private static IGraphNode[] GetObservingNodes(IFowContext fowContext, IGraphNode baseNode, int radius)
{
var border = new List <IGraphNode> {
baseNode
};
var resultList = new List <IGraphNode> {
baseNode
};
// Шаги заливки
for (var stepIndex = 1; stepIndex <= radius; stepIndex++)
{
var newBorder = GetNextForBorder(border, resultList, fowContext);
var visibleBorder = newBorder.AsParallel().Where(x => fowContext.IsTargetVisible(x, baseNode))
.ToArray();
border.Clear();
border.AddRange(visibleBorder);
resultList.AddRange(visibleBorder);
}
return(resultList.ToArray());
}
/// <summary>
/// Обновление состояния тумана войны для актёра с учётом карты и опорного узла карты.
/// </summary>
/// <param name="fowData">Состояние тумана войны которого обновляется.</param>
/// <param name="fowContext">Контекст тумана войны.</param>
/// <param name="baseNode">Опорный узел.</param>
/// <param name="radius">Радиус обзора персонажа.</param>
public static void UpdateFowData(ISectorFowData fowData, IFowContext fowContext, IGraphNode baseNode,
int radius)
{
if (fowData is null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(fowData));
}
if (fowContext is null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(fowContext));
}
if (baseNode is null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(baseNode));
}
// Все наблюдаемые из базового узла узлы карты.
var observingNodes = GetObservingNodes(fowContext, baseNode, radius);
var currentObservedFowNodes = fowData.GetFowNodeByState(SectorMapNodeFowState.Observing);
var newObservedFowNodes = UpdateOrCreateFowNodes(fowData, observingNodes);
var notObservingFowNodes = currentObservedFowNodes.Except(newObservedFowNodes).ToArray();
foreach (var fowNode in notObservingFowNodes)
{
fowData.ChangeNodeState(fowNode, SectorMapNodeFowState.Explored);
}
}
private static IGraphNode[] GetNextForBorder(IEnumerable <IGraphNode> border, IEnumerable <IGraphNode> result,
IFowContext fowContext)
{
var borderTotal = new List <IGraphNode>();
foreach (var node in border)
{
var next = fowContext.GetNext(node);
var except = border.Union(result).Union(borderTotal);
var newBorder = next.Except(except);
borderTotal.AddRange(newBorder);
}
return(borderTotal.ToArray());
}