/// <summary>
/// Инициализировать Аrduino-датчик.
/// </summary>
/// <param name="isEnabled">
/// Использовать ли этот датчик или нет. Если этот параметр
/// отключить, то регистрация его значений системой статистики
/// не будет выполняться, а также частично или полностью перес-
/// танут работать правила, в условиях которых фигурирует данный
/// датчик.
/// </param>
/// <param name="atPin">Адрес пина Arduino-исполнителя, к которому подключён датчик</param>
/// <param name="deviceId">Индентификатор исполнителя</param>
/// <param name="driverId">Индентификатор драйвера исполнителя</param>
/// <param name="type">Подтип датчика</param>
/// <param name="parent">Объект Arduino-исполнителя, к которому подключён датчик</param>
/// <param name="displayData">Информация для отображения в вершителях</param>
public ArduinoSensor(
bool isEnabled,
string atPin,
string driverId,
ArduinoDevice parent,
SensorType type,
DeviceDisplayData displayData = default) :
base(isEnabled, false, false, "Arduino", $"{parent.DeviceAddress}:{atPin}",
driverId, ConnectionType.WireGeneric, displayData)
{
Type = type;
}
/// <summary>
/// Инициализировать Аrduino-датчик.
/// </summary>
/// <param name="isEnabled">
/// Использовать ли этого исполнителя или нет. Если этот
/// параметр отключить, то на исполнителя невозможно будет отдавать
/// какие-либо команды, а также частично или полностью перестанут
/// работать правила, в действиях которых фигурирует данный исполнитель.
/// </param>
/// <param name="atPin">Адрес пина Arduino-исполнителя, к которому подключён подчинённый</param>
/// <param name="deviceId">Индентификатор исполнителя</param>
/// <param name="driverId">Индентификатор драйвера исполнителя</param>
/// <param name="type">Подтип датчика</param>
/// <param name="parent">Объект Arduino-исполнителя, к которому подключён подчинённый</param>
/// <param name="displayData">Информация для отображения в вершителях</param>
public ArduinoExecutor(
string atPin,
bool isEnabled,
string driverId,
ExecutorType type,
ArduinoDevice parent,
DeviceDisplayData displayData = default) :
base(isEnabled, false, false, "Arduino", $"{parent.DeviceAddress}:{atPin}",
driverId, ConnectionType.WireGeneric, displayData)
{
IsFertile = false;
Type = type;
}
/// <summary>Инициализировать экземпляр базового класса Arduino-исполнителя.
/// Такие исполнители работают на базе протокола Firmata, сервер использует
/// библиотеку SolidSoils.Arduino для коммутации с ними.
/// </summary>
///
/// <param name="isEnabled">Используется ли этот исполнитель в системе или нет.</param>
/// <param name="comPort">COM-порт, на котором необходимо запустить службу Firmata
/// для этого исполнителя</param>
/// <param name="driverId">Индентификатор драйвера исполнителя</param>
/// <param name="baudRate">Скорость подключения к исполнителю, бод</param>
/// <param name="parent">Если исполнитель является подчинённым, то —
/// объект материнского исполнителя</param>
/// <param name="displayData">Информация для отображения в вершителях</param>
public ArduinoDevice(
bool isEnabled,
string comPort,
string driverId,
SerialBaudRate baudRate = SerialBaudRate.Bps_115200,
AqAbstractDevice parent = null,
DeviceDisplayData displayData = default) :
base(isEnabled, parent is null, true,
"Arduino", comPort, driverId, ConnectionType.WireFirmata,
displayData)
{
ComPort = comPort;
Parent = parent;
BaudRate = baudRate;
}
