public bool JogCheckSafe(mi _eMotr, EN_JOG_DIRECTION _eDir, EN_UNIT_TYPE _eType, double _dDist)
{
if (OM.MstOptn.bDebugMode)
{
return(true);
}
bool bRet = true;
string sMsg = "";
//if (_eMotr == mi.WORK_ZMvRear)
//{
// if (_eDir == EN_JOG_DIRECTION.Neg) //아래
// {
//
// if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
// {
//
// }
// else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
// {
//
// }
// }
// else //위
// {
// if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
// {
//
// }
// else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
// {
//
// }
// }
//}
//else if (_eMotr == mi.WORK_ZMvFront)
//{
// if (_eDir == EN_JOG_DIRECTION.Neg) //아래
// {
//
// if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
// {
//
// }
// else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
// {
//
// }
// }
// else //위
// {
// if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
// {
//
// }
// else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
// {
//
// }
// }
//}
//else
//{
// sMsg = "Motor " + MT_GetName(_eMotr) + " is Not this parts.";
// bRet = false;
//}
if (!bRet)
{
m_sCheckSafeMsg = sMsg;
Trace(MT_GetName(_eMotr) + " " + sMsg);
//메뉴얼 동작일때.
if (Step.eSeq == sc.Idle)
{
Log.ShowMessage(MT_GetName(_eMotr), sMsg);
}
}
else
{
m_sCheckSafeMsg = "";
}
return(bRet);
}
public bool JogCheckSafe(mi _eMotr, EN_JOG_DIRECTION _eDir, EN_UNIT_TYPE _eType, double _dDist)
{
if (OM.MstOptn.bDebugMode)
{
return(true);
}
bool bRet = true;
string sMsg = "";
if (!CL_Complete(ci.LODR_PusherFwBw, fb.Bwd))
{
sMsg = "Need to Loor Pusher Bwd Position"; bRet = false;
}
if (IO_GetX(xi.PREB_PkgInDetect))
{
sMsg = "Rail In Sensor Detected"; bRet = false;
}
if (_eMotr == mi.LODR_YClmp)
{
if (_eDir == EN_JOG_DIRECTION.Neg)
{
if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
{
}
else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
{
}
}
//Fwd
else
{
if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
{
}
else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
{
}
}
}
else if (_eMotr == mi.LODR_ZClmp)
{
//Bwd
if (_eDir == EN_JOG_DIRECTION.Neg)
{
if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
{
}
else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
{
}
}
//Fwd
else
{
if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
{
}
else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
{
}
}
}
else
{
sMsg = "Motor " + MT_GetName(_eMotr) + " is Not this parts.";
bRet = false;
}
if (!bRet)
{
m_sCheckSafeMsg = sMsg;
Trace(MT_GetName(_eMotr) + " " + sMsg);
//메뉴얼 동작일때.
if (Step.eSeq == sc.Idle)
{
Log.ShowMessage(MT_GetName(_eMotr), sMsg);
}
}
else
{
m_sCheckSafeMsg = "";
}
return(bRet);
}
public void SetUnit(EN_UNIT_TYPE _iUnitType, double _dUnit)
{
Para.dUnit = _dUnit;
Para.iUnitType = (int)_iUnitType;
}
public bool JogCheckSafe(mi _eMotr, EN_JOG_DIRECTION _eDir, EN_UNIT_TYPE _eType, double _dDist)
{
if (OM.MstOptn.bDebugMode)
{
return(true);
}
bool bRet = true;
string sMsg = "";
if (_eMotr == mi.ULDR_YClmp)
{
//Bwd
if (_eDir == EN_JOG_DIRECTION.Neg)
{
if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
{
}
else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
{
}
}
//Fwd
else
{
if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
{
}
else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
{
}
}
}
else if (_eMotr == mi.ULDR_ZClmp)
{
//Bwd
if (_eDir == EN_JOG_DIRECTION.Neg)
{
if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
{
}
else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
{
}
}
//Fwd
else
{
if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utJog)
{
}
else if (_eType == EN_UNIT_TYPE.utMove)
{
}
}
}
else
{
sMsg = "Motor " + MT_GetName(_eMotr) + " is Not this parts.";
bRet = false;
}
if (!bRet)
{
m_sCheckSafeMsg = sMsg;
Trace(MT_GetName(_eMotr) + " " + sMsg);
//메뉴얼 동작일때.
if (Step.eSeq == sc.Idle)
{
Log.ShowMessage(MT_GetName(_eMotr), sMsg);
}
}
else
{
m_sCheckSafeMsg = "";
}
return(bRet);
}
