コード例 #1
0
ファイル: BaseRover.cs プロジェクト: Prinsn/Rover
        private ErrorCode?Move(Coordinant bounds, IEnumerable <BaseRover> rovers)
        {
            var previousPosition  = Position.Clone();
            var predictedPosition = Position.Clone();

            //Predict Movement
            switch (Heading)
            {
            case Directionality.N:
                predictedPosition.yPos++;
                break;

            case Directionality.S:
                predictedPosition.yPos--;
                break;

            case Directionality.E:
                predictedPosition.xPos++;
                break;

            case Directionality.W:
                predictedPosition.xPos--;
                break;
            }

            //Validate Boundary
            if (predictedPosition.xPos > bounds.xPos)
            {
                return(ErrorCode.Eastern_Boundary);
            }
            if (predictedPosition.xPos < 0)
            {
                return(ErrorCode.Western_Boundary);
            }
            if (predictedPosition.yPos > bounds.yPos)
            {
                return(ErrorCode.Northern_Boundary);
            }
            if (predictedPosition.yPos < 0)
            {
                return(ErrorCode.Southern_Boundary);
            }

            //Validate Objects
            if (rovers.Where(z => z != this).Any(r => r.Position.Equals(predictedPosition)))
            {
                return(ErrorCode.Unexpected_Drone);
            }

            Position = predictedPosition;

            //Impossible, future proofing
            if (Position == previousPosition)
            {
                return(ErrorCode.Unknown_Movement_Failure);
            }

            return(null);
        }
コード例 #2
0
ファイル: OptimisticRover.cs プロジェクト: Prinsn/Rover
 public override void ConductMission(IEnumerable <BaseRover> roverNetwork, Coordinant bounds)
 {
     for (var i = 0; i < this.Mission.Length; i++)
     {
         var result = DoCommand(this.Mission[i], bounds, roverNetwork);
         if (result.HasValue)
         {
             this.Error = result;
         }
     }
 }
コード例 #3
0
ファイル: Test.Rover.cs プロジェクト: Prinsn/Rover
        private void BoundaryTest(char heading, ErrorCode ec)
        {
            var       rover  = new PessimisticRover(new ParsedRoverCommand($"1 1 {heading}", "MMM"));
            var       rovers = new List <BaseRover>();
            var       bounds = new Coordinant(2, 2);
            ErrorCode?result = rover.DoCommand('M', bounds, rovers);

            Assert.IsNull(result);
            result = rover.DoCommand('M', bounds, rovers);
            Assert.IsTrue(result.HasValue);
            Assert.IsTrue(result.Value == ec);
        }
コード例 #4
0
ファイル: Test.Rover.cs プロジェクト: Prinsn/Rover
        public void TestRoverCollision()
        {
            var rover  = new PessimisticRover(new ParsedRoverCommand("1 1 N", "MMM"));
            var rovers = new List <BaseRover>()
            {
                new PessimisticRover(new ParsedRoverCommand("1 3 N", "M"))
            };
            var       bounds = new Coordinant(3, 3);
            ErrorCode?result = rover.DoCommand('M', bounds, rovers);

            Assert.IsNull(result);
            result = rover.DoCommand('M', bounds, rovers);
            Assert.IsTrue(result.HasValue);
            Assert.IsTrue(result.Value == ErrorCode.Unexpected_Drone);
        }
コード例 #5
0
ファイル: N_VonNeuman.cs プロジェクト: Prinsn/GameOfLife
        public bool TryProcessBounds(int width, int height, ref Coordinant coord)
        {
            if (coord.WrapX(width) && _wrapping)
            {
                return(false);
            }

            if (coord.WrapY(height) && _wrapping)
            {
                return(false);
            }


            return(true);
        }
コード例 #6
0
ファイル: BaseRover.cs プロジェクト: Prinsn/Rover
        public ErrorCode?DoCommand(char c, Coordinant bounds, IEnumerable <BaseRover> rovers)
        {
            var previousPosition = Position;

            switch (c)
            {
            case LEFT:
                return(TurnLeft());

            case RIGHT:
                return(TurnRight());

            case MOVE:
                return(Move(bounds, rovers));

            default:
                return(ErrorCode.Command_Parse);
            }
        }
コード例 #7
0
        public RoverMissionController(IMissionCommand mission)
        {
            RoverNetwork  = new List <BaseRover>();
            MissionBounds = mission.Bounds;
            var debug      = (mission.MissionType & MissionType.Debug) > 0;
            var optimistic = (mission.MissionType & MissionType.Optimistic) > 0;

            foreach (var roverCommand in mission.RoverMissions)
            {
                BaseRover newRover;
                if (optimistic)
                {
                    newRover = new OptimisticRover(roverCommand, debug);
                }
                else
                {
                    newRover = new PessimisticRover(roverCommand, debug);
                }
                RoverNetwork.Add(newRover);
            }
        }
コード例 #8
0
ファイル: N_VonNeuman.cs プロジェクト: Prinsn/GameOfLife
        public List <Coordinant> GetNeighborCoords(Coordinant origin)
        {
            var points = new List <Coordinant>();

            for (var step = 1; step <= Distance; step++)
            {
                points.AddRange(new List <Coordinant>()
                {
                    new Coordinant(origin.X - step, origin.Y),
                    new Coordinant(origin.X + step, origin.Y),
                    new Coordinant(origin.X, origin.Y - step),
                    new Coordinant(origin.X, origin.Y + step)
                });

                if (_diagonals)
                {
                    points.AddRange(GetDiagonals(step));
                }
            }

            return(points);
        }
コード例 #9
0
ファイル: PessmisticRover.cs プロジェクト: Prinsn/Rover
        public override void ConductMission(IEnumerable <BaseRover> roverNetwork, Coordinant bounds)
        {
#if DEBUG
            Console.WriteLine($"==BEGIN MISSION==");
#endif
            for (var i = 0; i < this.Mission.Length; i++)
            {
#if DEBUG
                var c = this.Mission[i];
                Console.WriteLine($"{c}: {Position.xPos} {Position.yPos} {Heading}");
#endif
                var result = DoCommand(this.Mission[i], bounds, roverNetwork);
                if (result.HasValue)
                {
                    this.Error = result;
                    break;
                }
            }

#if DEBUG
            Console.WriteLine($"==END MISSION==");
#endif
        }
コード例 #10
0
ファイル: LangtonAnt.cs プロジェクト: Prinsn/GameOfLife
 public LangtonAnt(Coordinant at, bool wrap) : base(at)
 {
     Wrap = wrap;
 }
コード例 #11
0
ファイル: BaseRover.cs プロジェクト: Prinsn/Rover
 abstract public void ConductMission(IEnumerable <BaseRover> roverNetwork, Coordinant bounds);