/// <summary>
/// Ищет путь от одной звездной системы до другой. (Старый метод)
/// </summary>
/// <param name="from">Начальная точка полета.</param>
/// <param name="to">Конечная точка полета.</param>
public static List <StarSystem> FindWay(StarSystem from, StarSystem to)
{
List <StarSystem> path = new List <StarSystem>();
if (from == null || to == null)
{
return(path);
}
StarSystem currSys = from, s, tS = null;
path.Add(currSys);
int breakPoint = 90;
while (true)
{
Vector3 mainDirection = new Vector3(to.x - currSys.x, to.y - currSys.y, to.z - currSys.z);
double minDistance = double.MaxValue;
for (int i = 0; i < Program.Game.Galaxy.stars.Count; i++)
{
s = Program.Game.Galaxy.stars[i];
if (s == currSys)
{
continue;
}
Vector3 direction = new Vector3(s.x - currSys.x, s.y - currSys.y, s.z - currSys.z);
double angle = mainDirection.ScalarWith(direction);
double distance = DrawController.Distance(currSys, s);
if (distance < minDistance && angle > 0)
{
minDistance = distance;
tS = s;
}
}
currSys = tS;
path.Add(tS);
if (path.Count > breakPoint) //Если путь не находится, тупо делаем как было)
{
path.Clear();
path.Add(from);
path.Add(to);
break;
}
if (tS == to)
{
break;
}
}
return(path);
}
/// <summary>
/// Осуществляет движение флота.
/// </summary>
/// <param name="time">Время галактики</param>
public override void Move(double time)
{
if (s2 == null)//обновляем координаты флота, если во время шага он остается в своей системе
{
y = s1.y;
z = s1.z;
x = s1.x;
}
else if (starDistanse > 0.5)//Обновляем координаты, если флот летит. динамический рассчет дистанции нужен для равномерного движения
{
onWay = true;
double dx = (s2.x - x) / starDistanse;
double dy = (s2.y - y) / starDistanse;
double dz = (s2.z - z) / starDistanse;
x += dx;
y += dy;
z += dz;
starDistanse = DrawController.Distance(this, s2);
}
else//Флот долетел до звезды
{
s1 = s2;
s2 = null;
starDistanse = 0;
onWay = false;
s1.Discovered = true;
s2 = path.Next();
if (s2 == null)
{
path.Clear();
starDistanse = 0;
onWay = false;
s1.Discovered = true;
}
else
{
starDistanse = DrawController.Distance(s1, s2);
}
x = s1.x;
y = s1.y;
z = s1.z;
}
}
/// <summary>
/// Устанавливает цель для флота.
/// </summary>
/// <param name="s">Звездная система</param>
public void setTarget(StarSystem s)
{
if (s == null)
{
path.Clear();
s2 = null;
starDistanse = 0;
}
else
{
path.CalculateWay(s1, s);
s2 = path.First;
starDistanse = DrawController.Distance(path.First, this);
}
}
/// <summary>
/// Расчитывает дистанции от каждой системы до каждой и заносит их в массив Distances
/// </summary>
public static void FillDistancesFrom(List <StarSystem> systems)
{
Distances = new double[systems.Count][];
for (int i = 0; i < systems.Count; i++)
{
Distances[i] = new double[systems.Count];
for (int j = 0; j < systems.Count; j++)
{
if (i == j)
{
Distances[i][j] = double.MaxValue;
}
else
{
Distances[i][j] = DrawController.Distance(systems[i], systems[j]);
}
}
}
}
