinaat gekozen route
Tekst.Text = String.Format("Om de {0} route te starten, moet u zich op het start punt bevinden en op de start knop duwen.", route.NaamRoute);
await TextToSpeech.SpeakAsync(Tekst.Text);
}
