C# (CSharp) CNode.GetPosの例

コード例 #1

ファイル: CSpring.cs プロジェクト: D3mb0/Physic-Simulation

    public void init(CNode a, CNode b)
    {
        m1 = a;
        m2 = b;

        Vector3 forceDirection = m2.GetPos() - m1.GetPos();

        mRestLegnth = forceDirection.magnitude;
    }

コード例 #2

ファイル: CSpring.cs プロジェクト: D3mb0/Physic-Simulation

    public void ComputeSpringForce()
    {
        Vector3 forceDirection    = m2.GetPos() - m1.GetPos();
        Vector3 velocityDirection = m2.GetVel() - m1.GetVel();

        float len = forceDirection.magnitude;


        len = Rounding(len, 4);
        float spforce = (float)((len - mRestLegnth) * Ks);
        float damp    = (float)((Vector3.Dot(velocityDirection, forceDirection) / len) * Kd);

        Vector3 nSPF = ((spforce + damp) * forceDirection) / len;

        m1.AddForce(nSPF);
        m2.AddForce(-nSPF);

        //m1.AddForce(Vector3.zero);
        //m2.AddForce(Vector3.zero);
    }