public new bool Contains(IEnumerable <T> collection)
{
if (Settings.EnableCudafy)
{
try
{
int[,] matrix;
int first;
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
CudafySequencies.SetSequencies(
collection.Select(GetInts).Select(item => item.ToArray()).ToArray(),
this.Select(GetInts).Select(item => item.ToArray()).ToArray()
);
CudafySequencies.Execute("Compare");
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRepeatZeroIndexOfZeroFirstIndexOfNonPositive();
first = CudafyMatrix.GetFirst();
}
return(first < 0);
}
catch (Exception ex)
{
Debug.WriteLine(ex.ToString());
return(collection.All(Contains));
}
}
return(collection.All(Contains));
}
public IEnumerable <Path> SplitBy(Segment segment)
{
var list = new StackListQueue <Path>();
StackListQueue <int> indexes;
try
{
int[,] matrix;
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
CudafySequencies.SetSequencies(
segment.Select(GetInts).Select(item => item.ToArray()).ToArray(),
GetRange(1, Count - 2).Select(GetInts).Select(item => item.ToArray()).ToArray()
);
CudafySequencies.Execute("Compare");
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRepeatZeroIndexOfZero();
indexes = new StackListQueue <int>(CudafyMatrix.GetIndexes()
.Where(index => index >= 0)
.Select(index => index + 1));
}
}
catch (Exception ex)
{
Debug.WriteLine(ex.ToString());
indexes = new StackListQueue <int>(GetRange(1, Count - 2).Intersect(segment).Select(v => IndexOf(v)));
}
indexes.Sort();
indexes.Prepend(0);
indexes.Append(Count - 1);
for (int prev = indexes.Dequeue(); indexes.Any(); prev = indexes.Dequeue())
{
if (((prev + 1) == indexes[0]) &&
segment.Contains(this[prev]) &&
segment.Contains(this[indexes[0]]))
{
continue;
}
list.Add(new Path(GetRange(prev, indexes[0] - prev + 1)));
}
Debug.WriteLineIf(list.Any(), this + " split by " + segment + " is " +
string.Join(",", list.Select(item => item.ToString())));
return(list);
}
public IEnumerable <T> Distinct()
{
if (Settings.EnableCudafy)
{
try
{
if (Count == 0)
{
return(new StackListQueue <T>());
}
IEnumerable <IEnumerable <int> > list = this.Select(GetInts);
int[,] matrix;
int[] indexes;
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
int[][] arr = this.Select(GetInts).Select(item => item.ToArray()).ToArray();
CudafySequencies.SetSequencies(arr, arr);
CudafySequencies.Execute("Compare");
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRepeatZeroIndexOfZero();
indexes = CudafyMatrix.GetIndexes();
}
return(indexes.Where((value, index) => value == index)
.Select(index => this[index]));
}
catch (Exception ex)
{
Debug.WriteLine(ex.ToString());
return(this.ToList().Distinct());
}
}
return(this.ToList().Distinct());
}
public bool IsPlanar(Graph graphArgument)
{
var enableCudafy = Settings.EnableCudafy;
Settings.EnableCudafy = true;
if (WorkerLog != null)
{
WorkerLog("Начало гамма-алгоритма");
}
var graph = new Graph(graphArgument);
Debug.Assert(
graph.Children.All(pair => pair.Value
.All(value => graph.Children.ContainsKey(value) &&
graph.Children[value].Contains(pair.Key)))
);
if (WorkerBegin != null)
{
WorkerBegin();
}
// Шаг первый - удаляем все листья и узлы степени 2
if (WorkerLog != null)
{
WorkerLog("Удаляем все листья и узлы степени 2");
}
// листья представляют собой дерево и нарисовать его плоскую укладку тривиально.
graph.RemoveAllTrees();
// Замечание. Если на ребра планарного графа нанести произвольное число вершин степени 2,
// то он останется планарным; равным образом, если на ребра непланарного графа
// нанести вершины степени 2, то он планарным не станет.
graph.RemoveIntermedians();
// Шаг второй - граф нужно укладывать отдельно по компонентам связности.
if (WorkerLog != null)
{
WorkerLog("Находим ВСЕ пути в графе длины не более размера графа + 1");
}
Dictionary <int, PathDictionary> cachedAllGraphPaths = graph.GetAllGraphPaths();
var queue = new StackListQueue <Context>
{
graph.GetAllSubGraphs().Select(subgraph =>
new Context
{
SubGraphQueue =
new StackListQueue <Graph>
{
subgraph
},
CachedSubGraphPathsQueue =
new StackListQueue <Dictionary <int, PathDictionary> >
{
Graph.GetSubgraphPaths(subgraph.Vertices, cachedAllGraphPaths)
},
})
};
Debug.WriteLine("start ");
foreach (Context context in queue)
{
while (context.SubGraphQueue.Any())
{
Graph subGraph = context.SubGraphQueue.Dequeue();
if (WorkerLog != null)
{
WorkerLog("Проверка связанной компоненты " + subGraph);
}
Dictionary <int, PathDictionary> cachedSubGraphPaths =
context.CachedSubGraphPathsQueue.Dequeue();
// На вход подаются графы, обладающие следующими свойствами:
// граф связный;
// граф имеет хотя бы один цикл;
// граф не имеет мостиков, т. е. ребер, после удаления которых
// граф распадается на две компонеты связности.
if (WorkerLog != null)
{
WorkerLog(
"Находим мосты после удаления которых граф распадается на несколько компонет связности");
}
var vertices = new StackListQueue <Vertex>(subGraph.Vertices);
var bridges = new StackListQueue <Vertex>();
for (int i = 0; i < vertices.Count; i++)
{
Vertex dequeue = vertices.Dequeue();
IEnumerable <Graph> subsubgraphs = subGraph.GetSubgraph(vertices).GetAllSubGraphs();
if (subsubgraphs.Count() > 1)
{
bridges.Add(dequeue);
}
vertices.Enqueue(dequeue);
}
Debug.Assert(bridges.Count != vertices.Count);
if (bridges.Any())
{
// Если в графе есть мосты, то их нужно разрезать, провести отдельно плоскую укладку
// каждой компоненты связности, а затем соединить их мостами.
// Здесь может возникнуть трудность: в процессе укладки концевые вершины моста могут
// оказаться внутри плоского графа. Нарисуем одну компоненту связности,
// и будем присоединять к ней другие последовательно.
// Каждую новую компоненту связности будем рисовать в той грани, в которой лежит
// концевая вершина соответствующего моста. Так как граф связности мостами компонент
// связности является деревом, мы сумеем получить плоскую укладку.
if (WorkerLog != null)
{
WorkerLog(
"В графе есть мосты, их нужно разрезать, провести отдельно плоскую укладку, а затем соединить их мостами.");
}
if (WorkerLog != null)
{
WorkerLog("Мосты: " + string.Join(",", bridges));
}
IEnumerable <Vertex> exceptBridges = vertices.Except(bridges);
IEnumerable <Graph> subsubgraphs = subGraph.GetSubgraph(exceptBridges).GetAllSubGraphs();
Debug.WriteLine("subsubgraphs = " + subsubgraphs.Count());
context.SubGraphQueue.Enqueue(
subsubgraphs.Select(subgraph => subGraph.GetSubgraph(subgraph.Vertices.Union(bridges))));
context.CachedSubGraphPathsQueue.Enqueue(
subsubgraphs.Select(
subgraph =>
Graph.GetSubgraphPaths(subgraph.Vertices.Union(bridges), cachedSubGraphPaths)));
continue;
}
if (WorkerLog != null)
{
WorkerLog("Находим ЛЮБОЙ МАКСИМАЛЬНОЙ ДЛИНЫ простой цикл в графе");
}
Circle circle = null;
for (int i = cachedSubGraphPaths.Keys.Max(); i > 3; i--)
{
foreach (var pair in cachedSubGraphPaths.Where(pair => pair.Key == i))
{
foreach (
var key in
subGraph.Vertices.Select(vertex => new KeyValuePair <Vertex, Vertex>(vertex, vertex))
)
{
if (pair.Value.ContainsKey(key) && pair.Value[key].Any())
{
foreach (Path path in pair.Value[key])
{
circle = new Circle(path.GetRange(0, path.Count - 1));
if (Circle.IsSimple(circle))
{
break;
}
circle = null;
}
if (circle != null)
{
break;
}
}
if (circle != null)
{
break;
}
}
if (circle != null)
{
break;
}
}
if (circle != null)
{
break;
}
}
if (circle == null && !context.Edges.Any())
{
// граф — дерево и нарисовать его плоскую укладку тривиально.
// Поскольку мы ещё не начинали рисовать, то значит всё проверено
continue;
}
// Инициализация алгоритма производится так: выбираем любой простой цикл;
// и получаем две грани: Γ1 — внешнюю и Γ2 — внутреннюю
if (circle != null && !context.Edges.Any())
{
context.Edges.Add(new Edge(circle));
}
if (circle != null)
{
context.Edges.Add(new Edge(circle));
context.Builded.Add(context.Edges.Last());
}
// Если циклов нет, то надо проверить, что данное дерево
// можно вписать в уже построенный граф
Debug.WriteLine("SubGraph " + subGraph);
Debug.WriteLine("builded " + context.Builded);
Debug.WriteLine("edges:" +
string.Join(Environment.NewLine, context.Edges.Select(e => e.ToString())));
//// Каждый сегмент S относительно уже построенного графа G′ представляет собой одно из двух:
//// ребро, оба конца которого принадлежат G′, но само оно не принадлежит G′;
//// связную компоненту графа G – G′, дополненную всеми ребрами графа G,
//// один из концов которых принадлежит связной компоненте,
//// а второй из графа G′.
VertexSortedCollection buildedVertices = context.Builded.Vertices;
Dictionary <int, PathDictionary> fromTo = Graph.GetFromToPaths(buildedVertices,
buildedVertices,
cachedSubGraphPaths);
var paths =
new PathCollection(fromTo
.SelectMany(pair => pair.Value)
.SelectMany(pair => pair.Value)
.Where(Path.IsNoVertix)
.Where(Path.IsNoCircle)
);
Debug.WriteLine("paths " + paths);
//var secondGraph = new Graph(subGraph.Except(context.Builded));
//if (secondGraph.Any())
//{
// IEnumerable<Graph> collection = secondGraph.GetAllSubGraphs();
// context.SubGraphQueue.Enqueue(collection);
// context.CachedSubGraphPathsQueue.Enqueue(
// collection.Select(subgraph => Graph.GetSubgraphPaths(subgraph.Vertices, cachedSubGraphPaths)));
//}
paths.ReplaceAll(paths.Distinct());
Debug.WriteLine("paths " + paths);
paths.RemoveAll(context.Builded.Contains);
Debug.WriteLine("paths " + paths);
Debug.WriteLine("builded " + context.Builded);
Debug.WriteLine("edges:" +
string.Join(Environment.NewLine, context.Edges.Select(e => e.ToString())));
while (paths.Any())
{
paths.RemoveAll(context.Builded.Contains);
Debug.WriteLine("paths " + paths);
if (!paths.Any())
{
continue;
}
if (Settings.EnableCudafy)
{
try
{
while (paths.Any(Path.IsLong))
{
// Находим для всех путей их перечечения с уже построенным графом
// Разбиваем пути в найденных точках пересечения с уже построенным графом
// Если точек пересечения не найдено, то выходим из цикла
int[,] matrix;
int[] indexes;
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
CudafySequencies.SetSequencies(
paths.Select(
path =>
path.GetRange(1, path.Count - 2)
.Select(vertex => vertex.Id)
.ToArray())
.ToArray(),
context.Builded.Vertices.Select(
vertex => new StackListQueue <int>(vertex.Id).ToArray())
.ToArray()
);
CudafySequencies.Execute("CountIntersections");
// подсчитываем число пересечений
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRepeatZeroIndexOfNonZero();
// находим индексы ненулевых элементов в строках
indexes = CudafyMatrix.GetIndexes();
}
Dictionary <int, int> dictionary = indexes.Select(
(value, index) => new KeyValuePair <int, int>(index, value))
.Where(pair => pair.Value >= 0)
.ToDictionary(pair => pair.Key, pair => pair.Value);
if (!dictionary.Any())
{
break;
}
Debug.Assert(dictionary.All(pair => pair.Key >= 0));
Debug.Assert(dictionary.All(pair => pair.Value >= 0));
Debug.Assert(dictionary.All(pair => pair.Key < paths.Count));
Debug.Assert(dictionary.All(pair => pair.Value < context.Builded.Vertices.Count));
var dictionary2 = new StackListQueue <KeyValuePair <Path, Vertex> >(
dictionary.Select(
pair =>
new KeyValuePair <Path, Vertex>(new Path(paths[pair.Key]),
new Vertex(context.Builded.Vertices[pair.Value])))
);
var list = new StackListQueue <int>(dictionary.Select(pair => pair.Key).Distinct());
list.Sort();
Debug.Assert(dictionary2.All(pair => pair.Key.Count > 1));
for (int i = list.Count; i-- > 0;)
{
paths.RemoveAt(list[i]);
}
paths.AddRangeExcept(
new PathCollection(
dictionary2.SelectMany(pair => pair.Key.SplitBy(pair.Value)
.Where(Path.IsNoVertix)
.Where(Path.IsNoCircle))
.Distinct()));
paths.ReplaceAll(paths.Distinct());
paths.RemoveAll(context.Builded.Contains);
}
}
catch (Exception ex)
{
if (WorkerLog != null)
{
WorkerLog(ex.ToString());
}
paths.ReplaceAll(
paths.SelectMany(context.Builded.Split)
.Where(Path.IsNoVertix)
.Where(Path.IsNoCircle)
);
paths.ReplaceAll(paths.Distinct());
paths.RemoveAll(context.Builded.Contains);
}
}
/// <summary>
/// Разбиение пути в точках перечечения пути с графом на отдельные подпути
/// </summary>
/// <param name="path"></param>
/// <returns></returns>
public IEnumerable <Path> Split(Path path)
{
Debug.Assert(Count >= 2);
var list = new StackListQueue <Path>();
StackListQueue <int> indexes;
if (Settings.EnableCudafy)
{
try
{
int[,] matrix;
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
CudafySequencies.SetSequencies(
Vertices.Select(path.GetInts).Select(item => item.ToArray()).ToArray(),
path.GetRange(1, Count - 2).Select(path.GetInts).Select(item => item.ToArray()).ToArray()
);
CudafySequencies.Execute("Compare");
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRepeatZeroIndexOfZero();
indexes = new StackListQueue <int>(CudafyMatrix.GetIndexes()
.Where(index => index >= 0)
.Select(index => index + 1));
}
}
catch (Exception ex)
{
Debug.WriteLine(ex.ToString());
indexes =
new StackListQueue <int>(
path.GetRange(1, Count - 2)
.Intersect(Vertices)
.Select(v => path.IndexOf(v)));
}
}
else
{
indexes =
new StackListQueue <int>(
path.GetRange(1, Count - 2)
.Intersect(Vertices)
.Select(v => path.IndexOf(v)));
}
indexes.Sort();
indexes.Prepend(0);
indexes.Append(Count - 1);
Dictionary <Vertex, VertexSortedCollection> children = Children;
for (int prev = indexes.Dequeue(); indexes.Any(); prev = indexes.Dequeue())
{
if (((prev + 1) == indexes[0]) &&
children.ContainsKey(path[prev]) &&
children[path[prev]].Contains(path[indexes[0]]))
{
continue;
}
list.Add(new Path(path.GetRange(prev, indexes[0] - prev + 1)));
}
Debug.WriteLineIf(list.Any(), path + " split by " + this + " is " +
string.Join(",", list.Select(item => item.ToString())));
return(list);
}
public BooleanVector GetVector(Circle circle)
{
Debug.Assert(circle.Any());
int count = circle.Count;
var collection = new SegmentCollection();
for (int i = 0; i < count; i++)
{
collection.Add(new Segment(circle[i], circle[(i + 1) % count]));
}
Debug.Assert(collection.All(Contains));
List <int> indexes;
if (Settings.EnableCudafy)
{
try
{
IEnumerable <IEnumerable <int> > list1 = collection.Select(GetInts);
IEnumerable <IEnumerable <int> > list2 = this.Select(GetInts);
int[,] matrix;
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
CudafySequencies.SetSequencies(
list1.Select(item => item.ToArray()).ToArray(),
list2.Select(item => item.ToArray()).ToArray()
);
CudafySequencies.Execute("Compare");
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRepeatZeroIndexOfZero();
indexes = CudafyMatrix.GetIndexes().ToList();
}
}
catch (Exception ex)
{
Debug.WriteLine(ex.ToString());
indexes = collection.Select(segment => IndexOf(segment)).ToList();
}
}
else
{
indexes = collection.Select(segment => IndexOf(segment)).ToList();
}
indexes.Sort();
var booleanVector = new BooleanVector();
if (indexes[0] > 0)
{
booleanVector.AddRange(Enumerable.Repeat(false, indexes[0]));
}
booleanVector.Add(true);
for (int i = 1; i < indexes.Count; i++)
{
if (indexes[i] - indexes[i - 1] > 1)
{
booleanVector.AddRange(Enumerable.Repeat(false, indexes[i] - indexes[i - 1] - 1));
}
booleanVector.Add(true);
}
return(booleanVector);
}
public int Compare(StackListQueue <T> x, StackListQueue <T> y)
{
int[][] list1 = x.Select(x.GetInts).Select(i => i.ToArray()).ToArray();
int[][] list2 = y.Select(x.GetInts).Select(i => i.ToArray()).ToArray();
int value = list1.Length - list2.Length;
if (value != 0)
{
return(value);
}
var list11 = new StackListQueue <StackListQueue <int> >(list1.Select(i => new StackListQueue <int>(i.Length)));
var list22 = new StackListQueue <StackListQueue <int> >(list2.Select(i => new StackListQueue <int>(i.Length)));
try
{
int[,] matrix;
int first;
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
CudafySequencies.SetSequencies(list11.Select(i => i.ToArray()).ToArray(),
list22.Select(i => i.ToArray()).ToArray());
CudafySequencies.Execute("Compare");
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRangeSelectFirstIndexOfNonNegative();
first = CudafyMatrix.GetFirst();
}
if (first >= 0)
{
return(matrix[first, first]);
}
}
catch (Exception exception)
{
value = list11.Select((c, i) => c[0] - list22[i][0]).FirstOrDefault(compare => compare != 0);
if (value != 0)
{
return(value);
}
}
try
{
int[,] matrix;
int first;
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
CudafySequencies.SetSequencies(list1, list2);
CudafySequencies.Execute("Compare");
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRangeSelectFirstIndexOfNonNegative();
first = CudafyMatrix.GetFirst();
}
return((first < 0) ? 0 : matrix[first, first]);
}
catch (Exception exception)
{
return
(list1.Select((t, i) => t.Select((item, j) => item - list2[i][j])
.FirstOrDefault(compare => compare != 0))
.FirstOrDefault(compare => compare != 0));
}
}
public new IEnumerable <Path> Distinct()
{
if (Count == 0)
{
return(new MyLibrary.Collections.StackListQueue <Path>());
}
if (Settings.EnableCudafy)
{
try
{
var list =
new StackListQueue <StackListQueue <int> >(
this.Select(path => new StackListQueue <int>(path.Select(vertex => vertex.Id))));
int[][] arr = list.Select(item => item.ToArray()).ToArray();
Debug.Assert(Count == arr.Length);
int[,] matrix;
int[] indexes;
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
CudafySequencies.SetSequencies(arr, arr);
CudafySequencies.Execute("Compare");
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
Debug.Assert(matrix.GetLength(0) == arr.Length);
Debug.Assert(matrix.GetLength(1) == arr.Length);
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRepeatZeroIndexOfZero();
indexes = CudafyMatrix.GetIndexes();
}
Debug.Assert(indexes.GetLength(0) == arr.Length);
IEnumerable <Path> paths1 = indexes.Where((value, index) => value == index)
.Select(this.ElementAt);
var list1 =
new StackListQueue <StackListQueue <int> >(
paths1.Select(path => new StackListQueue <int>(path.Select(vertex => vertex.Id))));
var list2 =
new StackListQueue <StackListQueue <int> >(
paths1.Select(path => new StackListQueue <int>(path.GetReverse().Select(vertex => vertex.Id))));
lock (CudafySequencies.Semaphore)
{
CudafySequencies.SetSequencies(
list1.Select(item => item.ToArray()).ToArray(),
list2.Select(item => item.ToArray()).ToArray()
);
CudafySequencies.Execute("Compare");
matrix = CudafySequencies.GetMatrix();
}
Debug.Assert(matrix.GetLength(0) == paths1.Count());
Debug.Assert(matrix.GetLength(1) == paths1.Count());
lock (CudafyMatrix.Semaphore)
{
CudafyMatrix.SetMatrix(matrix);
CudafyMatrix.ExecuteRepeatZeroIndexOfZero();
indexes = CudafyMatrix.GetIndexes();
}
Debug.Assert(indexes.GetLength(0) == paths1.Count());
return
(new PathCollection(
paths1.Where((value, index) => indexes[index] == -1 || indexes[index] >= index)));
}
catch (Exception ex)
{
return(new PathCollection(base.Distinct()));
}
}
{
return(new PathCollection(base.Distinct()));
}
}
