void Start()
{
angle = angle / 57;//convertimos a radianes
//Buscamos los nodos del grafo
Node[] nodes = graphComponent.graph.nodes;
//obstaculos
GameObject[] obstacles = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Obstacle");
obstaclesData = new obstacle_data[obstacles.Length];
for (int k = 0; k < obstacles.Length; k++)
{
obstaclesData[k] = obstacles[k].GetComponent <obstacle_data>();
}
// CREAMOS UN ARREGLO CON LOS NODOS CON VALOR DE CALIDAD PARA CUBRIRSE
CoverNode[] coverNodesArray = new CoverNode[nodes.Length];
float coverQuality;
for (int i = 0; i < nodes.Length; i++)
{
coverQuality = GetCoverQuality(nodes[i], iterations);
coverNodesArray[i] = new CoverNode(nodes[i], coverQuality);
}
// ordenamos por calidad descendentemente
coverNodesArray = coverNodesArray.OrderBy(node => - node.coverQuality).ToArray();
// tomamos solo los primeros 10
coverNodesArray = coverNodesArray.Take(30).ToArray();
// agregamos todos los nodos a la lista que usaran los componentes que lo necesiten
// por eso usamos una lista para que no de problemas el tiempo de update, start
foreach (var node in coverNodesArray)
{
coverNodes.Add(node);
}
//Debugging
// foreach(var node in coverNodes){
// Debug.Log(node.coverQuality);
// node.node.DrawTriangle(10f);
// }
}