private bool CounterBoardInit(out string returnCode)
{
int Status;
int Number = 0;
// 接続デバイス数取得
Status = EPX18QC.EPX18QC_GetNumberOfDevices(ref Number);
if (Status != EPX18QC.EPX18QC_OK)
{
returnCode = "EPX18QC_GetNumberOfDevices() Error";
return(false);
}
if (Number == 0)
{
returnCode = "DeviceNumber = 0";
return(false);
}
// デバイス接続
Status = EPX18QC.EPX18QC_Open(ref hDevice);
if (Status != EPX18QC.EPX18QC_OK)
{
returnCode = "EPX18QC_Open() Error";
return(false);
}
returnCode = "EPX18QC Init Succesed";
return(true);
}
public void close()//todo ちゃんとかく
{
for (int i = 0; i < 2; i++)
{
dio.Exit(dioId[i]);
}
for (int i = 0; i < 2; i++)
{
aio.Exit(aioId[i]);
}
EPX18QC.EPX18QC_Close(hDevice);
}
public bool GetCounterValue(byte CH, ref int value, out string returnCode)
{
int Status;
// カウンタ値取得
Status = EPX18QC.EPX18QC_GetCounterValue(hDevice, CH, ref value);
if (Status != EPX18QC.EPX18QC_OK)
{
EPX18QC.EPX18QC_Close(hDevice); // デバイス切断
returnCode = "EPX18QC_GetCounterValue() Error";
return(false);
}
returnCode = "EPX18QC_GetCounterValue() Succesed";
return(true);
}
private bool CounterCHSetting(byte CH, out string returnCode)
{
int Status;
// カウンタ動作モード設定
Status = EPX18QC.EPX18QC_SetCounterMode(hDevice, CH, EPX18QC.EPX18QC_CNT_MODE_2PHASE); // 2相パルス入力モード
if (Status != EPX18QC.EPX18QC_OK)
{
EPX18QC.EPX18QC_Close(hDevice); // デバイス切断
returnCode = "EPX18QC_SetCounterMode() Error";
return(false);
}
// カウント方向設定
Status = EPX18QC.EPX18QC_SetCounterDirection(hDevice, CH, EPX18QC.EPX18QC_CNT_DIR_UP); // アップカウント
if (Status != EPX18QC.EPX18QC_OK)
{
EPX18QC.EPX18QC_Close(hDevice); // デバイス切断
returnCode = "EPX18QC_SetCounterDirection() Error";
return(false);
}
// カウンタリセット
Status = EPX18QC.EPX18QC_ResetCounter(hDevice, CH);
if (Status != EPX18QC.EPX18QC_OK)
{
EPX18QC.EPX18QC_Close(hDevice); // デバイス切断
returnCode = "EPX18QC_ResetCounter() Error";
return(false);
}
// カウンタ動作有効
Status = EPX18QC.EPX18QC_SetCounterControl(hDevice, CH, EPX18QC.EPX18QC_CNT_ENABLE);
if (Status != EPX18QC.EPX18QC_OK)
{
EPX18QC.EPX18QC_Close(hDevice); // デバイス切断
returnCode = "EPX18QC_SetCounterControl() Error";
return(false);
}
returnCode = $"EPX18QC CH{CH} Setting Succesed";
return(true);
}