C# (CSharp) AutomateCommunication.Disposeの例

コード例 #1

ファイル: IntelArt.cs プロジェクト: KiLMaN/LPIE_Robot_Color

        public void Dispose()
        {
            if (_tUpdate != null)
            {
                _tUpdate.Abort();
            }
            _tUpdate = null;

            _Follower       = null;
            _ArduinoManager = null;
            if (_AutomateComm != null)
            {
                _AutomateComm.Dispose();
            }
            _AutomateComm = null;
        }

コード例 #2

        void Form1_close(object e, FormClosingEventArgs arg)
        {
            if (_ThreadSendSensorAsk != null)
            {
                _ThreadSendSensorAsk.Abort();
            }

            _AutomateComm.Dispose();
            _ArduinoManager = null;
            //g_Serial.StopListenSerial();
        }