コード例 #1
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ファイル: SimData.cs プロジェクト: atrimper/WPILib
 public static void PingAll()
 {
     HALSimAccelerometerData.Ping();
     HALSimAnalogGyroData.Ping();
     HALSimAnalogInData.Ping();
     HALSimAnalogOutData.Ping();
     HALSimAnalogTriggerData.Ping();
     HALSimDigitalPWMData.Ping();
     HALSimDIOData.Ping();
     HALSimEncoderData.Ping();
     HALSimPCMData.Ping();
     HALSimPWMData.Ping();
     HALSimRelayData.Ping();
     HALSimRoboRioData.Ping();
     HALSimSPIAccelerometerData.Ping();
 }
コード例 #2
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 /// <summary>
 /// Creates a new Relay to use with the simulator.
 /// </summary>
 /// <param name="port">The relay port to read.</param>
 public SimRelay(int port)
 {
     RelayData = SimData.Relay[port];
 }