private void Awake()
{
mCarTransform = GetComponent <Transform>();
mRigidBody = GetComponent <Rigidbody>();
mCarParams = GetComponent <BoxCollider>().size;
acc = 10;
vel = 0;
delta = 0;
theta = Mathf.Atan2(mCarTransform.forward.z, mCarTransform.forward.x);
controller = new CEM();
controller.car_l = mCarParams.z;
controller.dt = Time.deltaTime;
controller.v_max = 10;
meanPolicy = np.load("weight.npy");
}
private void btn_Agregar_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
bool validar = validaciones();
try
{
if (validar && txtPsw.Password.Equals(txtRepPsw.Password))
{
/*
* declarando
*/
Usuario usuario = new Usuario();
CEM cem = new CEM();
Direccion dir = new Direccion();
Contacto cont = new Contacto();
Persona per = new Persona();
Rol rol = new Rol();
/*
* variables bool para saber si existen en la BD, ya que son unique en la BD
*/
bool usr = usuario.usuarioExists(txtUsuario.Text);
bool rut = per.rutExists(txtRut.Text);
/*
*
*/
if (!usr && !rut)
{
List <object> lstRoles = rol.getRoles();
if (lstRoles == null)
{
lstRoles = new List <object>();
}
for (int i = 0; i < lstRoles.Count; i++)
{
rol = (Rol)lstRoles[i];
if (rol.desc_rol.Equals("CEM"))
{
break;
}
}
usuario.id_rol = rol.id_rol;
usuario.usuario = txtUsuario.Text;
usuario.contrasena = txtPsw.Password;
usuario = usuario.guardarUsuario(usuario);
if (usuario != null)
{
string id_usuario = usuario.id_usuario.ToString();
dir.id_ciudad = (int)cbCiudad.SelectedValue;
dir.calle = txtCalle.Text;
dir.numeracion = txtNumeracion.Text;
dir.departamento = txtDepartamento.Text;
dir = dir.guardarDireccion(dir);
if (dir != null)
{
per.id_direccion = dir.id_direccion;
per.id_usuario = usuario.id_usuario;
per.rut = txtRut.Text;
per.nombre = txtNombreAdm.Text;
per.app_paterno = txtApePa.Text;
per.app_materno = txtApeMa.Text;
per.fech_nacimiento = (DateTime)fechNac.SelectedDate;
per = per.guardarPersona(per);
if (per != null)
{
cont.id_persona = per.id_persona;
cont.tipo_contacto = "Correo";
cont.desc_contacto = txtCorreo.Text;
cont = cont.guardarContacto(cont);
if (cont == null)
{
usuario.deleteUsuario(id_usuario);
}
else
{
cem.id_usuario = usuario.id_usuario;
cem.nom_centro = txtNombre.Text;
cem = cem.guardarCEM(cem);
if (cem == null)
{
usuario.deleteUsuario(id_usuario);
}
else
{
RegCem rc = new RegCem();
rc.Show();
this.Close();
}
}
}
else
{
usuario.deleteUsuario(id_usuario);
}
}
}
}
}
}
catch (Exception)
{
// nada
}
}
