public void Tick(BTInput input, ref BTOutput output)
{
if (_root.Check(input))
{
_root.Tick(input, ref output);
}
else
{
_root.Transition(input);
}
}
protected override bool DoCheck(BTInput input)
{
base.DoCheck(input);
BTNodeBase node = _childNodes[_index];
if (node.Check(input))
{
return(true);
}
return(base.DoCheck(input));
}