public GenomaNEAT cambiarCromosoma(CompanionEvolutivo companion)
{
companionEvolutivo = companion;
numeroIndividuo++;
if (numeroIndividuo < tamanioPoblacion)
{
companionEvolutivo.setRed(poblacion[numeroIndividuo]);
companionEvolutivo.individuo = numeroIndividuo;
}
return(null);
}
void Start()
{
companionEvolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
/*if (GameObject.FindGameObjectWithTag("AmbienteEvolutivo").GetComponent<Gimnasio>() != null)
* {
* gym = GameObject.FindGameObjectWithTag("AmbienteEvolutivo").GetComponent<Gimnasio>();
* }
* else {
* gym = null;
* }*/
gym = null;
}
// Use this for initialization
void Start()
{
Agente = GetComponent <UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
if (EsEntrenador)
{
player = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(transform.parent.parent.gameObject, "Player").GetComponent <PlayerHealth>();
}
else
{
player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").GetComponent <PlayerHealth>();
}
colisionador = gameObject.GetComponent <CapsuleCollider>();
companionEvolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
//Debug.Log("" + disparador.GetInstanceID());
//Invoke("movimientoAleatorioV2", 1.0f);
//Invoke("disparoNoApuntadoAleatorio", 2.0f);
}
void Start()
{
ambientes = GameObject.FindGameObjectWithTag("Ambiente");
for (int i = 0; i < ambientes.transform.childCount; i++)
{
companionEvolutivo = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(ambientes.transform.GetChild(i).gameObject, "Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
//Debug.Log("numero inviduo: "+ numeroIndividuo);
GenomaNEAT aux = poblacion[numeroIndividuo];
companionEvolutivo.individuo = numeroIndividuo;
companionEvolutivo.setRed(aux);
tiempoDePrueba = tiempoPruebaOriginal;
numeroIndividuo++;
AmbienteEvolutivo ambienteLocal = ambientes.transform.GetChild(i).GetComponent <AmbienteEvolutivo>();
ambienteLocal.tiempoPruebaOriginal = tiempoPruebaOriginal;
ambienteLocal.tiempoDePrueba = tiempoPruebaOriginal;
ambienteLocal.listo = true;
}
companionEvolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
}
void Start()
{
companion = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(gameObject, "Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
saludJugador = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(gameObject, "Player").GetComponent <PlayerHealth>();
evolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Evolutivo").GetComponent <AlgoritmoEvolutivo>();
}
void Update()
{
UIManager.generacion = numeroGeneracion;
UIManager.individuo = numeroIndividuo + 1;
UIManager.especie = numeroEspecie;
if (companionEvolutivo == null && numeroIndividuo < tamanioPoblacion && ambientes == null)///si el de cada ambiente
/*companionEvolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Companion").GetComponent<CompanionEvolutivo>();
* companionEvolutivo.setRed(poblacion[numeroIndividuo]);
* companionEvolutivo.setNumeroIndividuo(numeroIndividuo);
* // companionEvolutivo.GenerarRed(maximoNeuronas);*/
{
ambientes = GameObject.FindGameObjectWithTag("Ambiente");
for (int i = 0; i < ambientes.transform.childCount; i++)
{
companionEvolutivo = BusquedaHijos.buscarHijoPorTag(ambientes.transform.GetChild(i).gameObject, "Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
// Debug.Log("numero inviduo: " + numeroIndividuo);
GenomaNEAT aux = poblacion[numeroIndividuo];
companionEvolutivo.individuo = numeroIndividuo;
companionEvolutivo.setRed(aux);
tiempoDePrueba = tiempoPruebaOriginal;
numeroIndividuo++;
AmbienteEvolutivo ambienteLocal = ambientes.transform.GetChild(i).GetComponent <AmbienteEvolutivo>();
ambienteLocal.tiempoPruebaOriginal = tiempoPruebaOriginal;
ambienteLocal.tiempoDePrueba = tiempoPruebaOriginal;
ambienteLocal.listo = true;
}
companionEvolutivo = GameObject.FindGameObjectWithTag("Companion").GetComponent <CompanionEvolutivo>();
}
if (numeroIndividuo >= tamanioPoblacion && ambientes.GetComponent <Gimnasio>().Termino())
{
//Debug.Log("Siguiente paso");
calificar();
seleccion();
List <GenomaNEAT> nuevaPoblacion = new List <GenomaNEAT>();
foreach (List <GenomaNEAT> especie in especies)
{
nuevaPoblacion.Add(cruceEspecie(especie));
}
while (nuevaPoblacion.Count < tamanioPoblacion)
{
int seleccion = Random.Range(0, especies.Count - 1);
//Debug.Log("Especies: " + especies.Count + " Seleccion: " + seleccion);
nuevaPoblacion.Add(cruceEspecie(especies[seleccion]));
}
especies = new List <List <GenomaNEAT> >();
foreach (GenomaNEAT hijo in nuevaPoblacion)
{
aniadirAEspecies(hijo);
}
numeroGeneracion++;
numeroIndividuo = 0;
Debug.Log(estadoPoblacion());
poblacion = nuevaPoblacion;
//aniadirAEspecies(todos)
// ambientes.GetComponent<Gimnasio>().RecargarTodo();
SceneManager.LoadScene(SceneManager.GetActiveScene().buildIndex);
// Debug.Log("Siguiente paso 2");
}
}
