private void UpdateTelemetry(ITelemetry03 telemetry)
{
const int maxErrors = 3;
if (telemetry == null && _errorCounts < maxErrors)
{
return;
}
Parameter01Vm.CurrentValue = telemetry?.Kpwm;
Parameter02Vm.CurrentValue = telemetry?.Ud;
Parameter03Vm.CurrentValue = telemetry?.Uq;
Parameter04Vm.CurrentValue = telemetry?.Id;
Parameter05Vm.CurrentValue = telemetry?.Iq;
Parameter06Vm.CurrentValue = telemetry?.UcompD;
Parameter07Vm.CurrentValue = telemetry?.UCompQ;
Parameter08Vm.CurrentValue = telemetry?.Aux1;
Parameter09Vm.CurrentValue = telemetry?.Aux2;
Parameter10Vm.CurrentValue = telemetry?.I2t;
Parameter11Vm.CurrentValue = telemetry?.FollowMout;
}
public void InCycleAction()
{
var waiter = new ManualResetEvent(false);
var cmd = new ReadTelemetry03Command();
_commandSenderHost.Sender.SendCommandAsync(_targerAddressHost.TargetAddress,
cmd, TimeSpan.FromSeconds(0.1), 2,
(exception, bytes) =>
{
ITelemetry03 telemetry = null;
try
{
if (exception != null)
{
throw new Exception("Произошла ошибка во время обмена", exception);
}
var result = cmd.GetResult(bytes);
_errorCounts = 0;
telemetry = result;
}
catch (Exception ex)
{
_errorCounts++; // TODO: потенциально опасная ситуация (переполнение инта (примерно через 233 часа при опросе телеметрии раз в 50 милисекунд)
telemetry = null;
//_logger.Log("Ошибка: " + ex.Message);
//Console.WriteLine(ex);
}
finally
{
_uiRoot.Notifier.Notify(() => { UpdateTelemetry(telemetry); });
waiter.Set();
}
});
waiter.WaitOne();
waiter.Reset();
}