/// <summary>
/// Trouver le point d'intersection entre deux droites.
/// </summary>
/// <param name='fonctionA'>
/// L'un des deux fonctions
/// </param>
/// <param name='fonctionB'>
/// L'un des deux fonctions
/// </param>
/// <param name='intersection'>
/// Le point d'intersection entre les deux droites. S'il n'y a pas de point d'intersection, la valeur est Vector.zero.
/// </param>
/// <returns>
/// True s'il y a un point d'intersection. False, sinon.
/// </returns>
public static bool Intersect(FonctionAffine fonctionA, FonctionAffine fonctionB, out Vector3 intersection)
{
bool areIntersecting = false;
intersection = Vector3.zero;
//Vérifier si les pentes sont parallèles
if (fonctionA.pente != fonctionB.pente)
{
//Trouver l'intersection
intersection.x = (fonctionB.ordonne - fonctionA.ordonne) / (fonctionA.pente - fonctionB.pente);
intersection.z = (fonctionA.pente * intersection.x) + fonctionA.ordonne;
areIntersecting = true;
}
else
{
//Les pentes doivent se superposent pour que les fonctions s'intersectionne
if (fonctionA.ordonne == fonctionB.ordonne)
{
//Assigner l'ordonnée à l'orginne comme intersection
intersection.x = 0;
intersection.z = fonctionA.ordonne;
areIntersecting = true;
}
}
return(areIntersecting);
}
/// <summary>
/// Calculer la position d'un waypoint à partir du point de fin du vecteur.
/// </summary>
/// <param name='distance'>
/// La distance entre le waypoint et le point de fin.
/// </param>
/// <returns>
/// Le waypoint.
/// </returns>
public Vector3 getWaypointFromEnd(float distance)
{
Vector3 waypoint = endPoint;
if (startPoint.x == endPoint.x)
{
if (startPoint.z < endPoint.z)
{
waypoint.z += distance;
}
else
{
waypoint.z -= distance;
}
}
else
{
FonctionAffine fonction = new FonctionAffine(startPoint, endPoint);
float ecart = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(distance, 2) / (1 + Mathf.Pow(fonction.pente, 2)));
if (startPoint.x < endPoint.x)
{
waypoint.x += ecart;
waypoint.z = fonction.getImage(waypoint.x);
}
else
{
waypoint.x -= ecart;
waypoint.z = fonction.getImage(waypoint.x);
}
}
return(waypoint);
}
