public void FitToScreenTransform(Box2 bbox)
{
Offset.Set(0, 0);
TurnOrigin.Set(0, 0);
Scale = 1;
// применяем к собранным вершинам преобразование координат
// инвертирование оси Y, перенос базиса в центр экрана
// + изменяемый масштаб, поворот и перенос
var transformedVertices = bbox.ToArray();
var center = GetDefaultOrigin();
var mx = new Matrix();
DefaultTransform(mx, center);
mx.Multiply(Transform);
mx.TransformPoints(transformedVertices);
// получили экранные координаты вершин
var tbbox = Box2.Empty;
// ищем мин/макс координаты группы вершин
for (var i = 0; i < transformedVertices.Length; i++)
{
tbbox.Merge(transformedVertices[i]);
}
// получили bounding box в экранных координатах.
// (ось Y направлена вниз)
var tbbDiag = tbbox.Max - tbbox.Min;
var tbbCenter = tbbox.Min + tbbDiag / 2;
var cbbox = RenderingOutput.ClientRectangle;
var cbboxCenter = new Vector2(cbbox.Width, cbbox.Height) / 2;
var addOffset = cbboxCenter - tbbCenter;
addOffset.X /= +Scale;
addOffset.Y /= -Scale;
addOffset.Rotate(-Turn.Radians);
var boundingRect = new System.Drawing.Rectangle(0, 0,
(int)Math.Ceiling(Math.Abs(tbbDiag.X)), (int)Math.Ceiling(Math.Abs(tbbDiag.Y)));
var newScale = Math.Min((double)cbbox.Width / boundingRect.Width, (double)cbbox.Height / boundingRect.Height);
Offset += addOffset;
Scale = newScale * Scale * 0.8;
}
