/// <summary>
/// Возвращает аудиофайл сообщения соответствующего статуса AgressionStateAI
/// </summary>
/// <param name="state">Статус агрессии AI</param>
/// <returns>Возвращает аудиофайл</returns>
public AudioClip getStateMessage(AgressionStateAI state)
{
switch (state) {
case AgressionStateAI.Normal:
return getCollectionItem(ref oldNormalIndex, ref normalMessagesList);
case AgressionStateAI.Warning:
return getCollectionItem(ref oldWarningIndex, ref warningMessagesList);
case AgressionStateAI.Enemy:
return getCollectionItem(ref oldEnemyIndex, ref enemyMessagesList);
default:
return null;
}
}
public void OnStartWalker()
{
agent = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
animator = GetComponent<Animator>();
base.OnStartEnemyBehaviorAI(animator);
State = AgressionStateAI.Normal;
}
public void OnUpdateWalker()
{
if(destroyed)
return;
if (states.health <= 0) // ходок умер
DoDie();
bool moveFlag = true;
// Пытаемся просканировать видимую местность не чаще раза в SEE_UPDATE_TIME сек.
if (Time.time - seeDelayTimeStamp >= SEE_UPDATE_TIME) {
OnSeeIteration();
seeDelayTimeStamp = Time.time;
}
if(Time.time - moveDelayTimeStamp >= MOVE_UPDATE_TIME) { // проверка на "заторы"
if(Vector3.Distance(transform.position, oldPosition) <= 0.1f) // дистанция практически не сменилась
switch (walkState) {
case WALK: // врагов поблизости нет, ходок идёт на точку, но, дистанция не меняется
OnFindNewIdlePoint(); // пытаемся идти на другую точку
break;
case RUN: // есть враг, но, ходок во что то упёрся
target = null;
State = AgressionStateAI.Normal; // пытаемся забыть цель, до неё не достать
break;
}
moveDelayTimeStamp = Time.time;
oldPosition = transform.position;
}
// Проверяем,
if (isMinIdleDistance(transform.position, point, minMovDistance)) {
OnIdleIteration();
moveFlag = false;
}
if(isMinAttackDistance(transform, target, minAttackDistance, target)) {
OnAttackIteration();
moveFlag = false;
}
if(moveFlag)
OnMoveIteration();
if (target != null && isSeeDistanceGameObject(target,transform)) {
memoryTimeStamp = Time.time;
transform.LookAt(target);
} else {
if (Time.time - memoryTimeStamp >= enemyMemory) { // смотрим, как долго персонаж пропадает из вида
// если время больше "памяти" AI, забываем цель
State = AgressionStateAI.Normal;
target = null;
}
}
}
public void OnSeeIteration()
{
if(target!=null)
return;
List<IStateAI> seeNPC = LookViewService.getInstance().getSeeAIObjects(this, new Ray(transform.position, transform.forward),seeDistance,seeAngle);
foreach(IStateAI ai in seeNPC) {
if (getFraction() != ai.getFraction()) { // ходок видит врага
State = AgressionStateAI.Enemy;
target = ai.toObject().transform;
memoryTimeStamp = Time.time; // запоминаем момент когда видим цель
return;
}
}
}
