コード例 #1
0
        private void numericUpDownChangeWork_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            int maxWorkNumber = 7;

            if (numericUpDownChangeWork.Value > maxWorkNumber)
            {
                numericUpDownChangeWork.Value = maxWorkNumber;
            }

            try {
                Robot.Change(string.Format("WORK{0}", numericUpDownChangeWork.Value));                  // Change the Work Offset
            } catch (Exception ex) {
                ShowError("Change WORK", ex);
            }
        }
コード例 #2
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 public void ChangeTool(int index)
 {
     robot.Change("Tool" + index);
     OnLogEvent("Robot: Change Tool" + index);
 }