public Joystick this[JoystickE direc] // Mithilfe einer Richtung lässt sich das entsprechende Joystick-Objekt abfragen.
{
get
{
switch (direc)
{
case JoystickE.Push: return(JSP);
case JoystickE.Down: return(JSD);
case JoystickE.Left: return(JSL);
case JoystickE.Right: return(JSR);
case JoystickE.Up: return(JSU);
default: Console.WriteLine("Unbekannte Richtung" + direc); return(JSError);
}
}
}
public Joystick(JoystickE direction, P1 pin) //Setzt die Charakterdaten, den Namen und welche Pin dazugehört.
{
Direction = direction;
JS = Pi.Gpio[pin];
JS.PinMode = GpioPinDriveMode.Input;
}