/// <summary>
/// Fa que totes les persones facin un moviment
/// </summary>
public void Cicle()
{
foreach (Persona p in tp)
{
Direccio d = p.OnVaig(this);
if (d == Direccio.Amunt)
{
this.Moure(p.Fila, p.Columna, p.Fila - 1, p.Columna);
}
else if (d == Direccio.Avall)
{
this.Moure(p.Fila, p.Columna, p.Fila + 1, p.Columna);
}
else if (d == Direccio.Dreta)
{
this.Moure(p.Fila, p.Columna, p.Fila, p.Columna + 1);
}
else if (d == Direccio.Esquerra)
{
this.Moure(p.Fila, p.Columna, p.Fila, p.Columna - 1);
}
else if (d == Direccio.Quiet)
{
this.Moure(p.Fila, p.Columna, p.Fila, p.Columna);
}
}
}
/// <summary>
/// Se li passa un string i retorna l'enumeració.
/// </summary>
/// <param name="dir"></param>
/// <returns></returns>
private Direccio getDireccioEnum(string dir)
{
Direccio res = Direccio.Amunt;
switch (dir)
{
case "Amunt":
res = Direccio.Amunt;
break;
case "Avall":
res = Direccio.Avall;
break;
case "Esquerre":
res = Direccio.Esquerra;
break;
case "Dreta":
res = Direccio.Dreta;
break;
case "Quiet":
res = Direccio.Quiet;
break;
}
return(res);
}
private void Transicio(StackPanel sp, Direccio dir)
{
Storyboard story = new Storyboard();
ThicknessAnimation animacioStack1 = new ThicknessAnimation();
Thickness marginOri = sp.Margin;
Thickness margin = RetornaDireccioMargin(dir);
story.Children.Add(animacioStack1);
//sp.SetValue(Grid.ZIndexProperty, 10);
animacioStack1.From = marginOri;
animacioStack1.To = margin;
animacioStack1.Duration = TimeSpan.FromSeconds(SEGONSPAUSA / 2);
animacioStack1.FillBehavior = FillBehavior.HoldEnd;
Storyboard.SetTarget(animacioStack1, sp);
Storyboard.SetTargetProperty(animacioStack1, new PropertyPath(Grid.MarginProperty));
story.Begin();
Pausa(SEGONSPAUSA);
// Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(SEGONSPAUSA));
sp.BeginAnimation(Grid.MarginProperty, null);
}
private Posicio CalculaPosicioNova(int fil, int col, Direccio direccio)
{
Posicio pos = new Posicio();
switch (direccio)
{
case Direccio.Amunt:
pos.Fila = fil - 1;
pos.Columna = col;
break;
case Direccio.Avall:
pos.Fila = fil + 1;
pos.Columna = col;
break;
case Direccio.Dreta:
pos.Fila = fil;
pos.Columna = col + 1;
break;
case Direccio.Esquerra:
pos.Fila = fil;
pos.Columna = col - 1;
break;
default:
pos.Fila = fil;
pos.Columna = col;
break;
}
return(pos);
}
/// <summary>
/// Retorna el valor de la clau del diccionari referent a la direcció que reb.
/// </summary>
/// <param name="d"></param>
/// <returns></returns>
private string getDireccio(Direccio d)
{
string s = "";
switch (d)
{
case Direccio.Amunt:
s = "Amunt";
break;
case Direccio.Avall:
s = "Avall";
break;
case Direccio.Dreta:
s = "Dreta";
break;
case Direccio.Esquerra:
s = "Esquerre";
break;
case Direccio.Quiet:
s = "Quiet";
break;
}
return(s);
}
/// <summary>
/// Decideix quin serà el següent moviment que farà la persona
/// </summary>
/// <param name="esc">Escenari on esta situada la persona</param>
/// <returns>Una de les 5 possibles direccions (Quiet, Amunt, Avall, Dreta, Esquerra</returns>
public Direccio OnVaig(Escenari esc)
{
//Genero un graudirecció nou que m'ajudarà a calcular i a fer el codi del on vaig més senzill
// Aquesta clase per defecte s'instancia amb els valors a 0.
GrauDireccio gd = new GrauDireccio(r);
// Assigno les posicions sempre que siguin assignables.
gd.Assigna(Direccio.Quiet, Atraccio(fila, columna, esc.TaulaPersones));
if (esc.DestiValid(fila + 1, columna))
{
gd.Assigna(Direccio.Avall, Atraccio(fila + 1, columna, esc.TaulaPersones));
}
if (esc.DestiValid(fila - 1, columna))
{
gd.Assigna(Direccio.Amunt, Atraccio(fila - 1, columna, esc.TaulaPersones));
}
if (esc.DestiValid(fila, columna - 1))
{
gd.Assigna(Direccio.Esquerra, Atraccio(fila, columna - 1, esc.TaulaPersones));
}
if (esc.DestiValid(fila, columna + 1))
{
gd.Assigna(Direccio.Dreta, Atraccio(fila, columna + 1, esc.TaulaPersones));
}
// Retorno la que té preferència. En cas d'empat ja sap calcular-se el random ella sola gràcies a que li he passat anteriorment.
actual = gd.DireccióResultat();
return(actual);
}
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
timer = new DispatcherTimer();
capRobot = new List <Robot>();
tresor = new List <Tresor>();
capRobot.Add(new Robot(width, height));
tresor.Add(new Tresor(random.Next(0, 37) * 10, random.Next(0, 35) * 10));
timer.Interval = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, 100);
direccio = Direccio.Down;
timer.Tick += Timer_Tick;
}
private Thickness RetornaDireccioMargin(Direccio dir)
{
Thickness th = new Thickness();
switch (dir)
{
case Direccio.Amunt:
th.Top = -ALTSTACK * 2;
break;
case Direccio.Avall:
th.Bottom = -ALTSTACK * 2;
break;
case Direccio.Dreta:
th.Right = -AMPLESTACK * 2;
break;
case Direccio.Esquerra:
th.Left = -AMPLESTACK * 2;
break;
}
return(th);
}
/// <summary>
/// Retorna un nombre referent a la càrrega de la direcció.
/// </summary>
/// <param name="d"></param>
/// <returns></returns>
public double Extreu(Direccio d)
{
string dir = getDireccio(d);
return(Graus[dir]);
}
/// <summary>
/// Switch que ens permet definir la direcció.
/// </summary>
/// <param name="d"></param>
/// <param name="grau"></param>
public void Assigna(Direccio d, double grau)
{
string dir = getDireccio(d);
Graus[dir] = grau;
}
