public Quaternion CalcularNuevaRotacion(float deltaTime)
{
if (_data.ActitudSolicitada != ActitudRotacion.Ninguna)
{
GestionarCambioDeRotacion();
}
if ( (maniobra != null) && (maniobra.ManiobraCompletada) )
{
_data.Actitud = maniobra.SiguienteActitud;
maniobra = null;
}
switch (_data.Actitud)
{
case ActitudRotacion.CaidaLibre: break;
case ActitudRotacion.Maniobrando: _data.Rotacion = maniobra.CalcularNuevaRotacion(deltaTime); break;
case ActitudRotacion.EnfocadoATierra: _data.Rotacion = CalcularRotacionATierra(); break;
case ActitudRotacion.Orbital: _data.Rotacion = CalcularRotacionOrbital(); break;
default: throw new ArgumentException("Actitud no implementada en CalculadorRotacion2");
}
return _data.Rotacion;
}
private void RotacionATierra()
{
_data.Actitud = ActitudRotacion.Maniobrando;
Quaternion rotacion = CalcularRotacionATierra();
maniobra = new ManiobraRotacion(ActitudRotacion.EnfocadoATierra, _data, rotacion);
}
private void RotacionOrbital()
{
_data.Actitud = ActitudRotacion.Maniobrando;
Quaternion rotacion = CalcularRotacionOrbital();
maniobra = new ManiobraRotacion(ActitudRotacion.Orbital, _data, rotacion);
}