/// <summary>
/// 直线插补 数据FIFO追加
/// </summary>
/// <param name="x"></param>
/// <param name="y"></param>
public static void Line_FIFO(decimal x, decimal y)
{
//向缓存区写入一段插补数据.in
Gts_Return = MC.GT_LnXY(
1, //坐标系--1
Convert.ToInt32(-x * Para_List.Parameter.Gts_Pos_reference), //插补X终点 [-1073741823,1073741823]
Convert.ToInt32(-y * Para_List.Parameter.Gts_Pos_reference), //插补Y终点 [-1073741823,1073741823]
Convert.ToDouble(Para_List.Parameter.Line_synVel / Para_List.Parameter.Gts_Vel_reference), //插补合成速度 [0-32767]
Convert.ToDouble(Para_List.Parameter.Line_synAcc / Para_List.Parameter.Gts_Acc_reference), //插补合成加速度
Convert.ToDouble(Para_List.Parameter.Line_endVel / Para_List.Parameter.Gts_Vel_reference), //插补终点速度
0
);
Log.Commandhandler("Line_Interpolation--向缓存区写入一段直线插补数据", Gts_Return);
}
