コード例 #1
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ファイル: DebugUtil.cs プロジェクト: ly774508966/frame3Sharp
        public static void print_compare(string prefix, Frame3f v1, g3.Frame3f v2)
        {
            double dErr =
                (v1.Origin - v2.Origin).Length +
                ((g3.Quaternionf)v1.Rotation - (v2.Rotation)).Length;

            DebugUtil.Log(2, "{0} {1} {2} err {3}", prefix, v1.ToString("F8"), v2.ToString(), dErr);
        }