コード例 #1
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ファイル: PickupEventTest.cs プロジェクト: boschbc/NaoRobot
 public void Init()
 {
     Logger.Clear();
     inputStream = EventTestingUtilities.BuildStream(ExpectedID);
     goalComs.SetStream(inputStream);
     pickupEvent = new PickupEvent();
 }
コード例 #2
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ファイル: GoToEventTest.cs プロジェクト: boschbc/NaoRobot
        public void UnpackTest()
        {
            CommunicationStream stream = EventTestingUtilities.BuildStream(
                1, 15, 15
                );

            goalComs.SetStream(stream);
            goToEvent = new GoToEvent();
            List <Point> nodes = (List <Point>)EventTestingUtilities.GetInstanceField(typeof(GoToEvent), goToEvent, "locations");

            Assert.AreEqual(new Point(1, 1), nodes[0]);
        }
コード例 #3
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ファイル: PutDownEventTest.cs プロジェクト: boschbc/NaoRobot
 public void initOnce()
 {
     emptyStream = EventTestingUtilities.BuildStream();
     goalComs    = new GoalComsStub(emptyStream);
 }