/// <summary>
/// Wyświetla obraz z kamery z zaznaczonymi polami, granicami pól i pionkami.
/// </summary>
public void PokazObraz()
{
PokazywanieObrazu = true;
const string tytul = "Warcaby";
NamedWindow(tytul);
MCvScalar kolor_granice = new MCvScalar(0, 0, 255);
DanePionka[] dane = new DanePionka[] {
new DanePionka()
{
min = pionki_min, max = pionki_max, kolor = new MCvScalar(255, 0, 0)
},
new DanePionka()
{
min = damki_min, max = damki_max, kolor = new MCvScalar(255, 128, 0)
},
new DanePionka()
{
min = pionki_wrog_min, max = pionki_wrog_max, kolor = new MCvScalar(0, 128, 255)
},
new DanePionka()
{
min = damki_wrog_min, max = damki_wrog_max, kolor = new MCvScalar(0, 255, 255)
},
new DanePionka()
{
min = pola_min, max = pola_max, kolor = new MCvScalar(0, 255, 0)
}
};
while (PokazywanieObrazu)
{
Mat obr = WczytajObraz();
Mat obr2 = obr.Clone();
CvtColor(obr2, obr2, ColorConversion.Hsv2Bgr);
for (int d = 0; d < dane.Length; d++)
{
VectorOfVectorOfPoint kontury = new VectorOfVectorOfPoint();
Mat wyciety = new Mat();
if (d == 4)
{
pokaz = true;
}
AnalizujPlansze(obr, dane[d].min, dane[d].max, ref kontury, ref wyciety);
pokaz = false;
for (int i = 0; i < kontury.Size; i++)
{
DrawContours(obr2, kontury, i, dane[d].kolor, 5);
}
}
if (Plansza != null)
{
Point[][] pkt = new Point[64][];
int i = 0;
Pole pp;
for (int x = 0; x < POLA_WIERSZ; x++)
{
for (int y = 0; y < POLA_WIERSZ; y++)
{
pp = Plansza[x, y];
pkt[i] = new Point[4];
pkt[i][0] = new Point(pp.xmin, pp.ymin);
pkt[i][1] = new Point(pp.xmax, pp.ymin);
pkt[i][2] = new Point(pp.xmax, pp.ymax);
pkt[i][3] = new Point(pp.xmin, pp.ymax);
i++;
}
}
VectorOfVectorOfPoint p2 = new VectorOfVectorOfPoint(pkt);
for (i = 0; i < 64; i++)
{
DrawContours(obr2, p2, i, kolor_granice, 1);
}
}
Imshow(tytul, obr2);
Application.DoEvents();
}
DestroyAllWindows();
}
/// <summary>
/// Rozpoznaje pionki na planszy. Przed wywołaniem należy wywołać funkcję RozpoznajPola.
/// </summary>
/// <returns>Zwraca pozycje pionków na warcabnicy. Jeśli nie wywołano funkcji RozpoznajPola lub zwróciła ona inną wartość niż 32, funkcja zwraca null.</returns>
public Pionek[] RozpoznajPionki()
{
if (Plansza == null)
{
return(null);
}
Mat obr = WczytajObraz();
HashSet <Pionek> pionki = new HashSet <Pionek>();
DanePionka[] dane = new DanePionka[] {
new DanePionka()
{
min = pionki_min, max = pionki_max, typ = TypObiektu.Pionki
},
new DanePionka()
{
min = damki_min, max = damki_max, typ = TypObiektu.Damki
},
new DanePionka()
{
min = pionki_wrog_min, max = pionki_wrog_max, typ = TypObiektu.PionkiWrog
},
new DanePionka()
{
min = damki_wrog_min, max = damki_wrog_max, typ = TypObiektu.DamkiWrog
}
};
for (int d = 0; d < dane.Length; d++)
{
VectorOfVectorOfPoint kontury = new VectorOfVectorOfPoint();
Mat wyciety = new Mat();
AnalizujPlansze(obr, dane[d].min, dane[d].max, ref kontury, ref wyciety);
Point[][] punkty = kontury.ToArrayOfArray();
Pole pole;
Point srodek;
Pole pp;
bool znaleziono;
for (int i = 0; i < punkty.Length; i++)
{
pole = new Pole(punkty[i].Min(p => p.X), punkty[i].Max(p => p.X), punkty[i].Min(p => p.Y), punkty[i].Max(p => p.Y));
srodek = new Point(pole.xmin + (pole.xmax - pole.xmin) / 2, pole.ymin + (pole.ymax - pole.ymin) / 2);
znaleziono = false;
for (int x = 0; x < POLA_WIERSZ; x++)
{
for (int y = 0; y < POLA_WIERSZ; y++)
{
pp = Plansza[x, y];
if (pp.xmin < srodek.X && pp.xmax > srodek.X && pp.ymin < srodek.Y && pp.ymax > srodek.Y)
{
pionki.Add(new Pionek()
{
x = x, y = y, typ = dane[d].typ
});
znaleziono = true;
break;
}
}
if (znaleziono)
{
break;
}
}
}
}
return(pionki.ToArray());
}