private void searchButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
//Get values from the form
Ctes.SearchType searchType = Ctes.SearchType.fifoSearch; //By default fifo
if (fifoTypeRadioButton.Checked)
{
searchType = Ctes.SearchType.fifoSearch;
}
if (lifoTypeRadioButton.Checked)
{
searchType = Ctes.SearchType.lifoSearch;
}
if (aVaraRadioButton.Checked)
{
searchType = Ctes.SearchType.aVaraSearch;
}
if (aEstrellaRadioButton.Checked)
{
searchType = Ctes.SearchType.aEstrellaSearch;
}
Node nodoInicial = getInitialNodeFromGrid();
Node nodoFinal = getFinalNodeFromGrid();
Busqueda busqueda = new Busqueda();
List <Node> caminoSolucion = new List <Node>();
int cantidadIteraciones = 0;
caminoSolucion = busqueda.graphSearch(this, nodoInicial, nodoFinal, searchType, ref cantidadIteraciones);
string mensajeFinal =
"Método de búsqueda: "
+ searchType.ToString()
+ "\n"
+ "\nCamino solución:"
+ "\n" + String.Join("-", caminoSolucion)
+ "\n"
+ "\nCantidad de iteraciones: "
+ "\n" + cantidadIteraciones.ToString();
MessageBox.Show(mensajeFinal);
}
//Construcutor. Inicializa el listado que corresponda segun el tipo de busqueda
public ListaFrontera(Ctes.SearchType searchType)
{
this.searchType = searchType;
switch (searchType)
{
case Ctes.SearchType.fifoSearch:
queue = new Queue <Node>();
break;
case Ctes.SearchType.lifoSearch:
stack = new Stack <Node>();
break;
case Ctes.SearchType.aVaraSearch:
case Ctes.SearchType.aEstrellaSearch:
list = new List <Node>();
break;
default:
break;
}
}
/// <summary>
/// Metodo general de busqueda
/// </summary>
/// <param name="mainForm">Formulario principal. Necesario para obtener los datos del grafo original</param>
/// <param name="nodoInicial">Nodo incial de la busqueda</param>
/// <param name="nodoFinal">Nodo final de la busqueda</param>
/// <param name="searchType">Tipo de busqueda a realizar</param>
/// <param name="cantidadIteraciones">Cantidad de iteraciones necearias para realizar la búsqueda.</param>
/// <returns></returns>
public List <Node> graphSearch(MainForm mainForm, Node nodoInicial, Node nodoFinal, Ctes.SearchType searchType, ref int cantidadIteraciones)
{
Node nodoSolucion = null;
cantidadIteraciones = 0;
ListaFrontera nodosPorVisitar = new ListaFrontera(searchType);
List <Node> nodosVisitados = new List <Node>();
nodosPorVisitar.AddNode(nodoInicial);
bool solucionEncontrada = false;
//Recorrer la lista frontera
while (nodosPorVisitar.Count > 0 && !solucionEncontrada)
{
cantidadIteraciones++;
//Obtener el siguiente nodo de la lista frontera
Node nodoPuntero = nodosPorVisitar.getNextNode();
//Agregarlo a la lista cerrada
nodosVisitados.Add(nodoPuntero);
//Expandir el nodo (recorrer los nodos vecinos o conexiones)
//foreach (Node nodoConexion in nodoPuntero.conexiones.Keys)
foreach (KeyValuePair <Node, int> conexion in nodoPuntero.conexiones)
{
//Hacemos una copia del nodo vecino. Pasa a ser un nodo hijo cuyo padre es el puntero
Node nodoHijo = mainForm.getGraphFromGrid().Where(n => n.value == conexion.Key.value).First();
nodoHijo.nodoPadre = nodoPuntero;
nodoHijo.costeAcumulado = nodoPuntero.costeAcumulado + conexion.Value;
//Si es el nodo final
if (nodoHijo.value == nodoFinal.value)
{
solucionEncontrada = true;
nodoSolucion = nodoHijo;
}
//Sino es el nodo final
else
{
bool estaEnNodosVisitados = nodosVisitados.Select(n => n.value).Contains(nodoHijo.value);
if (!estaEnNodosVisitados)
{
nodosPorVisitar.AddNode(nodoHijo);
}
}
}
}
// Armar el camino realizado para llegar al nodo final
List <Node> caminoSolucion = new List <Node>();
Node nodoCaminoEnSolucion = nodoSolucion;
while (nodoCaminoEnSolucion.nodoPadre != null)
{
caminoSolucion.Add(nodoCaminoEnSolucion);
nodoCaminoEnSolucion = nodoCaminoEnSolucion.nodoPadre;
}
caminoSolucion.Add(nodoInicial);
caminoSolucion.Reverse();
return(caminoSolucion);
}
