public async Task <Drone> DroneDisponivel(Pedido pedido, IEnumerable <Drone> drones)
{
// temos que procurar drones disponiveis
Drone droneDisponivel = null;
Intinerario intinerario = null;
foreach (var drone in drones)
{
var droneTemAutonomia = pedido.ValidarDistanciaEntrega(Utility.Utils.LATITUDE_INICIAL, Utility.Utils.LONGITUDE_INICIAL, drone.Velocidade, drone.Autonomia);
var droneAceitaPeso = drone.VerificarDroneAceitaOPesoPedido(pedido.Peso);
if (!droneTemAutonomia || !droneAceitaPeso)
{
continue;
}
intinerario = await _unitOfWork.Intinerarios.ObterAsync(drone.Id);
if (drone.Status == DroneStatus.Livre)
{
droneDisponivel = drone;
break;
}
if ((drone.Status == DroneStatus.EmAguardandoNovo) && pedido.RestantePeso(intinerario.PesoAtual) && drone.TraceRotaDrone(new Localizacao(pedido.Latitude, pedido.Longitude), new Localizacao(intinerario.Latitude, intinerario.Longitude), intinerario.AutonomiaAtual) && intinerario != null
)
{
droneDisponivel = drone;
break;
}
}
return(droneDisponivel);
}
public static bool ValidadePesoTraceRota(Pedido pedido, Drone drone, Intinerario intinerario)
{
if ((drone.Status == DroneStatus.EmAguardandoNovo) &&
pedido.RestantePeso(intinerario.PesoAtual) &&
drone.TraceRotaDrone(new Localizacao(pedido.Latitude, pedido.Longitude), new Localizacao(intinerario.Latitude, intinerario.Longitude), intinerario.AutonomiaAtual) &&
intinerario != null
)
{
return(true);
}
return(false);
}
public async Task GerenciarIntinerario(Drone drone, Intinerario intinerario, Pedido pedido, double autonomia)
{
if ((drone.Status == DroneStatus.EmAguardandoNovo || drone.Status == DroneStatus.EmCheckout) && intinerario != null)
{
intinerario.AutonomiaAtual += autonomia;
intinerario.IdDrone = drone.Id;
intinerario.PesoAtual += pedido.Peso;
intinerario.Latitude = pedido.Latitude;
intinerario.Longitude = pedido.Longitude;
await _unitOfWork.Intinerarios.AtualizarAsync(intinerario);
}
else
{
await _unitOfWork.Intinerarios.AdicionarAsync(new Intinerario(drone.Id, pedido.Peso, autonomia, pedido.Latitude, pedido.Longitude));
}
}
public async Task <bool> AdicionarAsync(PedidoModel pedidoModel)
{
var pedido = _mapper.Map <PedidoModel, Pedido>(pedidoModel);
if (!pedido.ValidarPesoPedido(Utility.Utils.CARGA_MAXIMA))
{
return(false);
}
// temos que procurar drones disponiveis
Drone droneDisponivel = null;
Intinerario intinerario = null;
double RestanteAutonomia = 0;
var drones = await _unitOfWork.Drones.ObterAsync();
///-------------------------------Get drone------------------------------////
droneDisponivel = await application_Helpers.DroneDisponivel(pedido, drones);
intinerario = await application_Helpers.GetIntinerarioAsync(pedido, drones);
RestanteAutonomia = Application_Helpers.AutonomiaRestanteDrone(pedido, drones);
if (droneDisponivel == null)
{
pedido.AtualizarStatusPedido(PedidoStatus.AguardandoEntrega);
}
else
{
pedido.Drone = droneDisponivel;
pedido.AtualizarStatusPedido(PedidoStatus.EmEntrega);
droneDisponivel.AtualizarStatusDrone(droneDisponivel.Status == DroneStatus.Livre ? DroneStatus.EmAguardandoNovo: DroneStatus.EmCheckout);
await application_Helpers.GerenciarIntinerario(droneDisponivel, intinerario, pedido, RestanteAutonomia);
}
await _unitOfWork.Pedidos.AdicionarAsync(pedido);
await _unitOfWork.SaveAsync();
return(true);
}
public async Task <Intinerario> GetIntinerarioAsync(Pedido pedido, IEnumerable <Drone> drones)
{
Intinerario intinerario = null;
foreach (var drone in drones)
{
intinerario = await _unitOfWork.Intinerarios.ObterAsync(drone.Id);
if (drone.Status == DroneStatus.Livre)
{
break;
}
if ((drone.Status == DroneStatus.EmAguardandoNovo) && pedido.RestantePeso(intinerario.PesoAtual) && drone.TraceRotaDrone(new Localizacao(pedido.Latitude, pedido.Longitude), new Localizacao(intinerario.Latitude, intinerario.Longitude), intinerario.AutonomiaAtual) && intinerario != null
)
{
break;
}
}
return(intinerario);
}
public async Task AtualizarAsync(Intinerario intinerario)
{
_context.Entry(intinerario).State = EntityState.Modified;
await _context.SaveChangesAsync();
}
public async Task AdicionarAsync(Intinerario intinerario)
{
await _context.Intinerarios.AddAsync(intinerario);
await _context.SaveChangesAsync();
}