static void Main(string[] args)
{
/*Adapter példányosítása*/
CanAdapterDevice adapter = new CanAdapterDevice();
/*Kapcsolódás egy létező adapterhez.*/
adapter.Connect();
/*Kapcsolódott ezzel a SerialNumber-el rendlekező adapterhez.*/
Console.WriteLine("Connected to: " + adapter.Attributes.SerialNumber);
/*Busz lezárás engedélyezése. */
adapter.Attributes.Termination = true;
/*Megnyitás az átviteli sebesség paraméterrel.*/
adapter.Open(CanBaudRateCollection.Speed500kBaud);
/*Üzenet tömb létrehozása.*/
var txMsgArray = new CanMessage[]
{
new CanMessage(0x01FF, new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 })
};
/*Üzenet tömb küldése.*/
adapter.Write(txMsgArray);
/*Kapcsolat zárása*/
adapter.Close();
/*Kapcsolat bontása*/
adapter.Disconnect();
Console.Read();
}
public void Setup()
{
_adapter = new CanAdapterDevice();
_adapter.Connect();
_targetBaudrate = 125000;
_msgBuffer = new CanMessage[UInt16.MaxValue];
}
static void Main(string[] args)
{
/*Elérhető adapterek megjelnítése*/
foreach (CanAdapterItem item in CanAdapterDevice.GetAdapters())
{
Console.WriteLine(item);
}
/*Adapter példányosítása*/
CanAdapterDevice adapter = new CanAdapterDevice();
/*Kapcsolódás egy létező adapterhez.*/
adapter.Connect();
Console.WriteLine("Connected to: " + adapter.Attributes.SerialNumber);
/*Kapcsolat bontása*/
adapter.Disconnect();
Console.Read();
/*Konzol kimenete:
* CAN Bus Adapter - MCAN120803 3869366E3133
* CAN Bus Adapter - MCAN120803 3873366E3133
* CAN Bus Adapter - MCAN120803 387536633133
* Connected to: 3869366E3133
*/
}
static void Main(string[] args)
{
/*Adapter példányosítása*/
CanAdapterDevice adapter = new CanAdapterDevice();
/*Kapcsolódás egy létező adapterhez.*/
adapter.Connect();
/*Busz lezárás engedélyezése. */
adapter.Attributes.Termination = true;
/*Megnyitás az átviteli sebesség paraméterrel.*/
adapter.Open(CanBaudRateCollection.Speed500kBaud);
/*10 elemü üzenet tömb létrehozása.*/
var rxMsgArray = new CanMessage[10];
/*Bérkezett üzenet beolvasása a tömbe */
adapter.Read(rxMsgArray, 0, adapter.Attributes.PendingRxMessages);
/*Kapcsolat zárása*/
adapter.Close();
/*Kapcsolat bontása*/
adapter.Disconnect();
Console.Read();
}
/********************************************************************************/
public void Connect()
{
_adapter.Connect();
_adapter.Services.Reset();
}
static void Main(string[] args)
{
/*Adapter példányosítása*/
CanAdapterDevice adapter = new CanAdapterDevice();
/*Kapcsolódás egy létező adapterhez.*/
adapter.Connect();
/*Busz lezárás engedélyezése. */
adapter.Attributes.Termination = true;
/*Loopback moód engedélyezése*/
adapter.Attributes.Loopback = true;
/*Megnyitás az átviteli sebesség paraméterrel.*/
adapter.Open(CanBaudRateCollection.Speed125000Baud);
/*2 CAN üzenet tartalmazó tömb létrehozása a kimenő üzenetknek.*/
CanMessage[] txMsgArray = new CanMessage[]
{
/* ArbId Data */
new CanMessage(0x000001, new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03 }),
new CanMessage(0x000002, new byte[] { 0x04, 0x05, 0x06 }),
};
/*Üzenetek küldése*/
adapter.Write(txMsgArray);
/*2 elemü üzenet tömb létrehozása a bejövő üzeneteknek.*/
var rxMsgArray = new CanMessage[2];
/*Timeout figyeléshez megjegyezzük az beolvasás indításának időpontját.*/
long timestampTicks = DateTime.Now.Ticks;
bool isTimeout = false;
do
{
/*Ha 2db CAN üzenet várakozik a Bufferben, akkor kiolvassuk.*/
if (adapter.Attributes.PendingRxMessages == 2)
{
/*Bérkezett üzenet beolvasása a tömbe */
adapter.Read(rxMsgArray, 0, adapter.Attributes.PendingRxMessages);
/*Kilépés a do-while-ból*/
break;
}
/*Inditás óta eltelt már 5000ms?*/
isTimeout = (DateTime.Now.Ticks - timestampTicks) > (5000 * 10000);
/*Timeout-ig ismétli a ciklust...*/
} while (!isTimeout);
if (isTimeout)
{
Console.WriteLine("Timeout...");
}
else
{
foreach (CanMessage msg in rxMsgArray)
{
Console.WriteLine("Incoming Msg:" + msg.ToString());
}
Console.WriteLine("Complete.");
}
/*Kapcsolat zárása*/
adapter.Close();
/*Kapcsolat bontása*/
adapter.Disconnect();
Console.Read();
}
