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// Constructores
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/// <summary>
/// Crea un nuevo objeto de tipo MatrizRotación
/// </summary>
/// <param name="tipo">Tipo de rotación (X, Y, Z)</param>
/// <param name="beta">Ángulo de rotación en radianes</param>
public MatrizRotación(Ejes tipo, double beta) : base(4)
{
if (tipo == Ejes.X)
{
this[1, 1] = Math.Cos(beta);
this[1, 2] = -Math.Sin(beta);
this[2, 1] = Math.Sin(beta);
this[2, 2] = Math.Cos(beta);
}
else if (tipo == Ejes.Y)
{
this[0, 0] = Math.Cos(beta);
this[0, 2] = Math.Sin(beta);
this[2, 0] = -Math.Sin(beta);
this[2, 2] = Math.Cos(beta);
}
else if (tipo == Ejes.Z)
{
this[0, 0] = Math.Cos(beta);
this[0, 1] = -Math.Sin(beta);
this[1, 0] = Math.Sin(beta);
this[1, 1] = Math.Cos(beta);
}
else
{
throw new ArgumentException();
}
}
private void glControl3_Load(object sender, EventArgs e)
{
logContextInfo(); //Mostramos info de contexto.
SetupShaders(); //Creamos los shaders y el programa de shader
matrices = new List <Matrix4>();
primeraVez = 1;
myCube = new Cube(0.1f); //Construimos los objetos que voy a dibujar.
ejes_globales = new Ejes(10.0f);
ejes_locales = new Ejes(0.2f);
mundo = new escena(sProgram);
mundo.iniciarEscena();
myCube.Build(sProgram); //Construyo los buffers OpenGL que voy a usar.
ejes_globales.Build(sProgram);
ejes_locales.Build(sProgram);
myCamera = new SphericalCamera(); //Creo una camara.
gl.ClearColor(Color.Black); //Configuro el Color de borrado.
gl.PolygonMode(MaterialFace.FrontAndBack, PolygonMode.Line); //De cada poligono solo dibujo las lineas de contorno (wireframe).
}
private Entity ProcesarSeleccion(uint[] bufferSeleccion, int hits)
{
int offsetBuffer = 0;
List <Component> componentesSeleccionados = new List <Component>();
Component minComponent = null;
uint minZ = uint.MaxValue;
for (int i = 0; i < hits; i++)
{
uint names = bufferSeleccion[offsetBuffer++];
uint zMin = bufferSeleccion[offsetBuffer++];
uint zMax = bufferSeleccion[offsetBuffer++];
for (uint n = 0; n < names; n++)
{
int name = (int)bufferSeleccion[offsetBuffer++];
if (name == -1 || name == -2 || name == -3)
{
//Es uno de los helpers
switch (name)
{
case -1: //X
ejeMoviendoObjeto = Ejes.EJE_X;
break;
case -2: //Y
ejeMoviendoObjeto = Ejes.EJE_Y;
break;
case -3: //Z
ejeMoviendoObjeto = Ejes.EJE_Z;
break;
}
moviendoObjeto = true;
posCursorMoviendoObjeto = MousePosition;
return(selectedEntity);
}
else
{
foreach (Component comp in Component.AllComponents)
{
if (comp.Id == name)
{
componentesSeleccionados.Add(comp);
if (minComponent == null || zMin < minZ)
{
minZ = zMin;
minComponent = comp;
}
break;
}
}
}
}
}
if (componentesSeleccionados.Count > 0)
{
return(minComponent.Entity);
}
else
{
return(null);
}
}
