public FrameAcc Inverse() { FrameAcc ret = new FrameAcc(kdlPINVOKE.FrameAcc_Inverse__SWIG_0(swigCPtr), true); if (kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } return(ret); }
public virtual int CartTojnt(JntArray q_init, FrameAcc a_in, JntArrayAcc q_out) { int ret = kdlPINVOKE.ChainIkSolverAcc_CartTojnt__SWIG_0(swigCPtr, JntArray.getCPtr(q_init), FrameAcc.getCPtr(a_in), JntArrayAcc.getCPtr(q_out)); if (kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } return(ret); }
public static FrameAcc Identity() { FrameAcc ret = new FrameAcc(kdlPINVOKE.FrameAcc_Identity(), true); if (kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } return(ret); }
public virtual int JntToCart(JntArrayAcc q_in, FrameAcc _out) { int ret = kdlPINVOKE.ChainFkSolverAcc_JntToCart__SWIG_1(swigCPtr, JntArrayAcc.getCPtr(q_in), FrameAcc.getCPtr(_out)); if (kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) { throw kdlPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve(); } return(ret); }
internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(FrameAcc obj) { return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr); }