// 描画
private unsafe void xnDraw()
{
// ノードの更新を待ち、データを取得する
context.WaitAndUpdateAll();
ImageMetaData imageMD = image.GetMetaData();
DepthMetaData depthMD = depth.GetMetaData();
CalcHist(depthMD);
// カメラ画像の作成
lock (this) {
// 書き込み用のビットマップデータを作成
Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height);
BitmapData data = bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.WriteOnly,
System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
// 生データへのポインタを取得
byte * dst = (byte *)data.Scan0.ToPointer();
byte * src = (byte *)image.ImageMapPtr.ToPointer();
ushort *dep = (ushort *)depth.DepthMapPtr.ToPointer();
for (int i = 0; i < imageMD.DataSize; i += 3, src += 3, dst += 3, ++dep)
{
byte pixel = (byte)histogram[*dep];
// ヒストグラムの対象外の場合、カメライメージを描画する
if (pixel == 0)
{
dst[0] = src[2];
dst[1] = src[1];
dst[2] = src[0];
}
// それ以外の場所はヒストラムを描画する
else
{
dst[0] = 0;
dst[1] = pixel;
dst[2] = pixel;
}
}
bitmap.UnlockBits(data);
// 現在の状態を表示する
Graphics g = Graphics.FromImage(bitmap);
string message = "";
message += "ImageMirror:" + mirrorState[image.ToString()] + "\n";
message += "DepthMirror:" + mirrorState[depth.ToString()];
g.DrawString(message, font, brush, point);
}
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile(CONFIG_XML_PATH, out scriptNode);
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image)
as ImageGenerator;
if (image == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth)
as DepthGenerator;
if (depth == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// カメラ画像の
// ミラー状態が変更されたことを通知するコールバックを登録
// ミラー状態の取得
OpenNI.MirrorCapability imageMirror = image.MirrorCapability;
imageMirror.MirrorChangedEvent += new EventHandler(Form1_MirrorChangedEvent);
mirrorState.Add(image.ToString(), imageMirror.IsMirrored());
// デプスの
// ミラー状態が変更されたことを通知するコールバックを登録
// ミラー状態の取得
OpenNI.MirrorCapability depthMirror = depth.MirrorCapability;
depthMirror.MirrorChangedEvent += new EventHandler(Form1_MirrorChangedEvent);
mirrorState.Add(depth.ToString(), depthMirror.IsMirrored());
// ヒストグラムバッファの作成
histogram = new int[depth.DeviceMaxDepth];
}