/// <summary>/// Конструктор
/// </summary>
internal Radar(Mind mind,IAPI api)
{
map = new MapSector[api.getMaxX()+1,api.getMaxY()+1]; // создается поле для сканирования
map.Initialize ();
this.mind = mind;
this.api = api;
recycleSectors = new Queue<MapSector>();
ICoordinates xy = Helper.Coordinates ( api.getMinX (),api.getMinY () );
for (int i = api.getMinX (); i <= api.getMaxX (); i++) {
for (int j = api.getMinY (); j <= api.getMaxY (); j++) {
Helper.otherPositionOfThis ( xy,i,j );
if (api.isNorm(xy))
{
map[i, j] = new MapSector(xy, xy, 0);
if (api.getTypeOfField(xy) == TypesOfField.WALL)
{
map[i, j].type = TypesOfField.WALL;
}
else
{
map[i, j].type = TypesOfField.NOTHING;
}
}
}
}
}
/// <summary> создается поле, и забиваются расположения стен и всего остального
/// </summary>
internal Radar(Mind mind,IAPI api)
{
map = new Map (api.getMinX(),api.getMinY(), api.getMaxX()+1,api.getMaxY()+1); // создается поле для сканирования
this.mind = mind; // добавляются ссылки для обратного вызова
this.api = api;
recycleSectors = new Queue<MapSector>();
ICoordinates xy = StepsAndCoord.Coordinates ( api.getMinX (),api.getMinY () );
for (int i = api.getMinX (); i <= api.getMaxX (); i++) { // проход по карте построчно
for (int j = api.getMinY (); j <= api.getMaxY (); j++) {
StepsAndCoord.otherPositionOfThis ( xy,i,j );
if (api.isNorm(xy)) {
map[i, j] = new MapSector();
if (api.getTypeOfField(xy) == TypesOfField.WALL) {
map[i, j].type = TypesOfField.WALL;
map[i,j].xy = StepsAndCoord.Coordinates ( i,j );
}
else {
map[i,j].xy = StepsAndCoord.Coordinates ( i,j );
map[i,j].type = api.getTypeOfField ( xy );
}
}
}
}
xFunct ();
}
public CState(IAPI Api)
{
API = Api;
MapWidthVal = API.getMaxX() - API.getMinX() + 1;
MapHeightVal = API.getMaxY() - API.getMinY() + 1;
Map = new CMap(MapWidthVal, MapHeightVal, API.endAfterTime());
Map.ReadMap(API);
MyHealth = API.myHealth();
MyPoints = API.myPoints();
MyCoord.Set(API.getCoordOfMe());
PredStep.Set(Steps.STEP, MyCoord);
}
