//метод для отслежки клиента
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (comboBox1234.Text == String.Empty)
{
MessageBox.Show("Выберите клиента чтобы отследить!");
}
else
{
//Очищаем таблицу перед загрузкой данных.
dtRouter.Rows.Clear();
//Создаем список способов перемещения.
List <string> mode = new List <string>();
//Автомобильные маршруты по улично-дорожной сети.
mode.Add("driving");
//Пешеходные маршруты по прогулочным дорожкам и тротуарам.
mode.Add("walking");
//Велосипедные маршруты по велосипедным дорожкам и предпочитаемым улицам.
mode.Add("bicycling");
//Маршруты общественного транспорта.
mode.Add("transit");
//Фрмируем запрос к API маршрутов Google.
string url = string.Format(
"http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/xml?origin={0},&destination={1}&sensor=false&language=ru&mode={2}",
Uri.EscapeDataString(textBox1.Text), Uri.EscapeDataString(textBox2.Text), Uri.EscapeDataString(mode[comboBox1.SelectedIndex]));
//Выполняем запрос к универсальному коду ресурса (URI).
System.Net.HttpWebRequest request =
(System.Net.HttpWebRequest)System.Net.WebRequest.Create(url);
//Получаем ответ от интернет-ресурса.
System.Net.WebResponse response =
request.GetResponse();
//Экземпляр класса System.IO.Stream
//для чтения данных из интернет-ресурса.
System.IO.Stream dataStream =
response.GetResponseStream();
//Инициализируем новый экземпляр класса
//System.IO.StreamReader для указанного потока.
System.IO.StreamReader sreader =
new System.IO.StreamReader(dataStream);
//Считываем поток от текущего положения до конца.
string responsereader = sreader.ReadToEnd();
//Закрываем поток ответа.
response.Close();
System.Xml.XmlDocument xmldoc =
new System.Xml.XmlDocument();
xmldoc.LoadXml(responsereader);
if (xmldoc.GetElementsByTagName("status")[0].ChildNodes[0].InnerText == "OK")
{
System.Xml.XmlNodeList nodes =
xmldoc.SelectNodes("//leg//step");
//Формируем строку для добавления в таблицу.
object[] dr;
for (int i = 0; i < nodes.Count; i++)
{
//Указываем что массив будет состоять из
//восьми значений.
dr = new object[8];
//Номер шага.
dr[0] = i;
//Получение координат начала отрезка.
dr[1] = xmldoc.SelectNodes("//start_location").Item(i).SelectNodes("lat").Item(0).InnerText.ToString();
dr[2] = xmldoc.SelectNodes("//start_location").Item(i).SelectNodes("lng").Item(0).InnerText.ToString();
//Получение координат конца отрезка.
dr[3] = xmldoc.SelectNodes("//end_location").Item(i).SelectNodes("lat").Item(0).InnerText.ToString();
dr[4] = xmldoc.SelectNodes("//end_location").Item(i).SelectNodes("lng").Item(0).InnerText.ToString();
//Получение времени необходимого для прохождения этого отрезка.
dr[5] = xmldoc.SelectNodes("//duration").Item(i).SelectNodes("text").Item(0).InnerText.ToString();
//Получение расстояния, охватываемое этим отрезком.
dr[6] = xmldoc.SelectNodes("//distance").Item(i).SelectNodes("text").Item(0).InnerText.ToString();
//Получение инструкций для этого шага, представленные в виде текстовой строки HTML.
dr[7] = HtmlToPlainText(xmldoc.SelectNodes("//html_instructions").Item(i).InnerText.ToString());
//Добавление шага в таблицу.
dtRouter.Rows.Add(dr);
}
//Выводим в текстовое поле адрес начала пути.
textBox1.Text = xmldoc.SelectNodes("//leg//start_address").Item(0).InnerText.ToString();
//Выводим в текстовое поле адрес конца пути.
textBox2.Text = xmldoc.SelectNodes("//leg//end_address").Item(0).InnerText.ToString();
//Выводим в текстовое поле время в пути.
textBox3.Text = xmldoc.GetElementsByTagName("duration")[nodes.Count].ChildNodes[1].InnerText;
//Выводим в текстовое поле расстояние от начальной до конечной точки.
textBox4.Text = xmldoc.GetElementsByTagName("distance")[nodes.Count].ChildNodes[1].InnerText;
//Переменные для хранения координат начала и конца пути.
double latStart = 0.0;
double lngStart = 0.0;
double latEnd = 0.0;
double lngEnd = 0.0;
//Получение координат начала пути.
latStart = System.Xml.XmlConvert.ToDouble(xmldoc.GetElementsByTagName("start_location")[nodes.Count].ChildNodes[0].InnerText);
lngStart = System.Xml.XmlConvert.ToDouble(xmldoc.GetElementsByTagName("start_location")[nodes.Count].ChildNodes[1].InnerText);
//Получение координат конечной точки.
latEnd = System.Xml.XmlConvert.ToDouble(xmldoc.GetElementsByTagName("end_location")[nodes.Count].ChildNodes[0].InnerText);
lngEnd = System.Xml.XmlConvert.ToDouble(xmldoc.GetElementsByTagName("end_location")[nodes.Count].ChildNodes[1].InnerText);
//Выводим в текстовое поле координаты начала пути.
textBox5.Text = latStart + ";" + lngStart;
//Выводим в текстовое поле координаты конечной точки.
textBox6.Text = latEnd + ";" + lngEnd;
//Устанавливаем заполненную таблицу в качестве источника.
dataGridView1.DataSource = dtRouter;
//Устанавливаем позицию карты на начало пути.
gMapControl1.Position = new GMap.NET.PointLatLng(latStart, lngStart);
//Создаем новый список маркеров, с указанием компонента
//в котором они будут использоваться и названием списка.
GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay markersOverlay =
new GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay(gMapControl1, "marker");
//Инициализация нового ЗЕЛЕНОГО маркера, с указанием координат начала пути.
GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleGreen markerG =
new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleGreen(
new GMap.NET.PointLatLng(latStart, lngStart));
markerG.ToolTip =
new GMap.NET.WindowsForms.ToolTips.GMapRoundedToolTip(markerG);
//Указываем, что подсказку маркера, необходимо отображать всегда.
markerG.ToolTipMode = GMap.NET.WindowsForms.MarkerTooltipMode.Always;
//Формируем подсказку для маркера.
string[] wordsG = textBox1.Text.Split(',');
string dataMarkerG = string.Empty;
foreach (string word in wordsG)
{
dataMarkerG += word + ";\n";
}
//Устанавливаем текст подсказки маркера.
markerG.ToolTipText = dataMarkerG;
//Инициализация нового Красного маркера, с указанием координат конца пути.
GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed markerR =
new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMapMarkerGoogleRed(
new GMap.NET.PointLatLng(latEnd, lngEnd));
markerG.ToolTip =
new GMap.NET.WindowsForms.ToolTips.GMapRoundedToolTip(markerG);
//Указываем, что подсказку маркера, необходимо отображать всегда.
markerR.ToolTipMode = GMap.NET.WindowsForms.MarkerTooltipMode.Always;
//Формируем подсказку для маркера.
string[] wordsR = textBox2.Text.Split(',');
string dataMarkerR = string.Empty;
foreach (string word in wordsR)
{
dataMarkerR += word + ";\n";
}
//Текст подсказки маркера.
markerR.ToolTipText = dataMarkerR;
//Добавляем маркеры в список маркеров.
markersOverlay.Markers.Add(markerG);
markersOverlay.Markers.Add(markerR);
//Очищаем список маркеров компонента.
gMapControl1.Overlays.Clear();
//Создаем список контрольных точек для прокладки маршрута.
List <GMap.NET.PointLatLng> list = new List <GMap.NET.PointLatLng>();
//Проходимся по определенным столбцам для получения
//координат контрольных точек маршрута и занесением их
//в список координат.
for (int i = 0; i < dtRouter.Rows.Count; i++)
{
double dbStartLat = double.Parse(dtRouter.Rows[i].ItemArray[1].ToString(), System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
double dbStartLng = double.Parse(dtRouter.Rows[i].ItemArray[2].ToString(), System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
list.Add(new GMap.NET.PointLatLng(dbStartLat, dbStartLng));
double dbEndLat = double.Parse(dtRouter.Rows[i].ItemArray[3].ToString(), System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
double dbEndLng = double.Parse(dtRouter.Rows[i].ItemArray[4].ToString(), System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
list.Add(new GMap.NET.PointLatLng(dbEndLat, dbEndLng));
}
//Очищаем все маршруты.
markersOverlay.Routes.Clear();
//Создаем маршрут на основе списка контрольных точек.
GMap.NET.WindowsForms.GMapRoute r = new GMap.NET.WindowsForms.GMapRoute(list, "Route");
//Указываем, что данный маршрут должен отображаться.
r.IsVisible = true;
//Устанавливаем цвет маршрута.
r.Stroke.Color = Color.DarkGreen;
//Добавляем маршрут.
markersOverlay.Routes.Add(r);
//Добавляем в компонент, список маркеров и маршрутов.
gMapControl1.Overlays.Add(markersOverlay);
//Указываем, что при загрузке карты будет использоваться
//9ти кратное приближение.
gMapControl1.Zoom = 9;
//Обновляем карту.
gMapControl1.Refresh();
}
}
}
private void BackgroundWorker1_RunWorkerCompleted(object sender, RunWorkerCompletedEventArgs e)
{
if (e.Error != null)
{
label9.Text = e.Error.Message;
label9.Update();
}
else
{
label9.Text = "Done";
label9.Update();
}
GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay routes = new GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay("routes");
GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay routes2 = new GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay("routes2");
GMap.NET.WindowsForms.GMapRoute route = new GMap.NET.WindowsForms.GMapRoute(pts1, "sbet");
GMap.NET.WindowsForms.GMapRoute route2 = new GMap.NET.WindowsForms.GMapRoute(pts2, "vnav");
route.Stroke = new Pen(Color.Red, 3);
route2.Stroke = new Pen(Color.Blue, 3);
routes.Routes.Add(route);
routes2.Routes.Add(route2);
gMapControl1.Overlays.Add(routes2);
gMapControl1.Overlays.Add(routes);
GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay markers = new GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay("markers");
foreach (var p in err)
{
GMap.NET.WindowsForms.GMapMarker mark = new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogle(p, GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogleType.orange_dot);
markers.Markers.Add(mark);
mark.ToolTipText = "Coord:\nLat: " + lat1.ToString() + "\nLon: " + lon1.ToString();
mark.ToolTip.Fill = Brushes.Black;
mark.ToolTip.Foreground = Brushes.White;
mark.ToolTip.Stroke = Pens.Black;
mark.ToolTip.TextPadding = new Size(15, 20);
}
GMap.NET.WindowsForms.GMapMarker markS = new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogle(pts1[0], GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogleType.gray_small);
markers.Markers.Add(markS);
markS.ToolTipText = "Start";
markS.ToolTip.Fill = Brushes.Black;
markS.ToolTip.Foreground = Brushes.White;
markS.ToolTip.Stroke = Pens.Black;
markS.ToolTip.TextPadding = new Size(10, 15);
GMap.NET.WindowsForms.GMapMarker markE = new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogle(pts1[pts1.Count - 1], GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogleType.gray_small);
markers.Markers.Add(markE);
markE.ToolTipText = "End";
markE.ToolTip.Fill = Brushes.Black;
markE.ToolTip.Foreground = Brushes.White;
markE.ToolTip.Stroke = Pens.Black;
markE.ToolTip.TextPadding = new Size(10, 15);
GMap.NET.WindowsForms.GMapMarker markS2 = new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogle(pts2[0], GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogleType.gray_small);
markers.Markers.Add(markS2);
markS2.ToolTipText = "Start";
markS2.ToolTip.Fill = Brushes.Black;
markS2.ToolTip.Foreground = Brushes.White;
markS2.ToolTip.Stroke = Pens.Black;
markS2.ToolTip.TextPadding = new Size(10, 15);
GMap.NET.WindowsForms.GMapMarker markE2 = new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogle(pts2[pts2.Count - 1], GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogleType.gray_small);
markers.Markers.Add(markE2);
markE2.ToolTipText = "End";
markE2.ToolTip.Fill = Brushes.Black;
markE2.ToolTip.Foreground = Brushes.White;
markE2.ToolTip.Stroke = Pens.Black;
markE2.ToolTip.TextPadding = new Size(10, 15);
gMapControl1.Overlays.Add(markers);
gMapControl1.ZoomAndCenterRoute(route);
label2.Text = "Lat: " + lat1.ToString();
label3.Text = "Lon: " + lon1.ToString();
label7.Text = "Times over 5: " + err.Count();
Max m = new Max();
//Console.WriteLine("hehre");
label4.Text = "Max Diff(m): " + mx;
alt.Sort();
//Console.WriteLine("hehr1e");
label5.Text = "Max Elev(m): " + alt[alt.Count - 1];
label6.Text = "Min Elev(m): " + alt[0];
label2.Update();
label3.Update();
label4.Update();
label5.Update();
label6.Update();
label7.Update();
comboBox2.Enabled = true;
checkBox1.Enabled = true;
/*double lat1 = 0; double lon1 = 0; string ps = "";
* Console.WriteLine(list.Count.ToString());
* var res = list.Distinct(new SBETcomp());
* Console.WriteLine(res.Count().ToString());
*
* foreach (var found in res)
* {
* double lat = Deg(found.lat);
* double lon = Deg(found.lon);
* string p = load + lat + "," + lon;
* gMapControl1.Position = new GMap.NET.PointLatLng(lat, lon);
* GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay marks = new GMap.NET.WindowsForms.GMapOverlay("marks");
* GMap.NET.WindowsForms.GMapMarker mark = new GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogle(gMapControl1.Position, GMap.NET.WindowsForms.Markers.GMarkerGoogleType.red_dot);
* marks.Markers.Add(mark);
* gMapControl1.Overlays.Add(marks);
* lat1 = lat;
* lon1 = lon;
* ps = p;
* Console.WriteLine(lat1.ToString() + "," + lon1.ToString());
* }
* gMapControl1.ZoomAndCenterMarkers("marks");
* find = ps;
* label3.Text = "Lat: " + lat1.ToString();
* label4.Text = "Lon: " + lon1.ToString();*/
return;
}
