public static LocalizacaoInfo atualizarPosicao(LocalizacaoInfo local)
{
var localRetorno = local;
if (_simulando)
{
if (_indexPercuso < _percursoSimulado.Pontos.Count())
{
PercursoPontoInfo ponto = _percursoSimulado.Pontos[_indexPercuso];
localRetorno = executarPosicao(new LocalizacaoInfo {
Latitude = ponto.Latitude,
Longitude = ponto.Longitude,
Sentido = ponto.Sentido,
Precisao = ponto.Precisao,
Tempo = ponto.Data,
Velocidade = ponto.Velocidade
});
_indexPercuso++;
}
else
{
pararSimulacao();
}
}
else
{
localRetorno = executarPosicao(local);
}
return(localRetorno);
}
public bool executarGravacao(LocalizacaoInfo local, RadarInfo radar = null)
{
if (!PercursoUtils.Gravando)
{
return(false);
}
//TimeSpan tempo = local.Tempo.Subtract(_dataAnterior);
//if (tempo.TotalSeconds > TEMPO_ATUALIZACAO_PONTO) {
/*
* if (local.Velocidade >= VELOCIDADE_MAXIMA_PARADO)
* {
* _ultimoMovimentoReal = local.Tempo;
* _emMovimento = true;
* }
* else {
* TimeSpan tempoMovimento = local.Tempo.Subtract(_ultimoMovimentoReal);
* if (_emMovimento && tempoMovimento.TotalSeconds > TEMPO_MINIMO_PARADO)
* {
* _emMovimento = false;
* _ultimoMovimentoReal = local.Tempo;
* processarPonto(local, false);
* }
* }
*
* // if (_emMovimento)
* // {
* processarPonto(local, true);
* return true;
* }
*/
processarPonto(local, radar);
return(false);
}
private static void avisarRadar(LocalizacaoInfo local, RadarInfo radar)
{
var regraAviso = new AvisoSonoroBLL();
RadarBLL.RadarAtual = radar;
string mensagem = "Tem um radar a frente, diminua para " + radar.Velocidade.ToString() + "km/h!";
MensagemUtils.notificar(RADAR_ID, "Radar Club", mensagem, radar.Velocidade);
if (PreferenciaUtils.BeepAviso)
{
regraAviso.play(PreferenciaUtils.SomAlarme);
}
if (PreferenciaUtils.VibrarAlerta)
{
int tempo = PreferenciaUtils.TempoDuracaoVibracao;
if (tempo <= 0)
{
tempo = 1;
}
tempo = tempo * 1000;
MensagemUtils.vibrar(tempo);
}
if (PreferenciaUtils.HabilitarVoz)
{
int distancia = arredondarDistancia(local.Distancia);
if (distancia != DistanciaOld)
{
regraAviso.play(RadarTipoEnum.RadarFixo, radar.Velocidade, distancia);
DistanciaOld = distancia;
}
}
}
public static void atualizarPosicao(LocalizacaoInfo local)
{
if (!_simulando)
{
executarPosicao(local);
}
}
public bool radarContinuaAFrente(LocalizacaoInfo local, RadarInfo radar)
{
//if (local.Velocidade > radar.Velocidade) {
double anguloRelacaoRadar = local.Sentido - radar.Direcao;
if (((Math.Abs(anguloRelacaoRadar) % 360) <= PreferenciaUtils.AnguloRadar) || ((360 - Math.Abs(anguloRelacaoRadar)) % 360) <= PreferenciaUtils.AnguloRadar)
{
double anguloRadar = angleFromCoordinate(local.Latitude, local.Longitude, radar.Latitude, radar.Longitude);
double anguloDiferencial = local.Sentido - anguloRadar;
if (anguloDiferencial < 0)
{
anguloDiferencial += 360;
}
if (anguloDiferencial > 360)
{
anguloDiferencial -= 360;
}
if (((Math.Abs(anguloDiferencial) % 360) <= PreferenciaUtils.AnguloCone) || ((360 - Math.Abs(anguloDiferencial)) % 360) <= PreferenciaUtils.AnguloCone)
{
return(true);
}
else
{
Debug.WriteLine("Radar não está no cone. Meu angulo (" + Math.Floor(local.Sentido) + ") + eu/radar(" + Math.Floor(anguloRadar) + ").");
}
}
else
{
Debug.WriteLine("Radar encontrado mas angulo não bate com o do radar = " + Math.Floor(anguloRelacaoRadar) + ".");
}
//}
return(false);
}
public virtual void cadastrarRadar(Object sender, EventArgs e)
{
if (InternetUtils.estarConectado())
{
LocalizacaoInfo local = GPSUtils.UltimaLocalizacao;
float latitude = (float)local.Latitude;
float longitude = (float)local.Longitude;
GeocoderUtils.pegarAsync(latitude, longitude, (send, ev) =>
{
var endereco = ev.Endereco;
Emagine.Utils.MensagemUtils.avisar(endereco.Logradouro);
});
}
try
{
LocalizacaoInfo local = GPSUtils.UltimaLocalizacao;
if (local != null)
{
RadarBLL regraRadar = RadarFactory.create();
regraRadar.inserir(local);
MensagemUtils.avisar("Radar incluído com sucesso.");
}
else
{
MensagemUtils.avisar("Nenhum movimento registrado pelo GPS.");
}
}
catch (Exception e2)
{
MensagemUtils.avisar(e2.Message);
}
}
private static void executarPosicao(LocalizacaoInfo local)
{
try
{
_ultimaLocalizacao = local;
RadarBLL regraRadar = RadarFactory.create();
PercursoBLL regraPercurso = PercursoFactory.create();
if (RadarBLL.RadarAtual != null)
{
if (!regraRadar.radarContinuaAFrente(local, RadarBLL.RadarAtual))
{
RadarBLL.RadarAtual = null;
}
}
else
{
double distanciaRadar = (local.Velocidade < 90) ? PreferenciaUtils.DistanciaAlertaUrbano : PreferenciaUtils.DistanciaAlertaEstrada;
RadarInfo radar = regraRadar.calcularRadar(local, distanciaRadar);
if (radar != null)
{
local.Distancia = regraRadar.calcularDistancia(local.Latitude, local.Longitude, radar.Latitude, radar.Longitude);
if (PreferenciaUtils.AlertaInteligente)
{
if ((local.Velocidade - 5) > radar.Velocidade)
{
avisarRadar(local, radar);
}
}
else
{
avisarRadar(local, radar);
}
}
}
var visualPage = GlobalUtils.Visual;
if (visualPage != null)
{
visualPage.VelocidadeAtual = (float)local.Velocidade;
visualPage.Precisao = local.Precisao;
visualPage.Sentido = local.Sentido;
RadarInfo radar = RadarBLL.RadarAtual;
if (radar != null)
{
visualPage.VelocidadeRadar = radar.Velocidade;
visualPage.DistanciaRadar = (float)local.Distancia;
}
else
{
visualPage.VelocidadeRadar = 0;
visualPage.DistanciaRadar = 0;
}
visualPage.atualizarPosicao(local);
visualPage.redesenhar();
}
regraPercurso.executarGravacao(local);
}
catch (Exception e) {
ErroPage.exibir(e);
}
}
public void atualizarPosicao(LocalizacaoInfo local)
{
//if (AoRotacinar != null && _rotacao != value)
_localAtual = local;
if (AoAtualizaPosicao != null)
{
AoAtualizaPosicao(this, local);
//this.VisibleRegion = new MapSpan(new Position(local.Latitude, local.Longitude), Configuracao.GPSDeltaPadrao, Configuracao.GPSDeltaPadrao);
}
}
public bool executarGravacao(LocalizacaoInfo local, RadarInfo radar = null)
{
if (!PercursoUtils.Gravando)
{
return(false);
}
if (local.Precisao > 15)
{
return(false);
}
processarPonto(local, radar);
return(false);
}
private void atualizarMinhaPosicao(LocalizacaoInfo local)
{
if (minhaPosicao != null)
{
minhaPosicao.Position = (new LatLng(local.Latitude, local.Longitude));
}
else
{
var marker = new MarkerOptions();
marker.SetPosition(new LatLng(local.Latitude, local.Longitude));
marker.SetTitle("Minha Posição");
minhaPosicao = map.AddMarker(marker);
}
}
private PercursoPontoInfo gerarPonto(LocalizacaoInfo local, RadarInfo radar = null)
{
return(new PercursoPontoInfo()
{
IdPercurso = PercursoUtils.PercursoAtual.Id,
Latitude = local.Latitude,
Longitude = local.Longitude,
Velocidade = local.Velocidade,
Sentido = local.Sentido,
Precisao = local.Precisao,
Data = local.Tempo,
IdRadar = (radar != null) ? radar.Id : 0
});
}
/*
* private void alertar(LocalizacaoInfo local, RadarInfo radar) {
* string mensagem = "Tem um radar a frente, diminua para " + radar.Velocidade.ToString() + "km/h!";
* MensagemUtils.notificar(RADAR_ID, "Alerta de Radar", mensagem);
* }
*/
public bool radarEstaAFrente(LocalizacaoInfo local, RadarInfo radar)
{
//if (local.Velocidade > radar.Velocidade) {
double anguloRelacaoRadar = local.Sentido - radar.Direcao;
if (((Math.Abs(anguloRelacaoRadar) % 360) <= PreferenciaUtils.AnguloRadar) || ((360 - Math.Abs(anguloRelacaoRadar)) % 360) <= PreferenciaUtils.AnguloRadar)
{
string posLatLong = radar.Latitude.ToString() + "|" + radar.Longitude.ToString();
if ((_radares.ContainsKey(posLatLong) && _radares[posLatLong] == false) || !_radares.ContainsKey(posLatLong))
{
double anguloRadar = angleFromCoordinate(local.Latitude, local.Longitude, radar.Latitude, radar.Longitude);
//double meuAngulo = local.Sentido;
double anguloDiferencial = local.Sentido - anguloRadar;
if (anguloDiferencial < 0)
{
anguloDiferencial += 360;
}
if (anguloDiferencial > 360)
{
anguloDiferencial -= 360;
}
if (((Math.Abs(anguloDiferencial) % 360) <= PreferenciaUtils.AnguloCone) || ((360 - Math.Abs(anguloDiferencial)) % 360) <= PreferenciaUtils.AnguloCone)
{
if (!_radares.ContainsKey(posLatLong))
{
_radares.Add(posLatLong, true);
}
//alertar(local, radar);
return(true);
}
else
{
Debug.WriteLine("Radar não está no cone. Meu angulo (" + Math.Floor(local.Sentido) + ") + eu/radar(" + Math.Floor(anguloRadar) + ").");
}
}
else
{
Debug.WriteLine("Radar encontrado mas já foi alertado.");
}
}
else
{
Debug.WriteLine("Radar encontrado mas angulo não bate com o do radar = " + Math.Floor(anguloRelacaoRadar) + ".");
}
//}
return(false);
}
private static void avisarRadar(LocalizacaoInfo local, RadarInfo radar)
{
var regraAviso = new AvisoSonoroBLL();
RadarBLL.RadarAtual = radar;
string titulo = "Radar+";
string mensagem = "Tem um radar a frente, diminua para " + radar.Velocidade.ToString() + "km/h!";
if (PreferenciaUtils.VibrarAlerta)
{
int tempo = PreferenciaUtils.TempoDuracaoVibracao;
if (tempo <= 0)
{
tempo = 1;
}
tempo = tempo * 1000;
MensagemUtils.vibrar(tempo);
}
if (PreferenciaUtils.HabilitarVoz)
{
MensagemUtils.notificar(RADAR_ID, titulo, mensagem, velocidade: radar.Velocidade);
int distancia = arredondarDistancia(local.Distancia);
regraAviso.play(radar.Tipo, radar.Velocidade, distancia);
DistanciaOld = distancia;
}
else
{
if (PreferenciaUtils.CanalAudio == AudioCanalEnum.Notificacao)
{
if (PreferenciaUtils.BeepAviso)
{
string arquivoAlarme = regraAviso.pegarArquivo(PreferenciaUtils.SomAlarme);
MensagemUtils.notificar(RADAR_ID, titulo, mensagem, audio: arquivoAlarme, velocidade: radar.Velocidade);
}
else
{
MensagemUtils.notificar(RADAR_ID, titulo, mensagem, velocidade: radar.Velocidade);
}
}
else
{
MensagemUtils.notificar(RADAR_ID, titulo, mensagem, velocidade: radar.Velocidade);
if (PreferenciaUtils.BeepAviso)
{
regraAviso.play(PreferenciaUtils.SomAlarme);
}
}
}
}
private void pegaEndereco()
{
if (InternetUtils.estarConectado())
{
LocalizacaoInfo localEndereco = GPSUtils.UltimaLocalizacao;
float latitude = (float)localEndereco.Latitude;
float longitude = (float)localEndereco.Longitude;
GeocoderUtils.pegarAsync(latitude, longitude, async(send, ev) =>
{
var endereco = ev.Endereco;
mostraEndereco(endereco.Logradouro);
});
}
}
private LocalizacaoInfo converterLocalizacao(Location location)
{
LocalizacaoInfo local = new LocalizacaoInfo();
local.Latitude = location.Latitude;
local.Longitude = location.Longitude;
local.Precisao = location.Accuracy;
if (location.HasBearing)
{
local.Sentido = location.Bearing;
_sentidoAnterior = local.Sentido;
}
else
{
local.Sentido = _sentidoAnterior;
}
local.Tempo = (new DateTime(1970, 1, 1)).AddMilliseconds(location.Time);
local.Velocidade = location.Speed * 3.6;
return(local);
}
private void processarPonto(LocalizacaoInfo local, RadarInfo radar = null)
{
var distancia = GPSUtils.calcularDistancia(local.Latitude, local.Longitude, PercursoUtils.Latitude, PercursoUtils.Longitude);
bool alterado = false;
if (distancia >= DISTANCIA_MINIMA_PROCESSAMENTO)
{
var ponto = gerarPonto(local, radar);
gravarPonto(ponto);
PercursoUtils.PercursoAtual.Pontos.Add(ponto);
PercursoUtils.Latitude = (float)local.Latitude;
PercursoUtils.Longitude = (float)local.Longitude;
alterado = true;
}
if (PercursoUtils.PaginaAtual != null)
{
PercursoUtils.PaginaAtual.atualizarGravacao(local, alterado);
}
}
public void atualizarGravacao(LocalizacaoInfo local, bool alterado)
{
var percurso = PercursoUtils.PercursoAtual;
if (percurso != null)
{
TimeSpan tempo = TimeSpan.Zero;
if (percurso.Pontos.Count > 0)
{
tempo = local.Tempo.Subtract(percurso.Pontos[0].Data);
}
_tempoCorrendo.Text = "Tempo: " + tempo.ToString(@"hh\:mm\:ss");
if (alterado)
{
_tempoParado.Text = "Parado: " + percurso.TempoParadoStr;
_paradas.Text = "Paradas: " + percurso.QuantidadeParadaStr;
_velocidadeMedia.Text = "V Méd: " + percurso.VelocidadeMediaStr;
_velocidadeMaxima.Text = "V Max: " + percurso.VelocidadeMaximaStr;
_radares.Text = "Radares: " + percurso.QuantidadeRadarStr;
}
}
}
public int gravar(LocalizacaoInfo local, bool inativar)
{
//DateTime saveNow = DateTime.Now;
int velocidade = (int)Math.Floor(local.Velocidade);
velocidade = ((velocidade % 10) > 0) ? (velocidade - (velocidade % 10)) + 10 : velocidade;
RadarInfo radar = new RadarInfo {
Latitude = local.Latitude,
Longitude = local.Longitude,
LatitudeCos = Math.Cos(local.Latitude * Math.PI / 180),
LatitudeSin = Math.Sin(local.Latitude * Math.PI / 180),
LongitudeCos = Math.Cos(local.Longitude * Math.PI / 180),
LongitudeSin = Math.Sin(local.Longitude * Math.PI / 180),
Direcao = (int)Math.Floor(local.Sentido),
Velocidade = velocidade,
Tipo = RadarTipoEnum.RadarFixo,
DataInclusao = DateTime.Now,
Endereco = "",
Usuario = true
};
return(gravar(radar, inativar));
}
/// <summary>
/// Faz todos os calculos referentes a posição do radar referente a posição do usuário
/// </summary>
/// <param name="local">Localização enviada pelo GPS.</param>
public RadarInfo calcularRadar(LocalizacaoInfo local, double distanciaRadar)
{
double latitudeOld = local.Latitude;
double longitudeOld = local.Longitude;
/*
* double latitudeCos = Math.Cos(local.Latitude * Math.PI / 180);
* double latitudeSin = Math.Sin(local.Latitude * Math.PI / 180);
* double longitudeCos = Math.Cos(local.Longitude * Math.PI / 180);
* double longitudeSin = Math.Sin(local.Longitude * Math.PI / 180);
* double distanciaCos = Math.Cos((PreferenciaUtils.DistanciaRadar / 1000) / DIAMETRO_TERRA);
*/
var args = new RadarBuscaInfo {
latitudeCos = Math.Cos(local.Latitude * Math.PI / 180),
latitudeSin = Math.Sin(local.Latitude * Math.PI / 180),
longitudeCos = Math.Cos(local.Longitude * Math.PI / 180),
longitudeSin = Math.Sin(local.Longitude * Math.PI / 180),
distanciaCos = Math.Cos((distanciaRadar / 1000) / GPSUtils.DIAMETRO_TERRA),
Filtros = listarRadarTipo()
};
limparAlertado(local.Latitude, local.Longitude, distanciaRadar);
RadarInfo radarCapturado = null;
IList <RadarInfo> radares = _db.listar(args);
foreach (RadarInfo radar in radares)
{
if (radarEstaAFrente(local, radar))
{
radarCapturado = radar;
break;
}
}
return(radarCapturado);
}
public GPSiOS()
{
this.locMgr = new CLLocationManager();
this.locMgr.PausesLocationUpdatesAutomatically = false;
if (UIDevice.CurrentDevice.CheckSystemVersion(8, 0))
{
locMgr.RequestAlwaysAuthorization(); // works in background
//locMgr.RequestWhenInUseAuthorization (); // only in foreground
}
if (UIDevice.CurrentDevice.CheckSystemVersion(9, 0))
{
locMgr.AllowsBackgroundLocationUpdates = true;
}
LocationUpdated += (sender, e) => {
CLLocation location = e.Location;
LocalizacaoInfo local = new LocalizacaoInfo();
local.Latitude = location.Coordinate.Latitude;
local.Longitude = location.Coordinate.Longitude;
local.Precisao = (float)((location.HorizontalAccuracy + location.VerticalAccuracy) / 2);
if (location.Course == -1)
{
local.Sentido = _sentidoAntigo;
}
else
{
local.Sentido = (float)location.Course;
_sentidoAntigo = local.Sentido;
}
local.Tempo = NSDateToDateTime(location.Timestamp);
local.Velocidade = location.Speed * 3.6;
GPSUtils.atualizarPosicao(local);
};
}
public abstract void atualizarPosicao(LocalizacaoInfo local);
protected virtual void inicializarComponente()
{
_GPSSentidoLabel = new Label
{
Text = "0º",
FontSize = 16,
HorizontalTextAlignment = TextAlignment.Center,
VerticalTextAlignment = TextAlignment.Center
};
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_GPSSentidoLabel, new Rectangle(0.9, 0.12, 0.15, 0.15));
//AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_PrecisaoLabel, new Rectangle(0.11, 0.12, 0.15, 0.15));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_GPSSentidoLabel, AbsoluteLayoutFlags.All);
_VelocidadeRadarLabel = new Label
{
Text = "Velocidade",
FontSize = 16,
HorizontalTextAlignment = TextAlignment.Center,
VerticalTextAlignment = TextAlignment.Center
};
if (Device.OS == TargetPlatform.iOS)
{
}
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_VelocidadeRadarLabel, new Rectangle(1, 0.950, 1, 0.1));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_VelocidadeRadarLabel, AbsoluteLayoutFlags.All);
_DistanciaRadarLabel = new Label
{
Text = "0 m",
FontSize = 16,
//HorizontalTextAlignment = TextAlignment.Center,
//VerticalTextAlignment = TextAlignment.Center
};
//AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_DistanciaRadarLabel, new Rectangle(1, 0.975, 1, 0.1));
//AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_DistanciaRadarLabel, AbsoluteLayoutFlags.All);
if (PreferenciaUtils.ExibirBotaoRemover)
{
_RemoverRadarButton = new Image
{
Aspect = Aspect.AspectFit,
Source = ImageSource.FromFile("menos.png"),
WidthRequest = 180,
HeightRequest = 180
};
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_RemoverRadarButton, new Rectangle(0.93, 0.975, 0.2, 0.2));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_RemoverRadarButton, AbsoluteLayoutFlags.All);
_RemoverRadarButton.GestureRecognizers.Add(
new TapGestureRecognizer()
{
Command = new Command(() =>
{
//var regraAviso = new AvisoSonoroBLL();
//regraAviso.play(RadarTipoEnum.RadarFixo, 40, 300);
//AudioUtils.play(AudioEnum.Alarm001);
//MensagemUtils.avisar("teste");
//var downloader = new DownloaderAtualizacao();
//downloader.download();
if (InternetUtils.estarConectado())
{
LocalizacaoInfo local = GPSUtils.UltimaLocalizacao;
float latitude = (float)local.Latitude;
float longitude = (float)local.Longitude;
GeocoderUtils.pegarAsync(latitude, longitude, (sender, e) =>
{
var endereco = e.Endereco;
ClubManagement.Utils.MensagemUtils.avisar(endereco.Logradouro);
});
}
try
{
LocalizacaoInfo local = GPSUtils.UltimaLocalizacao;
if (local != null)
{
RadarBLL regraRadar = RadarFactory.create();
regraRadar.gravar(local, false);
MensagemUtils.avisar("Radar incluído com sucesso.");
}
else
{
MensagemUtils.avisar("Nenhum movimento registrado pelo GPS.");
}
}
catch (Exception e)
{
MensagemUtils.avisar(e.Message);
}
}
)
});
}
if (PreferenciaUtils.ExibirBotaoAdicionar)
{
_AdicionarRadarButton = new Image
{
Aspect = Aspect.AspectFit,
Source = ImageSource.FromFile("mais.png"),
WidthRequest = 180,
HeightRequest = 180
};
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_AdicionarRadarButton, new Rectangle(0.93, 0.975, 0.2, 0.2));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_AdicionarRadarButton, AbsoluteLayoutFlags.All);
if (TelaUtils.Orientacao == "Landscape")
{
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_AdicionarRadarButton, new Rectangle(1, 0.5, 0.2, 0.2));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_AdicionarRadarButton, AbsoluteLayoutFlags.All);
}
_AdicionarRadarButton.GestureRecognizers.Add(
new TapGestureRecognizer()
{
Command = new Command(() =>
{
//var regraAviso = new AvisoSonoroBLL();
//regraAviso.play(RadarTipoEnum.RadarFixo, 40, 300);
//AudioUtils.play(AudioEnum.Alarm001);
//MensagemUtils.avisar("teste");
//var downloader = new DownloaderAtualizacao();
//downloader.download();
if (InternetUtils.estarConectado())
{
LocalizacaoInfo local = GPSUtils.UltimaLocalizacao;
float latitude = (float)local.Latitude;
float longitude = (float)local.Longitude;
GeocoderUtils.pegarAsync(latitude, longitude, (sender, e) =>
{
var endereco = e.Endereco;
ClubManagement.Utils.MensagemUtils.avisar(endereco.Logradouro);
});
}
try
{
LocalizacaoInfo local = GPSUtils.UltimaLocalizacao;
if (local != null)
{
RadarBLL regraRadar = RadarFactory.create();
regraRadar.gravar(local, false);
MensagemUtils.avisar("Radar incluído com sucesso.");
}
else
{
MensagemUtils.avisar("Nenhum movimento registrado pelo GPS.");
}
}
catch (Exception e)
{
MensagemUtils.avisar(e.Message);
}
}
)
});
}
_BussolaFundo = new Image
{
Aspect = Aspect.AspectFit,
Source = ImageSource.FromFile("bussolacorpo.png"),
WidthRequest = 180,
HeightRequest = 180
};
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_BussolaFundo, new Rectangle(0.93, 0, 0.2, 0.2));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_BussolaFundo, AbsoluteLayoutFlags.All);
_BussolaAgulha = new Image
{
Aspect = Aspect.AspectFit,
Source = ImageSource.FromFile("bussolaagulha.png"),
WidthRequest = 180,
HeightRequest = 180
};
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_BussolaAgulha, new Rectangle(0.93, 0, 0.2, 0.2));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_BussolaAgulha, AbsoluteLayoutFlags.All);
_PrecisaoFundoImage = new Image
{
Aspect = Aspect.AspectFit,
Source = ImageSource.FromFile("bussolacorpo.png"),
WidthRequest = 180,
HeightRequest = 180
};
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_PrecisaoFundoImage, new Rectangle(0.07, 0, 0.2, 0.2));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_PrecisaoFundoImage, AbsoluteLayoutFlags.All);
_PrecisaoImage = new Image
{
Aspect = Aspect.AspectFit,
Source = ImageSource.FromFile("sat04.png"),
WidthRequest = 180,
HeightRequest = 180
};
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_PrecisaoImage, new Rectangle(0.11, 0.04, 0.15, 0.15));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_PrecisaoImage, AbsoluteLayoutFlags.All);
_PrecisaoLabel = new Label
{
Text = "0 m",
FontSize = 16,
HorizontalTextAlignment = TextAlignment.Center,
VerticalTextAlignment = TextAlignment.Center
};
//AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_PrecisaoLabel, new Rectangle(0.1, 0.025, 0.1, 0.1));
AbsoluteLayout.SetLayoutBounds(_PrecisaoLabel, new Rectangle(0.11, 0.12, 0.15, 0.15));
AbsoluteLayout.SetLayoutFlags(_PrecisaoLabel, AbsoluteLayoutFlags.All);
}
public static bool simularPercurso(int idPercurso)
{
if (_simulando)
{
ClubManagement.Utils.MensagemUtils.avisar("Já existe uma simulação em andamento.");
return(false);
}
PercursoBLL regraPercurso = PercursoFactory.create();
_percursoSimulado = regraPercurso.pegar(idPercurso);
_simulando = true;
_indexPercuso = 0;
_ultimoPonto = DateTime.MinValue;
if (_percursoSimulado == null)
{
ClubManagement.Utils.MensagemUtils.avisar("Percurso não encontrado.");
return(false);
}
if (_percursoSimulado.Pontos.Count() == 0)
{
ClubManagement.Utils.MensagemUtils.avisar("Nenhum movimento registrado nesse percurso.");
return(false);
}
//MensagemUtils.notificarPermanente(NOTIFICACAO_SIMULACAO_ID, "Simulando percurso!", string.Empty);
ClubManagement.Utils.MensagemUtils.notificarPermanente(
PercursoBLL.NOTIFICACAO_SIMULACAO_PERCURSO_ID,
"Radar Club", "Simulando percurso...",
PercursoBLL.NOTIFICACAO_SIMULACAO_PARAR_PERCURSO_ID,
"Parar",
PercursoBLL.ACAO_PARAR_SIMULACAO
);
ClubManagement.Utils.MensagemUtils.avisar("Iniciando simulação!");
var task = Task.Factory.StartNew(() =>
{
while (_simulando)
{
if (_indexPercuso < _percursoSimulado.Pontos.Count())
{
PercursoPontoInfo ponto = _percursoSimulado.Pontos[_indexPercuso];
LocalizacaoInfo local = new LocalizacaoInfo
{
Latitude = ponto.Latitude,
Longitude = ponto.Longitude,
Sentido = ponto.Sentido,
Precisao = ponto.Precisao,
Tempo = ponto.Data,
Velocidade = ponto.Velocidade
};
//executarPosicao(local);
ThreadUtils.RunOnUiThread(() => {
executarPosicao(local);
});
if (_ultimoPonto != DateTime.MinValue)
{
TimeSpan delay = ponto.Data.Subtract(_ultimoPonto);
Task.Delay((int)delay.TotalMilliseconds).Wait();
//_ultimoPonto = ponto.Data;
}
_ultimoPonto = ponto.Data;
_indexPercuso++;
}
else
{
pararSimulacao();
break;
}
}
});
return(true);
}
private static LocalizacaoInfo executarPosicao(LocalizacaoInfo local)
{
try
{
var regraPercurso = PercursoFactory.create();
if (PreferenciaUtils.SalvarPercurso && !PercursoUtils.Gravando && local.Velocidade > 20)
{
var inicializou = regraPercurso.iniciarGravacao();
}
_ultimaLocalizacao = local;
RadarBLL regraRadar = RadarFactory.create();
if (RadarBLL.RadarAtual != null)
{
if (regraRadar.radarContinuaAFrente(local, RadarBLL.RadarAtual))
{
RadarInfo radar = RadarBLL.RadarAtual;
local.Distancia = calcularDistancia(local.Latitude, local.Longitude, radar.Latitude, radar.Longitude);
}
else
{
RadarBLL.RadarAtual = null;
}
}
else
{
double distanciaRadar = (local.Velocidade < 90) ? PreferenciaUtils.DistanciaAlertaUrbano : PreferenciaUtils.DistanciaAlertaEstrada;
RadarInfo radar = regraRadar.calcularRadar(local, distanciaRadar);
if (radar != null)
{
local.Distancia = calcularDistancia(local.Latitude, local.Longitude, radar.Latitude, radar.Longitude);
if (PreferenciaUtils.AlertaInteligente)
{
if ((local.Velocidade - 5) > radar.Velocidade)
{
avisarRadar(local, radar);
}
}
else
{
if (local.Velocidade > 15)
{
avisarRadar(local, radar);
}
}
}
}
regraPercurso.executarGravacao(local, RadarBLL.RadarAtual);
var visualPage = GlobalUtils.Visual;
if (visualPage != null)
{
visualPage.VelocidadeAtual = (float)local.Velocidade;
visualPage.Precisao = local.Precisao;
visualPage.Sentido = local.Sentido;
RadarInfo radar = RadarBLL.RadarAtual;
if (radar != null)
{
visualPage.VelocidadeRadar = radar.Velocidade;
visualPage.DistanciaRadar = (float)local.Distancia;
}
else
{
visualPage.VelocidadeRadar = 0;
visualPage.DistanciaRadar = 0;
}
visualPage.atualizarPosicao(local);
visualPage.redesenhar();
}
//regraPercurso.executarGravacao(local, RadarBLL.RadarAtual);
//MensagemUtils.avisar(MemoryUtils.getInfo().ToString());
}
catch (Exception e) {
ErroPage.exibir(e);
}
return(local);
}
public override void atualizarPosicao(LocalizacaoInfo posicao)
{
_map.atualizarPosicao(posicao);
}
public void OnLocationChanged(Location location)
{
if (desativando)
{
return;
}
LocalizacaoInfo local = converterLocalizacao(location);
/*
* local.Velocidade = 20;
* local.Latitude = -16.620743;
* local.Longitude = -49.356621;
* local.Sentido = 324;
*/
if (Situacao == GPSSituacaoEnum.Ativo)
{
if (Xamarin.Forms.Forms.IsInitialized)
{
local = GPSUtils.atualizarPosicao(local);
RadarInfo radar = RadarBLL.RadarAtual;
if (radar != null)
{
//var velocidadeImagem = mRootLayout.FindViewById<ImageView>(Resource.Id.velocidadeImagem);
atualizarVelocidadeRadar(radar.Velocidade);
var distanciaRadar = mRootLayout.FindViewById <TextView>(Resource.Id.distanciaRadar);
int distancia = Convert.ToInt32(Math.Floor(local.Distancia));
//velocidadeImagem.SetImageResource(Resource.Drawable.radar_20);
//velocidadeRadar.Text = radar.VelocidadeStr;
distanciaRadar.Text = distancia.ToString() + " m";
if (mRootLayout.Visibility != ViewStates.Visible)
{
mRootLayout.Visibility = ViewStates.Visible;
}
}
else
{
if (mRootLayout.Visibility == ViewStates.Visible)
{
mRootLayout.Visibility = ViewStates.Invisible;
}
}
}
}
else if (Situacao == GPSSituacaoEnum.Espera)
{
var regraPreferencia = new PreferenciaBLL();
if (regraPreferencia.pegar("ligarDesligar", "") == "1" && local.Precisao <= 30)
{
if (local.Velocidade >= 15)
{
Situacao = GPSSituacaoEnum.Ativo;
if (!Xamarin.Forms.Forms.IsInitialized)
{
Intent intent = new Intent(this, typeof(MainActivity));
intent.AddFlags(ActivityFlags.NewTask);
StartActivity(intent);
}
else if (MainActivity.Situacao != JanelaSituacaoEnum.Aberta)
{
Intent intent = new Intent(this, typeof(MainActivity));
intent.AddFlags(ActivityFlags.NewTask);
StartActivity(intent);
}
}
else
{
desativarGPS();
new Handler().PostDelayed(() => { ativarGPS(); }, 30000);
}
}
}
}
public void atualizarLocalizacao(LocalizacaoInfo local)
{
}
