public static byte[] OpenCnlReq(int devAddr, string uroven, string pass)
{
byte[] temp_pass = new byte[4];
byte[] buf_pass = Encoding.ASCII.GetBytes(pass);
for (int f = 0; f < 6; f++)
{
Array.Copy(buf_pass, f, temp_pass, 0, 1);
int temp_int = BitConverter.ToInt32(temp_pass, 0) - 48;
temp_pass = BitConverter.GetBytes(temp_int);
Array.Copy(temp_pass, 0, buf_pass, f, 1);
}
byte[] openCnl = new byte[11];
openCnl[0] = (byte)devAddr;
openCnl[1] = 0x01; //команда запроса на открытие канала
openCnl[2] = Convert.ToByte(Convert.ToInt16(uroven)); // Ввод уровня доступа пока без проверки, по умолчанию 1.... 0x01; //Уровень доступа 1
Array.Copy(buf_pass, 0, openCnl, 3, 6);
res = CrcFunc.CalcCRC16(openCnl, 9); //получить контрольную сумму
openCnl[openCnl.Length - 2] = (byte)(res % 256); //Добавить контрольную сумму к буферу посылки
openCnl[openCnl.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(openCnl);
}
public static byte[] DataReq(int devAddr, string Param, int bwri)
{
byte[] data = new byte[6];
int bwrim = bwri & 0xf0;
data[0] = (byte)devAddr;
data[1] = 0x08; //команда чтения зафиксированных данных
if (Param == "14h")
{
data[2] = 0x14;
data[3] = (byte)bwri; //параметр зафиксированных данных
}
else
{
if (bwrim == 0xf0)
{
data[1] = 0x05; // Переход на функцию 0x05 для чтения энергии от сброса при использовании чтения счетчика кодом 0x08 и параметром 0x16
data[2] = 0x00;
data[3] = Convert.ToByte(bwri & 0x0f); // Запись # тарифа
}
else
{
data[2] = 0x16;
data[3] = Convert.ToByte(bwri); // Запись BWRI кода
}
}
res = CrcFunc.CalcCRC16(data, 4); //получить контрольную сумму
data[data.Length - 2] = (byte)(res % 256); //Добавить контрольную сумму к буферу посылки
data[data.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(data);
}
public static byte[] ReadRomReq(int devAddr, int energy, int numRom, int startAddr, int Quantity)
{
byte NumRom = 0;
byte Energy = 0;
byte[] readrom = new byte[8];
if (numRom == 3)
{
Energy = (byte)((energy & 0x07) << 4);
NumRom = startAddr > 0xffff ? (byte)((numRom & 0x0f) | 0x80) : (byte)(numRom & 0x0f);
}
else
{
Energy = 0x00;
}
readrom[0] = (byte)devAddr;
readrom[1] = 0x06; // 2.4 Ускоренный режим чтения по физическим адресам памяти
readrom[2] = (byte)(NumRom | Energy); // Вид энергии, номер памяти
readrom[3] = (byte)(startAddr / 256); // Старший байт адреса TEST
readrom[4] = (byte)(startAddr % 256); // Младший байт адреса TEST
readrom[5] = (byte)Quantity; // количество байт TEST
res = CrcFunc.CalcCRC16(readrom, 6); //получить контрольную сумму
readrom[readrom.Length - 2] = (byte)(res % 256); //Добавить контрольную сумму к буферу посылки
readrom[readrom.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(readrom);
}
public static ushort res; //резервирование ответа контрольной суммы
public static byte[] TestCnlReq(int devAddr)
{
byte[] testCnl = new byte[4];
testCnl[0] = (byte)devAddr;
testCnl[1] = 0x00; //команда запроса на тестирование канала
res = CrcFunc.CalcCRC16(testCnl, 2); //получить контрольную сумму
testCnl[testCnl.Length - 2] = (byte)(res % 256); //Добавить контрольную сумму к буферу посылки
testCnl[testCnl.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(testCnl);
}
public static byte[] KuiReq(int devAddr)
{
byte[] kui = new byte[5];
kui[0] = (byte)devAddr;
kui[1] = 0x08; // 2.3 Запрос на чтение параметров
kui[2] = 0x02; // 2.3.3 Прочитать коэффициент трансформации счетчика
res = CrcFunc.CalcCRC16(kui, 3); //получить контрольную сумму
kui[kui.Length - 2] = (byte)(res % 256); //Добавить контрольную сумму к буферу посылки
kui[kui.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(kui);
}
public static byte[] FixDataReq(int devAddr)
{
byte[] fixData = new byte[5];
fixData[0] = (byte)devAddr;
fixData[1] = 0x03; //команда записи
fixData[2] = 0x08; //параметр фиксации данных
res = CrcFunc.CalcCRC16(fixData, 3); //получить контрольную сумму
fixData[fixData.Length - 2] = (byte)(res % 256); //Добавить контрольную сумму к буферу посылки
fixData[fixData.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(fixData);
}
public static byte[] CurTimeReq(int devAddr)
{
byte[] curtime = new byte[5];
curtime[0] = (byte)devAddr;
curtime[1] = 0x04; // 2.1 Запросы на чтение массивов времен (код 0x04)
curtime[2] = 0x00; // Запрос на чтение текущего времени (параметр 0x00)
res = CrcFunc.CalcCRC16(curtime, 3); //получить контрольную сумму
curtime[curtime.Length - 2] = (byte)(res % 256); //Добавить контрольную сумму к буферу посылки
curtime[curtime.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(curtime);
}
public static byte[] InfoReq(int devAddr)
{
byte[] info = new byte[5];
info[0] = (byte)devAddr;
info[1] = 0x08; // 2.3.2 Ускоренный режим чтения индивидуальных параметров
info[2] = 0x01; // Серийный номер, дата выпуска, версия ПО, вариант исполнения
res = CrcFunc.CalcCRC16(info, 3); //получить контрольную сумму
info[info.Length - 2] = (byte)(res % 256); //Добавить контрольную сумму к буферу посылки
info[info.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(info);
}
public static byte[] EnergyPReq(int devAddr, int tarif)
{
byte[] energy = new byte[6];
energy[0] = (byte)devAddr;
energy[1] = 0x05; // 2.2 Запросы на чтение массивов регистров накопленной энергии
energy[2] = 0x60; // Параметр чтения накопленной энергии A+ от сброса по фазам
energy[3] = (byte)tarif; // Номер тарифа
res = CrcFunc.CalcCRC16(energy, 4); //получить контрольную сумму
energy[energy.Length - 2] = (byte)(res % 256); //Добавить контрольную сумму к буферу посылки
energy[energy.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(energy);
}
/// <summary>
/// Отправка команды без параметров
/// </summary>
/// <param name="devAddr"></param>
/// <param name="Com"></param>
/// <param name="Data"></param>
/// <returns></returns>
public static byte[] WriteComReq(int devAddr, int Com, byte[] Data = null)
{
int cnt = 2;
if (Data != null)
{
cnt = 2 + Data.Length;
}
byte[] com = new byte[cnt + 2];
com[0] = (byte)devAddr;
com[1] = (byte)Com; // Отправка команды без параметров
if (Data != null)
{
Array.Copy(Data, 0, com, 2, Data.Length); // Копируем блок данных при его наличии
}
res = CrcFunc.CalcCRC16(com, cnt); // получить контрольную сумму
com[com.Length - 2] = (byte)(res % 256); // добавить контрольную сумму к буферу посылки
com[com.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(com);
}
/// <summary>
/// Отправка команды с параметрами
/// </summary>
/// <param name="devAddr"></param>
/// <param name="Com"></param>
/// <param name="Par"></param>
/// <param name="Data"></param>
/// <returns></returns>
public static byte[] WriteCompReq(int devAddr, int Com, int Par, byte[] Data = null) //, bool dataYes = false
{
int cnt = 3;
if (Data != null)
{
cnt = 3 + Data.Length;
}
byte[] comp = new byte[cnt + 2];
comp[0] = (byte)devAddr;
comp[1] = (byte)Com; // Отправка команды c параметром
comp[2] = (byte)Par; // Отправка команды c параметром
if (Data != null)
{
Array.Copy(Data, 0, comp, 3, Data.Length); // Копируем блок данных при его наличии
}
res = CrcFunc.CalcCRC16(comp, cnt); // получить контрольную сумму
comp[comp.Length - 2] = (byte)(res % 256); // добавить контрольную сумму к буферу посылки
comp[comp.Length - 1] = (byte)(res / 256);
return(comp);
}
public override void SendCmd(Command cmd)
{
base.SendCmd(cmd);
lastCommSucc = false;
bool WriteOk = false; // Идентификатор успешной записи
mask_ch_wr = 0; // переменная для параметра MASK_CH записи данных каналов (Регистратор импульсов)
mask_chv_wr = 0; // Переменная для параметра MASK_CH записи Веса импульсов (Регистратор импульсов)
byte cmdCode = 0x00; // переменная для байта запроса CmdCode - параметр F протокола (номера для записи)
byte[] byteData = new byte[1]; // Буфер для значения переменной
double cmdVal = cmd.CmdVal;
int cmdNum = cmd.CmdNum;
int cmdCnl = ActiveCmd[cmdNum]; // Чтение индекса команды по ключу из Словаря
if (cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Standard)
{
byte[] cmdcode = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.CmdGroups[cmdCnl].CmdCode, true); // Чтение строки HEX из параметра CmdCode
cmdCode = cmdcode[0];
string cmdtype = devTemplate.CmdGroups[cmdCnl].CmdType; // Чтение строки Типа переменной команды
// Определив диапазон проверяем к какому из них относятся Текущие параметры и Веса импульса для составления маски
if ((cmdNum >= startCnl && cmdNum <= maxch) || (cmdNum >= startCnlv && cmdNum <= maxchv))
{
if ((cmdNum >= startCnl && cmdNum <= maxch) && !(cmdNum >= startCnlv && cmdNum <= maxchv))
{
mask_ch_wr = BitFunc.SetBit(mask_ch_wr, cmdNum - startCnl, true); // Если каналы относятся к Текущим данным, то формируем маску для записи маски текущих данных
}
else
{
mask_chv_wr = BitFunc.SetBit(mask_chv_wr, cmdNum - startCnlv, true); // Иначе для записи маски Весов импульсов
}
}
if (cmdtype == "uint16")
{
Array.Resize(ref byteData, 2);
byteData = BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt16(cmdVal));
}
else if (cmdtype == "float")
{
Array.Resize(ref byteData, 4);
byteData = BitConverter.GetBytes(Convert.ToSingle(cmdVal));
}
else if (cmdtype == "double")
{
Array.Resize(ref byteData, 8);
byteData = BitConverter.GetBytes(cmdVal);
}
else if (cmdtype == "DateTime")
{
Array.Resize(ref byteData, 6);
DateTime dateTime = DateTime.FromOADate(cmdVal);
byteData[0] = Convert.ToByte(dateTime.Year - 2000);
byteData[1] = Convert.ToByte(dateTime.Month);
byteData[2] = Convert.ToByte(dateTime.Day);
byteData[3] = Convert.ToByte(dateTime.Hour);
byteData[4] = Convert.ToByte(dateTime.Minute);
byteData[5] = Convert.ToByte(dateTime.Second);
}
if (cmdCode == 0x0B)
{
Array.Resize(ref byteData, 8); // Увеличить размер буфера до 8 байт записываемого параметра F=0x0B PARAM_VAL_NEW
}
Buf_Out(cmdCnl, cmdCode, byteData, false); // отправить в функцию Номер индекса команды управления и Байт запроса
Connection.Write(buf_out, 0, buf_out.Length, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //послать запрос в порт
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
readcnt = Connection.Read(buf_in, 0, buf_in.Length, ReqParams.Timeout, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //считать значение из порта
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
// Проверка выполнения команды прибором - определяется по ответу прибора на запись команды
if (readcnt == buf_in.Length || readcnt == 11)
{
crc = CrcFunc.CalcCRC16(buf_in, readcnt); // Рассчет CRC16 полученного ответа, при совпадении должно вернуть 0 при расчете CRC16(Modbus) и полного буфера вместе с CRC
byte fCode = buf_in[4]; // Чтение кода команды F
Array.Copy(buf_in, readcnt - 4, byteIDres, 0, 2);
if (!(crc == 0 & fCode != 0 & byteID.SequenceEqual(byteIDres))) // Проверка CRC, параметра F и ID запроса
{
if (crc != 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseCrcError);
}
else if (fCode == 0)
{
string err = Error_code(buf_in[6]);
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectCmdData + " - " + err); // При некорректном запросе F будет равен 0x00
}
else if (!byteID.SequenceEqual(byteIDres))
{
ExecWriteToLog("ID ответа не совпадает с ID запроса"); // При несовпадении ID
}
FinishRequest();
}
else
{
if (fCode == 0x03 || fCode == 0x08)
{
byte[] maskchRes = new byte[4];
Array.Copy(buf_in, 6, maskchRes, 0, 4);
if (maskch.SequenceEqual(maskchRes))
{
WriteOk = true;
}
}
if (fCode == 0x05)
{
if (buf_in[6] != 0)
{
WriteOk = true;
}
}
if (fCode == 0x0B)
{
UInt16 Result_WR = BitConverter.ToUInt16(buf_in, 6);
if (Result_WR == 0)
{
WriteOk = true;
}
}
if (WriteOk)
{
lastCommSucc = true;
string nameCnl = ActiveCnl.Find(c => c.Cnl == cmdNum).Name;
ExecWriteToLog($"Запись команды {nameCnl} - " + CommPhrases.ResponseOK);
}
else
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.WriteDataError);
}
FinishRequest();
}
}
else
{
if (readcnt == 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseError); // Нет ответа по Timeout - Ошибка связи!
}
else
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectResponseLength); // Некорректная длина ответа
}
FinishRequest();
}
}
else
{
WriteToLog(CommPhrases.IllegalCommand);
}
CalcCmdStats();
}
// Сессия опроса ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
public override void Session()
{
base.Session(); // Опрос должен происходить согласно активности списка запросов по Словарю ActiveSnd
if (!fileyes) // Если конфигурация не была загружена, выставляем все теги в невалидное состояние и выходим
{
InvalidateCurData();
return;
}
for (int i = 0; i < ActiveSnd.Count; i++)
{
int sndCnt_ = ActiveSnd.Values.ElementAt(i); // Выполняем запросы поочередно по индексам из словаря Активных запросов
byte[] sndcode = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.SndGroups[sndCnt_].SndCode, true); // Чтение строки HEX из параметра SndCode
sndcode_ = sndcode[0];
// ------------------ Тут вызвать формирование буфера запроса --------------------------------------
Buf_Out(sndCnt_, sndcode_, null, true); // отправить в функцию Номер и Байт запроса
if (lastCommSucc)
{
lastCommSucc = false;
int tryNum = 0; // Счетчик для корректных ответов
// Выполняем опрос если был загружен файл конфигурации
while (RequestNeeded(ref tryNum))
{
Connection.Write(buf_out, 0, buf_out.Length, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //послать запрос в порт
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
readcnt = Connection.Read(buf_in, 0, buf_in.Length, ReqParams.Timeout, CommUtils.ProtocolLogFormats.Hex, out logText); //считать значение из порта
ExecWriteToLog(logText); // вывести запрос в Журнал линии связи
// ------------------------------Тут проверка на корректность ответа - ID запроса и CRC -------------------------------------------------------------------
var valCnt_ = devTemplate.Values.FindIndex(x => x.ValCnt == ActiveSnd.ElementAt(i).Key); // Разбираем ответ поочередно по индексам из Списка Активных запросов
if (readcnt == buf_in.Length || readcnt == 11)
{
crc = CrcFunc.CalcCRC16(buf_in, readcnt); // Рассчет CRC16 полученного ответа, при совпадении должно вернуть 0 при расчете CRC16(Modbus) и полного буфера вместе с CRC
byte fCode = buf_in[4];
Array.Copy(buf_in, readcnt - 4, byteIDres, 0, 2);
if (!(crc == 0 & fCode != 0 & byteID.SequenceEqual(byteIDres))) // Проверка CRC, параметра F и ID запроса
{
if (crc != 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseCrcError);
}
else if (fCode == 0)
{
string err = Error_code(buf_in[6]);
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectCmdData + " - " + err); // При некорректном запросе F будет равен 0x00
}
else if (!byteID.SequenceEqual(byteIDres))
{
ExecWriteToLog("ID ответа не совпадает с ID запроса"); // При несовпадении ID
}
FinishRequest();
invalidData(valCnt_); // выставить сигналы в невалидное состояние
}
else
{
int index_bufin = 6; // Индекс первой переменной в ответе прибора
for (int sig = 0; sig < devTemplate.Values[valCnt_].Vals.Count; sig++) // Разбор по количеству переменных Vals в ответе
{
if (devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigActive) // Если переменная активна, читаем и разбираем ее
{
string sig_type = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigType; // читаем тип переменной
double range = devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].Range; // читаем множитель (мало ли, вдруг пригодится) :)
int k = ActiveCnl.Find(s => s.Cnl == devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigCnl).IdxTag; // Находим в списке Индекс переменной и Указываем индекс Тега
if (sig_type == "float")
{
SetCurData(k, BitConverter.ToSingle(buf_in, index_bufin) * range, 1); // Конвертируем буфер байт в переменную float
}
else if (sig_type == "double")
{
SetCurData(k, BitConverter.ToDouble(buf_in, index_bufin) * range, 1); // Конвертируем буфер байт в переменную double
}
else if (sig_type == "uint16")
{
SetCurData(k, BitConverter.ToUInt16(buf_in, index_bufin) * range, 1); // Конвертируем буфер байт в переменную UInt16
}
else if (sig_type == "uint32")
{
SetCurData(k, BitConverter.ToUInt32(buf_in, index_bufin) * range, 1); // Конвертируем буфер байт в переменную UInt32
}
else if (sig_type == "DateTime") // Определяем системное время и конвертируем в double для Scada
{
if (!myTagId.ContainsKey(devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigCnl)) // Указываем номер сигнала для преобразования в текстовую строку
{ // в окне Данных КП Коммуникатора
myTagId.Add(devTemplate.Values[valCnt_].Vals[sig].SigCnl, "DateTime");
}
int year = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin]) + 2000; // Читаем из ответа переменные года
int month = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 1]); // месяца
int day = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 2]); // дня
int hour = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 3]); // часа
int minute = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 4]); // минут
int second = Convert.ToInt32(buf_in[index_bufin + 5]); // секунд
DateTime dateTime = new DateTime(year, month, day, hour, minute, second); // формируем переменную времени в формате DateTime
SetCurData(k, dateTime.ToOADate(), 1);
}
if (devTemplate.Values[valCnt_].ValCnt == xValCnt01 || devTemplate.Values[valCnt_].ValCnt == xValCnt07)
{
if (sig_type == "float" || sig_type == "uint32") // Найденная ошибка, не учитывалось увеличение индекса при наличии uint32 переменной
{
index_bufin = index_bufin + 4; // Увеличиваем индекс переменной для следующего текущего параметра для float
}
else if (sig_type == "double")
{
index_bufin = index_bufin + 8; // Увеличиваем индекс переменной для следующего текущего параметра для double
}
}
}
}
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseOK);
lastCommSucc = true;
FinishRequest();
}
}
else
{
if (readcnt == 0)
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.ResponseError); // Нет ответа по Timeout - Ошибка связи!
}
else
{
ExecWriteToLog(CommPhrases.IncorrectResponseLength); // Некорректная длина ответа
}
FinishRequest();
invalidData(valCnt_); // выставить сигналы в невалидное состояние
}
// завершение запроса
tryNum++;
}
}
}
CalcSessStats(); // расчёт статистики
}
// --------------------------------------------- Формирование буфера для команд чтения и команд записи
private void Buf_Out(int Num, byte Fcode, byte[] bData, bool read) // формирование буфера отправки в порт Num = Номер индекса запроса или команды
{ // Fcode = параметр команды SndCode или CmdCode, read = true - чтение, выполняются запросы Snd или read = false, выполняются команды
if (read)
{ // Тут собраны команды чтения
if (Fcode == 0x01 || Fcode == 0x07) // Если код равен F=0x01 - Текущие параметры или F=0x07 - Вес омпульсов
{
Array.Resize(ref buf_out, 14); // Меняем размер буфера для запроса Текущих параметров и Веса импульсов
if (Fcode == 0x01)
{
maskch = BitConverter.GetBytes(mask_ch); // запись битовой маски Текущих параметров в массив байт
Array.Resize(ref buf_in, col * res_ch + 10); // длина ответа 4 * n каналов (или 8 * n каналов) + 10 байт
}
else if (Fcode == 0x07)
{
maskch = BitConverter.GetBytes(mask_chv); // запись битовой маски Веса импульсов в массив байт
Array.Resize(ref buf_in, 4 * res_chv + 10); // длина ответа 4 * n каналов + 10 байт
}
Array.Copy(maskch, 0, buf_out, 6, maskch.Length); // Копирование маски в буфер запроса
}
else if (Fcode == 0x04) // Если код равен F=0x04 - Системное время
{
Array.Resize(ref buf_out, 10); // Меняем размер буфера для запроса Системного времмени
Array.Resize(ref buf_in, 16); // длина ответа 16 байт
}
else if (Fcode == 0x0A) // Если код равен F=0x0A - Параметры прибора
{
Array.Resize(ref buf_out, 12); // Меняем размер буфера для запроса Параметров прибора
byte[] snddata = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.SndGroups[Num].SndData, true); // Чтение строки HEX из параметра SndData
buf_out[6] = snddata[0]; // требуется 1 байт, код параметра
buf_out[7] = 0x00; // второй байт будет со значением 0
Array.Resize(ref buf_in, 18); // длина ответа 18 байт
}
}
else // Тут собраны команды записи
{
if (Fcode == 0x03 || Fcode == 0x08) // Если код равен F=0x03 – код функции записи текущих показаний
{ // Или F=0x08 - Вес импульса для Регистраторов импульса
Array.Resize(ref buf_out, 0x0E + bData.Length); // Меняем размер буфера для запроса Текущих параметров
maskch = Fcode == 0x03 ? BitConverter.GetBytes(mask_ch_wr) : BitConverter.GetBytes(mask_chv_wr); // запись битовой маски редактируемого канала в массив байт
Array.Copy(maskch, 0, buf_out, 6, maskch.Length); // Копирование маски в буфер запроса
Array.Copy(bData, 0, buf_out, 10, bData.Length); // Копируем значение cmdVal в буфер запроса
Array.Resize(ref buf_in, 14); // длина ответа 14 байт
}
else if (Fcode == 0x05) // Запись времени в прибор
{
Array.Resize(ref buf_out, 10 + bData.Length);
Array.Copy(bData, 0, buf_out, 6, bData.Length);
Array.Resize(ref buf_in, 14); // длина ответа 14 байт
}
else if (Fcode == 0x0B) // Запись параметров в прибор
{
Array.Resize(ref buf_out, 12 + bData.Length);
Array.Copy(bData, 0, buf_out, 8, bData.Length);
byte[] cmddata = ScadaUtils.HexToBytes(devTemplate.CmdGroups[Num].CmdData, true); // Чтение строки HEX из параметра SndData
buf_out[6] = cmddata[0]; // требуется 1 байт, код параметра
buf_out[7] = 0x00; // второй байт будет со значением 0
Array.Resize(ref buf_in, 12); // длина ответа 12 байт
}
}
buf_out[4] = Fcode; // Копируем в буфер код запроса F
buf_out[5] = Convert.ToByte(buf_out.Length); // Запись длины массива запроса - параметр L
idBCD = BitConverter.GetBytes(ConvFunc.DecToBCD(Address)); // Преобразование адреса в BCD формат
ConvFunc.Reverse_array(idBCD, false); // Переворот буфера старшим байтом вперед
Array.Copy(idBCD, 0, buf_out, 0, idBCD.Length); // Копирование адреса в буфер запроса
byteID = BitConverter.GetBytes((ushort)rnd.Next(1, 65535)); // Сформировать случайный ID запроса
buf_out[buf_out.Length - 4] = byteID[0];
buf_out[buf_out.Length - 3] = byteID[1];
crc = CrcFunc.CalcCRC16(buf_out, buf_out.Length - 2); // Рассчет контрольной суммы CRC16
buf_out[buf_out.Length - 2] = (byte)(crc % 256); // Запись младшего байта контрольной суммы в буфер
buf_out[buf_out.Length - 1] = (byte)(crc / 256); // Запись старшего байта контрольной суммы в буфер
}