C# (CSharp) MAVLink.mavlink_mission_current_t, MissionPlannerの例

コード例 #1

 public MissionCurrent(MavLinkMessage message) : base(null)
 {
     if (message.messid.Equals(this.MessageID))
     {
         MAVLink.mavlink_mission_current_t data = (MAVLink.mavlink_mission_current_t)message.data_struct;
         this.seq = data.seq;
     }
 }

コード例 #2

ファイル: UnitTests.cs プロジェクト: huaerchuwa/DroneController

        public void CheckMissionCurrentObject()
        {
            MAVLink.mavlink_mission_current_t data = new MAVLink.mavlink_mission_current_t();
            data.seq = 7;

            MavLinkMessage message = createSampleMessage(MAVLink.MAVLINK_MSG_ID.MISSION_CURRENT, data);

            MissionCurrent obj = new MissionCurrent(message);

            Assert.AreEqual(data.seq, obj.seq);

            MissionCurrentDTO dto = DTOFactory.createMissionCurrentDTO(obj);

            Assert.AreEqual(dto.seq, obj.seq);
        }