/// <summary>
/// Constructeur d'ActionRobot
/// </summary>
/// <param name="tache">Tâche à éxecuter</param>
/// <param name="condition">Condition nécessaire à l'éxecution</param>
/// <param name="calculPriorite">Calcul de la priorité de la tâche</param>
/// <param name="executionUnique">Si true, l'action sera supprimée de la statégie si son éxecution réussi</param>
public ActionRobot(FonctionBool tache, FonctionBool condition = null, FonctionInt calculPriorite = null, bool executionUnique = false)
{
Tache = tache;
Condition = condition;
CalculPriorite = calculPriorite;
ExecutionUnique = executionUnique;
}
/// <summary>
/// Constructeur d'ActionRobot
/// </summary>
/// <param name="tache">Tâche à éxecuter</param>
/// <param name="condition">Condition nécessaire à l'éxecution</param>
/// <param name="calculPriorite">Calcul de la priorité de la tâche</param>
/// <param name="executionUnique">Si true, l'action sera supprimée de la statégie si son éxecution réussi</param>
public ActionRobot(FonctionBool tache, FonctionBool condition = null, FonctionInt calculPriorite = null, bool executionUnique = false)
{
Debug.Print("action robot créée");
Tache = tache;
Condition = condition;
CalculPriorite = calculPriorite;
ExecutionUnique = executionUnique;
}
