private void PreencheHistorico(IEnumerable <Historico> historicos)
{
ImportarBatidasState = ImportarBatidasState.Importando;
var totalDeBatidas = TotalParaImportar = historicos.Count() - 2;
var hist = historicos.Skip(1).Take(totalDeBatidas).ToList();
TotalParaImportar = hist.ToBatidas().Count();
foreach (var historico in hist)
{
Historico.Add(historico);
}
}
public Direcao ObterAcao()
{
List <double> entradas = new List <double>();
foreach (var sensor in this.Sensores)
{
entradas.Add(Convert.ToDouble(sensor.VerSaida));
entradas.Add(Convert.ToDouble(sensor.Parede));
entradas.Add(Convert.ToDouble(sensor.JaPassou));
}
Cerebro.AdicionarValoresParaEntradas(entradas.ToArray());
Cerebro.FuncionarRede();
var resultado = Cerebro.ObterResultado();
var maior = resultado.Max();
var index = resultado.IndexOf(maior);
var direcao = (Direcao)index;
if (direcao == Direcao.CtrlZ)
{
direcao = ObterDirecaoCtrlZ();
}
else
{
PonteiroVolta = -1;
}
Historico.Add(PontoReferencia);
switch (direcao)
{
case Direcao.Esquerda:
PontoReferencia = new Point(PontoReferencia.X - 1, PontoReferencia.Y);
break;
case Direcao.Cima:
PontoReferencia = new Point(PontoReferencia.X, PontoReferencia.Y - 1);
break;
case Direcao.Direita:
PontoReferencia = new Point(PontoReferencia.X + 1, PontoReferencia.Y);
break;
case Direcao.Baixo:
PontoReferencia = new Point(PontoReferencia.X, PontoReferencia.Y + 1);
break;
default:
break;
}
/*if (direcao == Direcao.Esquerda && Sensores[0].Parede)
* throw new Exception("Fuuuu!!");
*
* if (direcao == Direcao.Cima && Sensores[1].Parede)
* throw new Exception("Fuuuu!!");
*
* if (direcao == Direcao.Direita && Sensores[2].Parede)
* throw new Exception("Fuuuu!!");
*
* if (direcao == Direcao.Baixo && Sensores[3].Parede)
* throw new Exception("Fuuuu!!");*/
return(direcao);
}
private void ExecuteSomarCommand()
{
Resultado = PrimeiroNumero + SegundoNumero;
Historico.Add(new ItemDeHistorico(PrimeiroNumero, SegundoNumero, Resultado));
}
public void AdicionarHistorico(AlunoHistorico alunoHistorico) => Historico.Add(alunoHistorico);
