/// <summary>
/// メンバー変数から構築する
/// </summary>
internal void Build()
{
#if DEBUG
Debug.Assert(m_spSprite != null);
if (m_spSprite.flags.SpriteType == (uint)MC_SPRITE_DATA.DIVISION && m_divNo == -1)
{
Debug.Assert(false);
}
#endif
Is3D = false;
if (IsBillbord)
{
// スプライトデータ取得
// 球体の計算
MCVector3 vTmp = new MCVector3(0, 0, 0);
float fS = (m_scale.X + m_scale.Y) * 0.5f;
m_BVSphere.r = fS * m_spSprite.Sphere.r;
if (m_angle != vTmp && m_spSprite.flags.AnchorType == (uint)MC_SPRITE_ANCHOR.CUSTOM)
{
MCMatrix4x4 matR = MCMatrix4x4.Identity;
MCVector3 vC = new MCVector3(m_spSprite.Anchor.X, m_spSprite.Anchor.Y, 0);
matR.MakeRotationXZY(m_angle);
vTmp = matR.TransformVector3(vC);
m_BVSphere.c = vTmp;
}
m_BVSphere.c += m_position;
}
}
/// <summary>
/// 描画時に呼び出されるスプライト処理
/// </summary>
/// <param name="totalTime"></param>
/// <param name="elapsedTime"></param>
/// <param name="render"></param>
/// <param name="cbd"></param>
/// <returns></returns>
internal override int CallDrawingSprite(
double totalTime,
float elapsedTime,
IMCSpriteRender render,
MCCallBatchDrawing cbd
)
{
MCVector3 pos = new MCVector3();
MCMatrix4x4 mWVP = MCMatrix4x4.Identity;
var spriteRender = (MCRenderAlphanumericSprite)render;
// 頂点値を更新
spriteRender.VertexUpdate(this, out pos);
// 位置の計算
if (IsBillbord)
{
// ビルボードである(使用できない
Debug.Assert(false);
}
else
{
MCMatrix4x4 mTmp = MCMatrix4x4.Identity;
// 通常スプライト
mTmp.MakeRotationYawPitchRoll(m_angle.Y, m_angle.X, m_angle.Z);
// 位置
mTmp.M41 += m_position.X;
mTmp.M42 += m_position.Y;
mTmp.M43 += m_position.Z;
// スケール値
mTmp.M11 *= m_scale.X; mTmp.M21 *= m_scale.Y;
mTmp.M12 *= m_scale.X; mTmp.M22 *= m_scale.Y;
mTmp.M13 *= m_scale.X; mTmp.M23 *= m_scale.Y;
mTmp.M14 *= m_scale.X; mTmp.M24 *= m_scale.Y;
mWVP = mTmp * cbd.GetCurrentCamera().ViewProjMatrix;
}
cbd.SetWVP(ref mWVP);
cbd.SetUniqueValue(m_uniquetValue);
Sprite.Texture00.SetResource(cbd.GetDiffuseTexture());
EffectPass pass = cbd.GetEffect().GetCurrentEffectPass();
App.LayoutMgr.IASetInputLayout(pass, (int)spriteRender.GetLayoutKind());
pass.Apply(App.ImmediateContext);
if (BlendState != (uint)BLENDSTATE.UNDEFINED)
{
App.BlendStateMgr.OMSetBlendState(BlendState);
}
spriteRender.Render(App.ImmediateContext, pass, this);
return(0);
}
/// <summary>
/// コンストラクタ
/// </summary>
public MCMeshTree()
{
m_dwInfoFlgs = 0;
m_ppmBonePtr = null;
m_ppmBoneOffset = null;
m_parent = null;
m_sibling = null;
m_firstChild = null;
m_mKeyFrame = MCMatrix4x4.Identity;
m_mNewTransform = MCMatrix4x4.Identity;
m_mOldTransform = MCMatrix4x4.Identity;
m_MCFrameData.Init();
}
/// <summary>マトリクスから、OBBを変形させる</summary>
/// <param name="rMat">対象マトリクス</param>
/// <return>なし</return>
public void MyTransform(out MCMatrix4x4 m)
{
MCMatrix4x4 mTmp = MCMatrix4x4.Identity;
m = MCMatrix4x4.Identity;
mTmp.M11 = u[0].X;
mTmp.M12 = u[1].X;
mTmp.M13 = u[2].X;
mTmp.M14 = 0;
mTmp.M21 = u[0].Y;
mTmp.M22 = u[1].Y;
mTmp.M23 = u[2].Y;
mTmp.M24 = 0;
mTmp.M31 = u[0].Z;
mTmp.M32 = u[1].Z;
mTmp.M33 = u[2].Z;
mTmp.M34 = 0;
mTmp.M41 = c.X;
mTmp.M42 = c.Y;
mTmp.M43 = c.Z;
mTmp.M44 = 1.0f;
mTmp = mTmp * m;
u[0].X = mTmp.M11;
u[1].X = mTmp.M12;
u[2].X = mTmp.M13;
u[0].Y = mTmp.M21;
u[1].Y = mTmp.M22;
u[2].Y = mTmp.M23;
u[0].Z = mTmp.M31;
u[1].Z = mTmp.M32;
u[2].Z = mTmp.M33;
c.X = mTmp.M41;
c.Y = mTmp.M42;
c.Z = mTmp.M43;
}
/// <summary>
/// 描画時に呼び出されるスプライト処理
/// </summary>
/// <param name="totalTime">アプリケーションが開始してからの経過時間 (秒単位) です。</param>
/// <param name="elapsedTime">最後のフレームからの経過時間 (秒単位) です。</param>
/// <param name="render">スプライトのレンダー</param>
/// <param name="bd"></param>
/// <returns></returns>
internal override int CallDrawingSprite(
double totalTime,
float elapsedTime,
IMCSpriteRender render,
MCCallBatchDrawing cbd
)
{
int hr = 0;
MCMatrix4x4 mTmp = MCMatrix4x4.Identity, mWVP = MCMatrix4x4.Identity;
var spriteRender = (MCRenderSquareTilesSprite)render;
// 頂点値を更新
spriteRender.VertexUpdate(this);
// 位置の計算
if (IsBillbord)
{
// ビルボードである(使用できない
Debug.Assert(false);
}
else
{
// 通常スプライト
// 位置
mTmp.M41 += m_position.X;
mTmp.M42 += m_position.Y;
mTmp.M43 += m_position.Z;
mWVP = mTmp * cbd.GetCurrentCamera().ViewProjMatrix;
}
cbd.SetWVP(ref mWVP);
cbd.SetUniqueValue(m_uniquetValue);
Sprite.Texture00.SetResource(cbd.GetDiffuseTexture());
EffectPass pass = cbd.GetEffect().GetCurrentEffectPass();
hr = App.LayoutMgr.IASetInputLayout(pass, (int)spriteRender.GetLayoutKind());
spriteRender.VertexUpdate(this);
spriteRender.Render(App.ImmediateContext, pass, this);
return(hr);
}
/// <summary>マトリクスを元にmcAABB2Dを作り直す</summary>
/// <param name="rM">マトリクス</param>
/// <return>変形後のmcAABB2Dを返す</return>
public AABB3D GetReMakeAABB(MCMatrix4x4 rM)
{
int i;
MCVector3[] aV;
MCVector3 vMx = new MCVector3(), vMn = new MCVector3();
Get8Vertexs(out aV);
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
MCVector3 o = new MCVector3();
o.X = aV[i].X * rM.M11 + aV[i].Y * rM.M21 + aV[i].Z * rM.M31 + rM.M41;
o.Y = aV[i].X * rM.M12 + aV[i].Y * rM.M22 + aV[i].Z * rM.M32 + rM.M42;
o.Z = aV[i].X * rM.M13 + aV[i].Y * rM.M23 + aV[i].Z * rM.M33 + rM.M43;
aV[i] = o;
vMx.SetMax(aV[i]);
vMn.SetMax(aV[i]);
}
return(new AABB3D(vMn, vMx));
}
/// <summary>自身のOBB と OBB(rB)によるあたり判定</summary>
/// <param name="rB">OBB3D構造体 B</param>
/// <return>重なっている場合は 1を返し、 重なっていない場合は０を返す</return>
public bool OBB_OBB(OBB3D rB)
{
float fRA, fRB;
u = new MCVector3[3];
MCMatrix4x4 mR = MCMatrix4x4.Identity, mAbsR = MCMatrix4x4.Identity;
// aの座標フレームの中でbを表現する回転行列を計算
mR.M11 = u[0].Dot(rB.u[0]);
mR.M12 = u[0].Dot(rB.u[1]);
mR.M13 = u[0].Dot(rB.u[2]);
mR.M21 = u[1].Dot(rB.u[0]);
mR.M22 = u[1].Dot(rB.u[1]);
mR.M23 = u[1].Dot(rB.u[2]);
mR.M31 = u[2].Dot(rB.u[0]);
mR.M32 = u[2].Dot(rB.u[1]);
mR.M33 = u[2].Dot(rB.u[2]);
// 平行移動ベクトルvTを計算計算
MCVector3 vT = rB.c - c;
// 平行移動をaの座標フレームに変換
vT = new MCVector3(vT.Dot(u[0]), vT.Dot(u[1]), vT.Dot(u[2]));
// 共通の部分式を計算。
// 2つの辺が平行でそれらの外積がゼロベクトル(あるいはそれに近いベクトル)になる時に
// 演算エラーが起きないようにイプシロンの項を追加(詳しくは本文を参照)
mAbsR.M11 = Mt.Abs(mR.M11) + 0.0001f;
mAbsR.M12 = Mt.Abs(mR.M12) + 0.0001f;
mAbsR.M13 = Mt.Abs(mR.M13) + 0.0001f;
mAbsR.M21 = Mt.Abs(mR.M21) + 0.0001f;
mAbsR.M22 = Mt.Abs(mR.M22) + 0.0001f;
mAbsR.M23 = Mt.Abs(mR.M23) + 0.0001f;
mAbsR.M31 = Mt.Abs(mR.M31) + 0.0001f;
mAbsR.M32 = Mt.Abs(mR.M32) + 0.0001f;
mAbsR.M33 = Mt.Abs(mR.M33) + 0.0001f;
// 軸L = A0, L = A1, L = A2を判定
{
fRA = e.X;
fRB = rB.e.X * mAbsR.M11 + rB.e.Y * mAbsR.M12 + rB.e.Z * mAbsR.M13;
if (Mt.Abs(vT.X) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
//
fRA = e.Y;
fRB = rB.e.X * mAbsR.M21 + rB.e.Y * mAbsR.M22 + rB.e.Z * mAbsR.M23;
if (Mt.Abs(vT.Y) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
//
fRA = e.Z;
fRB = rB.e.X * mAbsR.M31 + rB.e.Y * mAbsR.M32 + rB.e.Z * mAbsR.M33;
if (Mt.Abs(vT.Z) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
}
// 軸L = B0, L = B1, L = B2を判定
{
fRA = e.X * mAbsR.M11 + e.Y * mAbsR.M21 + e.Z * mAbsR.M31;
fRB = rB.e.X;
if (Mt.Abs(vT.X * mR.M11 + vT.Y * mR.M21 + vT.Z * mR.M31) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
//
fRA = e.X * mAbsR.M12 + e.Y * mAbsR.M22 + e.Z * mAbsR.M32;
fRB = rB.e.Y;
if (Mt.Abs(vT.X * mR.M12 + vT.Y * mR.M22 + vT.Z * mR.M32) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
//
fRA = e.X * mAbsR.M13 + e.Y * mAbsR.M23 + e.Z * mAbsR.M33;
fRB = rB.e.Z;
if (Mt.Abs(vT.X * mR.M13 + vT.Y * mR.M23 + vT.Z * mR.M33) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
}
// 軸L = A0 X B0を判定
fRA = e.Y * mAbsR.M31 + e.Z * mAbsR.M21;
fRB = rB.e.Y * mAbsR.M13 + rB.e.Z * mAbsR.M12;
if (Mt.Abs(vT.Z * mR.M21 - vT.Y * mR.M31) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
// 軸L = A0 X B1を判定
fRA = e.Y * mAbsR.M32 + e.Z * mAbsR.M22;
fRB = rB.e.X * mAbsR.M13 + rB.e.Z * mAbsR.M11;
if (Mt.Abs(vT.Z * mR.M22 - vT.Y * mR.M32) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
// 軸L = A0 X B2を判定
fRA = e.Y * mAbsR.M33 + e.Z * mAbsR.M23;
fRB = rB.e.X * mAbsR.M12 + rB.e.Y * mAbsR.M11;
if (Mt.Abs(vT.Z * mR.M23 - vT.Y * mR.M33) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
// 軸L = A1 X B0を判定
fRA = e.X * mAbsR.M31 + e.Z * mAbsR.M11;
fRB = rB.e.Y * mAbsR.M23 + rB.e.Z * mAbsR.M22;
if (Mt.Abs(vT.X * mR.M31 - vT.Z * mR.M11) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
// 軸L = A1 X B1を判定
fRA = e.X * mAbsR.M32 + e.Z * mAbsR.M12;
fRB = rB.e.X * mAbsR.M23 + rB.e.Z * mAbsR.M21;
if (Mt.Abs(vT.X * mR.M32 - vT.Z * mR.M12) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
// 軸L = A1 X B2を判定
fRA = e.X * mAbsR.M33 + e.Z * mAbsR.M13;
fRB = rB.e.X * mAbsR.M22 + rB.e.Y * mAbsR.M21;
if (Mt.Abs(vT.X * mR.M33 - vT.Z * mR.M13) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
// 軸L = A2 X B0を判定
fRA = e.X * mAbsR.M21 + e.Y * mAbsR.M11;
fRB = rB.e.Y * mAbsR.M33 + rB.e.Z * mAbsR.M32;
if (Mt.Abs(vT.Y * mR.M11 - vT.X * mR.M21) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
// 軸L = A2 X B1を判定
fRA = e.X * mAbsR.M22 + e.Y * mAbsR.M12;
fRB = rB.e.X * mAbsR.M33 + rB.e.Z * mAbsR.M31;
if (Mt.Abs(vT.Y * mR.M12 - vT.X * mR.M22) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
// 軸L = A2 X B2を判定
fRA = e.X * mAbsR.M23 + e.Y * mAbsR.M13;
fRB = rB.e.X * mAbsR.M32 + rB.e.Y * mAbsR.M31;
if (Mt.Abs(vT.Y * mR.M13 - vT.X * mR.M23) > fRA + fRB)
{
return(false);
}
// 分離軸が見つからないので、OBBは交差している
return(true);
}
/// <summary>
/// プロジェクションマトリックス
/// </summary>
/// <param name="m"></param>
public void SetProjection(ref MCMatrix4x4 m)
{
m_projection.SetMatrix(ref m);
}
/// <summary>
/// ワールド×ビュー×プロジェクション
/// </summary>
/// <param name="m"></param>
public void SetWVP(ref MCMatrix4x4 m)
{
m_WVP.SetMatrix(ref m);
}
/// <summary>
/// ビュー×プロジェクション
/// </summary>
/// <param name="m"></param>
public void SetViewProjectionHandle(ref MCMatrix4x4 m)
{
m_viewProjection.SetMatrix(ref m);
}
/// <summary>
/// ビューマトリックスハンドル
/// </summary>
/// <param name="m"></param>
public void SetView(ref MCMatrix4x4 m)
{
m_view.SetMatrix(ref m);
}
/// <summary>
/// ワールドマトリックスハンドル
/// </summary>
/// <param name="m"></param>
public void SetWorld(ref MCMatrix4x4 m)
{
m_world.SetMatrix(ref m);
}
public abstract bool VSearchNewTransformForFrameName(MCMatrix4x4 newTransform, out string pstrOut);
/// <summary>
/// 4x4行列を2x2行列にクリップする
/// </summary>
/// <param name="m">MCMatrix4x4</param>
/// <return>なし</return>
public void ClipMCXMATRIX(MCMatrix4x4 m)
{
M11 = m.M11; M12 = m.M12;
M21 = m.M21; M22 = m.M22;
}
public abstract void UpdateFrames(MCMatrix4x4 pmxBase);
/// <summary>
/// 描画時に呼び出されるスプライト処理
/// </summary>
/// <param name="totalTime">アプリケーションが開始してからの経過時間 (秒単位) です。</param>
/// <param name="elapsedTime">最後のフレームからの経過時間 (秒単位) です。</param>
/// <param name="render">スプライトのレンダー</param>
/// <param name="bd"></param>
/// <returns></returns>
internal override int CallDrawingSprite(
double totalTime,
float elapsedTime,
IMCSpriteRender render,
MCCallBatchDrawing cbd
)
{
int hr = 0;
MCMatrix4x4 mTmp = MCMatrix4x4.Identity, mWVP;
var spriteRender = (MCRenderSquareAmountSprite)render;
// 頂点値を更新
spriteRender.VertexUpdate(this);
// 位置の計算
if (IsBillbord)
{
// ビルボードである
if (IsBillbordConstX)
{
m_angle.X = cbd.GetCurrentCamera().WorldPitch;
}
if (IsBillbordConstY)
{
m_angle.Y = cbd.GetCurrentCamera().WorldYaw;
}
m_angle.Z += cbd.GetCurrentCamera().WorldRoll;
if (m_angle.Z >= UtilMathMC.PI2)
{
m_angle.Z -= UtilMathMC.PI2;
}
mTmp.MakeRotationXZY(m_angle);
// 位置
mTmp.M41 = m_position.X;
mTmp.M42 = m_position.Y;
mTmp.M43 = m_position.Z;
// スケール値
mTmp.M11 *= m_scale.X; mTmp.M21 *= m_scale.Y;
mTmp.M12 *= m_scale.X; mTmp.M22 *= m_scale.Y;
mTmp.M13 *= m_scale.X; mTmp.M23 *= m_scale.Y;
mTmp.M14 *= m_scale.X; mTmp.M24 *= m_scale.Y;
mWVP = mTmp * cbd.GetCurrentCamera().ViewProjMatrix;
}
else
{
// 通常スプライト
//if( !(m_angle.Y == m_angle.X && m_angle.X == m_angle.Y && m_angle.Y == 0.0f) )
mTmp.MakeRotationYawPitchRoll(m_angle.Y, m_angle.X, m_angle.Z);
// 位置
mTmp.M41 += m_position.X;
mTmp.M42 += m_position.Y;
mTmp.M43 += m_position.Z;
// スケール値
mTmp.M11 *= m_scale.X; mTmp.M21 *= m_scale.Y;
mTmp.M12 *= m_scale.X; mTmp.M22 *= m_scale.Y;
mTmp.M13 *= m_scale.X; mTmp.M23 *= m_scale.Y;
mTmp.M14 *= m_scale.X; mTmp.M24 *= m_scale.Y;
mWVP = mTmp * cbd.GetCurrentCamera().ViewProjMatrix;
}
cbd.SetWVP(ref mWVP);
cbd.SetUniqueValue(m_uniquetValue);
Sprite.Texture00.SetResource(cbd.GetDiffuseTexture());
EffectPass pass = cbd.GetEffect().GetCurrentEffectPass();
hr = App.LayoutMgr.IASetInputLayout(pass, (int)spriteRender.GetLayoutKind());
pass.Apply(App.ImmediateContext);
if (BlendState != (uint)BLENDSTATE.UNDEFINED)
{
App.BlendStateMgr.OMSetBlendState((int)BlendState);
}
spriteRender.Render(App.ImmediateContext, pass, this);
return(0);
}
public abstract bool VSearchTransformMatrix(string pFrameName, out MCMatrix4x4 outMt);
/// <summary>
/// 4x4行列を3x3行列にクリップする
/// </summary>
/// <param name="pMX">MCMatrix4x4ポインタ</param>
/// <return>なし</return>
public void ClipMCXMATRIX(MCMatrix4x4 pMX)
{
M11 = pMX.M11; M12 = pMX.M12; M13 = pMX.M13;
M21 = pMX.M21; M22 = pMX.M22; M23 = pMX.M23;
M31 = pMX.M31; M32 = pMX.M32; M33 = pMX.M33;
}
